مقابله با سیگنالهای اختلال در سیستمهای انتقال مشتمل بر فرستنده، گیرنده و آنتن با استفاده از طیف الکترومغناطیسی در موارد مختلف مطرح است . این سیگنالها در ورودی گیرنده با سیگنال مورد نظر ترکیب و موجب مختل شدن عمل گیرنده می شوند. بطور خاص این مسئله در رابطه با رادار و اختلالهای عمدی، بدین صورت است که دشمن برای گمراه نمودن رادار، اقدام به ارسال سیگنال اختلال می نماید . این امر موجب کاهش احتمال آشکارسازی سیگنال اصلی و دقت گیرنده و افزایش احتمال آژیر غلط می شود. بنابراین رادار باید مجهز به سیستم تصفیه سیگنال هدف از اختلال باشد. ازمیان روشهای گوناگون نیل به این هدف ، حذف وفقی اختلال از جایگاه ویژه ای برخوردار بوده و آلگوریتمهای وفقی مختلفی پیشنهاد شده است . باتوجه به محدودیت زمان پردازش و مقادیر مطلوب احتمالات آشکارسازی و آژیر غلط دررادار، سرعت همگرایی آلگوریتم و میزان خطای ماندگار در خروجی فیلتر وفقی مورد توجه خاص قرارمی گیرد. با توجه به دو پارامتر فوق و همچنین پیچیدگی و هزینه قابل تحمل برای سیستم، آلگوریتم وفقی مختلفی پیشنهاد شده است . باتوجه به محدودیت زمان پردازش ومقادیر مطلوب احتمالات آشکارسازی و آژیر غلط در رادار، سرعت همگرایی آلگوریتم و میزان خطای ماندگار در خروجی فیلتر وفقی مورد توجه خاص قرار می گیرد. با توجه به دو پارامتر فوق و همچنین پیچیدگی و هزینه قابل تحمل برای سیستم، آلگوریتم وفقی مناسب انتخاب می شود. دراین رساله، انواع مختلف جمرکه در رابطه با رادار مطرح هستند و روشهای مقابله با هرکدام بیان می شوند . و بطور عمده بر حذف وفقی اختلال در رادار توسط آلگوریتم سریع بازگشتی حداقل مجذور خطا تاکید می گردد. این آلگوریتم نوع خاصی از آلگوریتم کالمن بوده و علیرغم پیچیدگی زیادتر، از سرعت همگرایی و دقت بسیار بالاتری نسبت به آلگوریتمهای ساده نظیر حداقل متوسط مجذور خطا برخوردار است . آلگوریتم از نظر تئوری بررسی و کارآئی آن از طریق شبیه سازی سیگنالهای رادار، شامل سیگنال هدف و انواع اختلالها بحث شده است .