این پایان نامه درباره طراحی و آنالیز کنترل کننده های چندمتغیره با استفاده از گرافیک کامپیوتری می باشد. برای این منظور یک نرم افزار گرافیکی - محاوره ای تهیه شده است که به کمک آن می توان سیستمهای دینامیکی خطی را مورد مطالعه قرار داده و کنترل کننده های مناسب را برای اینگونه سیستمها طراحی کرد . نتایج طراحی بصورت نمایش گرافیکی قابل مشاهده است . با استفاده از این نرم افزار تجزیه و تحلیل سیستم ها شامل بررسی پایداری، کنترل پذیری و و رویت شوندگی به نحو مطلوب امکان پذیر است . طراحی فیدبک حالت وآبزرور از دیگر قابلیتهای این نرم افزار می باشد . همچنین می توان تابع تبدیل سیستم ورودی و نیز تبدیلات مختلف جهت ارائه مدلهای سیستم را بدست آورد. رسم دیاگرام "bode "، مکان هندسی قطب ها، پاسخ پله سیستم، از قابلیت های گرافیکی این نرم افزار می باشد.وارد کردن اطلاعات مورد نیاز به کامپیوتر بصورت محاوره ای و براحتی انجام پذیر است و نتایج حاصل از هر قسمت در فایلهای خروجی ذخیره شده و درصورت نیاز قابل بازیابی میباشد.