نام پژوهشگر: کامیاب ماهوتی

شبیه سازی نرم افزاری و طراحی سخت افزار دست سیبرنتیکی تهرا
پایان نامه 0 1368
  کامیاب ماهوتی   احمد معتمدی

موضوع این پروژه بیان و ارائه سخت افزاری جدید برای دست سایبرنتیک بوده که دست t.c.a مورد استفاده قرار گرفته است . چگونگی اجراء و نحوه انتخاب سخت اف مناسب و چگونگی تطبیق سیستم برای اجرای برنامه های real -time متضمن مطالعه ای بر روی نحوه نمایش اعداد بوده تا علت انتخاب یکی بر دیگری آشکار گردد. سپس بررسی گردیده که چه نوع فرمات محاسباتی چه ازنظر میزان دقت و سرعت عملکرد می تواند جوابگوی این سرعت باشد.ازآنجاکه هیچگاه سیستم سخت افزار میکروپروسسو در ابعادی چنان کوچک که قابل جایگزاری دردست باشد نمی تواند همان قابلیت کامپیوترهای بزرگ را داشته باشد ناچارا می باید ملاحظاتی ازقبیل محدودیت فرکانس نمونه برداری، کاهش تعداد بیتهای هرکلمه و مقایسه طرق مختلف این کاهش برروی میزان نویز حاصل ازآنها و یافتن معیاری برای انتخاب یکی ازاین روشها و سپس اثر سرعت محدود اجرای دستورالعملها درچگونگی اجرای فیلترها دو حقله های بسته کنترلی مورد بررسی قرار گرفته و اختلافی را که بدین خاطر دراجرای این دو گروه بوجود می آید روشن نموده ایم . سرانجام به طراحی سیستم پرداخته و دورنمایی از سخت افزار مورد نیاز در آینده را ارائه داده ایم. درضمن سعی نموده ایم تابع ارزشی را برای سیستم دست موجود بدست آورده تا بتوان ازروی آن اثر مدولاسیون های مختلف در قسمت فرمان و تعداد بیتهای نمایش مورد نیاز در قسمت حافظه آلگاریتمهای پردازش و اثر کل آنها را در چگونگی انتخاب پاترن فضای اعمال اراد شده در سیستم موجود مورد بررسی قرار داد تا نشان دهیم محاسبات طراحی و محاسبات اجرای سیستم نباید کاملا مستقل ازهم صورت گیرند .