امروزه در صنعت خودروسازی، سیستم فرمان یک سیستم فوق ایمنی به شمار می آید. اما متأسفانه تاکنون خودروسازان داخلی کمتر به مباحث طراحی آن پرداخته اند. از اهداف عمده این پایان نامه، دستیابی به دانش طراحی مجموعه سیستم فرمان است که با جهت گیری به سمت خودروهای نیمه سنگین و سنگین در این پایان نامه انجام پذیرفته است. روند طراحی فرمان در اینجا به صورت گام به گام مطرح شده و در کنار آن، سیستم فرمان خودروی خدمات شهری مبارز طراحی گشته است. نحوه تألیف این پایان نامه به این شکل است که در فصل های مختلف، عوامل موثر بر سیستم فرمان مورد بحث و بررسی قرار گرفته و روابط حاکم بر آنها استخراج شده است. مباحثی مانند اجزای تشکیل دهنده و انواع آن، هندسه فرمان، نیروهای فرمان، فرمان پذیری و پایداری از سرفصل های این پایان نامه می باشند. مرز بندی داخل هر فصل، بر اساس حالت استاتیکی و دینامیکی به صورت مجزا بوده و روابط حاصل با نرم افزارهای مربوطه مانند adams و نیز تست های آزمایشگاهی و تجربی، مورد تأیید قرار گرفته است. همگام با طرح مباحث فوق و استفاده از روابط هرفصل، سیستم فرمان خودروی نیسان جونیورز و نیز خودروی خدمات شهری به نحو کاربردی مورد بررسی قرار گرفته است. در همین رابطه، با اصلاح میله بندی خودروی نیسان خطای فرمان آن به طور چشمگیری کاهش یافته و تقریباً به صفر رسیده است. سیستم فرمان خودروی خدمات شهری نیز طراحی جدید شده است و اجزای آن مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. میله بندی خودروی خدمات شهری، دارای خطای آکرمن می باشد و طی این پایان نامه، مکانیزم فرمان آن مورد بهینه سازی قرار گرفته که نتایج حاصل از آن، گویای کاهش 55 درصدی در خطای آکرمن این خودرو است. بهینه سازی مکانیزم آن، بر مبنای روش الگوریتم ژنتیک است که برای تعریف تابع هدف آن، از شبکه های عصبی و نیز آرایه های متعامد تاگوچی استفاده گشته است.