از آنجاییکه انسان سالم محور توسعه پایدار در هر جامعه است، و موضوع ایمنی و بهداشت کار از اهمیت ویژه ای برخوردار است، بنابراین انجام بررسی و تحقیق در خصوص ریسک های موجود حین کار به منظور شناسایی خطرات و ارائه راهکار جهت حذف آنها ضروری می باشد. در این تحقیق، هدف مقایسه اثر تغییر دور موتور، و تغییر نوع زمین بر ارتعاشات وارده بر راننده در هر یک از مجموعه های تراکتور و ادوات مورد بررسی می باشد. در این تحقیق تراکتورهای یونیورسال 650 ، مسی فرگوسن 285 و 299 به همراه گاوآهن سه خیش و دیسک کششی بکار گرفته شدند و ارتعاش موثر بر دست و بازوی راننده در دورهای موتور 1300، 1500 و 1700 دور در دقیقه، و در زمین های شخم خورده و شخم نخورده، با استفاده از یک دستگاه ارتعاش سنج اندازه گیری شد و پس از تحلیل آماری، مشخص گردید اختلاف ارتعاشات وارده دست و بازوی راننده در تراکتورهای مورد آزمایش و همچنین دورهای مختلف موتور معنی دار می باشد بطوریکه در شرایط یکسان، کمترین ارتعاشات وارد بر راننده به ترتیب توسط تراکتور مسی فرگوسن285 ، مسی فرگوسن299 و یونیورسال650 رخ می دهد و در کار با دیسک، ارتعاشات کمتری نسبت به گاوآهن به راننده وارد می شود و اثر دور موتور در ارتعاشات وارده نسبت به نوع زمین بیشتر بوده و با افزایش دور موتور، میزان ارتعاش وارد بر راننده نیز افزایش یافته است.