مبحث شبیه سازی و ناوبری یکی از مباحث مهم و ضروری وسایل متحرک می باشد. با توجه به اینکه سیستم های ناوبری بخصوص ناوبری های تلفیقی دارای کاربردهای مشابه هوافضایی می باشند. و همچنین نبودن سیستمهای آماده و اطلاعات آنها جهت بدست آوردن تکنولوژی بکار گرفته شده در این سیستمها اقدام گردید. در این پایان نامه در ابتدا به بررسی معادلات حرکت زیر دریایی پرداخته و ضمن استخراج معادلات غیر خطی حرکت زیر دریایی با استفاده از ضرایب هیدرودینامیکی موجود شبیه سازی کامل و دقیقی برای زیر دریایی انجام شده است سپس با ارایه نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی حرکت زیر دریایی و با بکاربردن سطوح کنترلی مانورهای کاربردی خاص شبیه سازی شده است. در ادامه ضمن معرفی دقیق سیستمهای مختلف ناوبری، سیستم ناوبری اینرسی به عنوان یکی از پرکاربردترین و عمومی ترین سیستمهای ناوبری بدلیل عدم وابستگی به خارج از وسیله، مورد بررسی قرار داده و به معرفی روشهای دیگر ناوبری زیر دریایی و همچنین روشهای ناوبری تلفیقی پرداخته شده است سپس به کمک معادلات حرکت زیر دریایی و جدول خطای سنسورها، داده های اندازه گیری شتاب سنج، جایرو و سایر وسایل ناوبری تولید و با استفاده معادلات، سیستم ناوبری اینرسی و سیستم های ناوبری تلفیقی شبیه سازی شده است در نهایت با توجه به نتایج شبیه سازی، خطای تعیین موقعیت روشهای مختلف ناوبری مقایسه گردیده، و ناوبری بهینه ای براساس ابزارهای اندازه گیری و خطای تعیین موقعیت حداقل بدست امده است. نتایج بیانگر کارایی مناسب هر یک از سیستمهای ناوبری می باشد. مزیت این پروژه علاوه بر شبیه سازی دقیق معادلات حرکت شش درجه آزادی این است که می توان با توجه به ماموریت و دقت مورد نظر در ناوبری زیر دریایی و همچنین نتایج شبیه سازی سیستم های ناوبری مختلف بکار رفته در این پروژه به انتخاب سیستم ناوبری مناسب رسید

در این پایان نامه تحلیل خطی و غیر خطی ایرفویل با دو درجه آزادی در جریان تراکم ناپذیر بررسی می گردد. اثرات غیر خطی در آیروالاستیسیته به دو دسته اثرات غیرخطی سازه ای و آیرودینامیک طبقه بندی می شوند که در این پایان نامه اثر غیر خطی درجه سه بعنوان یک اثر غیر خطی سازه ای متمرکز مد نظر قرار گرفته شده است و برای نیروهای آیرودینامیکی از مدل آیرودینامیک غیر دایم در یک سیال تراکم ناپذیر در حوزه فرکانس بوسیله تابع تیودرسن و در حوزه زمان بوسیله تابع وگنر استفاده شده است، که ما در حوزه فرکانس به بررسی مسیله در حالت خطی پرداخته ایم و بوسیله روش p-k سرعت فلاتر را برای حالتهای مختلف مورد بررسی در این پایان نامه بدست آورده ایم، سپس با در نظر گرفتن ترمهای غیر خطی سازه ای و نیز مدل آیرودینامیک در حوزه زمان پدیده نوسانات دامنه محدود(lco) را مورد مطالعه قرار داده این، نیروهای آیرودینامیک در حوزه زمان شامل ترمهای انتگرالی می باشد که وجود این ترمها ما را با یک دستگاه معادله دیفرانسیلی انتگرالی غیر خطی روبه رو می کند که حل اینگونه معادلات به آسانی امکان پذیر نمی باشد. ما در این پایان نامه به ارایه روشی جدید برای حل اینگونه معادلات و مقایسه این روشها با روشهای ارایه شده توسط سایر محققین پرداخته ایم و در ادامه معادلات حاکم بر ایرفویل با سه درجه آزادی بر اساس معادلات تیر هاجز-داول ارایه شده است و نتایج حاصله نشان دهنده تفاوت رفتار ایرفویل سه درجه آزادی با ایرفویل دو درجه آزادی می باشد و در نهایت رفتار آیروالاستیک غیر خطی نرم شونده و سخت شونده مرتبه سه را مورد بررسی قرار داده ایم. برای ایرفویل با اثر غیر خطی نرم شونده مرتبه سه نشان داده شده است که سرعت غیر خطی فلاتر می توان پایین تر از سرعت فلاتر خطی باشد و نوسانات سیکل محدود در سرعتهای بالاتر از سرعت فلاتر خطی برای ایرفویل با اثر غیرخطی سخت شونده مرتبه سه رخ می دهد. نتایج حاصل از روش جدید با روشهای ارایه شده توسط سایر محققین مورد ارزیابی قرار گرفت که این مقایسه نشان دهنده تطابق مناسب بین نتایج حاصله از روش جدید با روشهای مختلف می باشد که تصدیقی بر تیوری ارایه شده در این پایان نامه می باشد.