این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعیین شده، وظیفه دومی تعیین سرعت مورد نظر و وظیفه واحد تنظیم بار، گرفتن دو سیگنال مکانیکی از گاورنر و در نهایت ، تعیین مقاومت اهمی یک رئوستا می باشد که جزئی از مدار تحریک میدان ژنراتور اصلی را تشکیل می دهد. فصل سوم به استخراج معادلات حاکم بر بخشهای فوق اختصاص دارد. در فصل چهارم به دو روش به طراحی سیستم پرداخته شده است . در روش اول یک کنترل کننده کلاسیک به جای گاورنر نشانده شده و رفتار آن برای سه حالت کنترل کننده pi,p و pid مورد مطالعه قرار گرفته است . در روش دوم از روش فضای حالت و مشاهده کننده برای استخراج تمامی متغیرهای حالت و کنترل سیستم استفاده شده است . در فصل پنجم نتایج حاصل از حل معادلات و پاسخ مدار کنترلی برای مدل شیبه سازی شده، کنترل به روش کلاسیک ، کنترل به روش فضای حالت و آنالیز حساسیت در مورد چند پارامتر مهم ارائه شده است . در بخش انتهایی خلاصه و نتیجه گیری و ارائه برخی نظرات اصلاحی آمده است . 1 - گاورنر و ودوارد نوع pgr نصب شده بر روی دیزل الکتریکهای ساخت شرکت جنرال موتور، مدل 645e3b که در راه آهن جمهوری اسلامی مورد استفاده می باشد.