در این تحقیق ارزیابی دقیق چهار نوع نازل بادبزنی از سری xr، مورد بررسی قرار گرفته است. جهت ارزیابی نازل ها، فاکتورهایی نظیر میزان همپوشانی، قطر قطرات پخش شده، کیفیت پاشش و میزان درصد پوشش واحد سطح، بررسی و تعیین شده است. نازل های مورد استفاده در این تحقیق، متعلق به شرکت تی جت آمریکا می باشند. نازل های مورد آزمایش شامل: 110015، 11004 و 11008، جهت ارزیابی، و یک نازل شاهد از نوع 11002 می-باشد. آزمایش های انجام شده شامل دو مرحله می باشد. در مرحله اول آزمایش ها، با استفاده از دستگاه الگوسنج، میزان همپوشانی برای هر نازل در ارتفاع ها و فشارهای مختلف بررسی شد. لازم بذکر است که ارتفاع در سه سطح: 30h1: ، 40h2: و 50 h3:سانتیمتر و فشار در سه سطح: 2p1: ، 3p2: و 4 p3:بار، تعیین شده است. با تعیین میزان همپوشانی برای هر تیمار و با توجه به بیشترین میزان یکنواختی، بهترین ارتفاع و فشار در عملیات سمپاشی برای هر یک از نازل ها تعیین گردید. بنابر نتایج حاصله، بهترین ارتفاع و فشار برای نازل 110015 به ترتیب 50 سانتیمتر و 3 بار، برای نازل 11002: 65 سانتیمتر و 4 بار، برای نازل 11004: 35 سانتیمتر و 3 بار و برای نازل 11008: 35 سانتیمتر و 2 بار، می باشد. طبق نتایج حاصله، نازل های مورد ارزیابی دارای میزان همپوشانی بسیار بهتری نسبت به نوع شاهد می باشند. در مرحله دوم آزمایش ها، نازل های مربوطه با توجه به فشار و ارتفاع بدست آمده در مرحله قبل تنظیم شدند و در سه سرعت مختلف شامل: 65/4، 48/9 و 16/13 کیلومتر بر ساعت، عملیات پاشش انجام گردید. آزمایش ها در قالب طرح کامل تصادفی انجام گردید. برای هر آزمایش نه عدد کاغذ حساس به آب، در قالب سه تکرار، استفاده شد. پس از انجام هر آزمایش، کاغذها با کیفیت (dpi) 600 اسکن شد. با استفاده از یک برنامه نوشته شده توسط محقق، کاغذها پردازش شده و سپس فاکتورهایی چون: قطر قطرات پخش شده، کیفیت پاشش و میزان پوشش سطح هدف برای هر آزمایش (بر اساس نوع نازل و سرعت پیشروی)، بررسی و تعیین گردید. با استفاده از فاکتورهای محاسبه شده، مناسب ترین سرعت در عملیات سمپاشی برای هر یک از نازل ها تعیین شد. بهترین سرعت سمپاشی برای همه نازل ها، سرعت 16/13 کیلومتر بر ساعت، بدست آمد. با توجه به نتایج حاصله، نازل 110015 دارای عملکرد بهتری در زمینه کیفیت پاشش و مصرف کمتر محلول سم جهت مبارزه با آفات و علف های هرز، در مقایسه با دیگر نازل های مورد آزمایش، می باشد.

سیستم ماشین بینایی و پردازش تصویر روش های نوینی هستند که در علوم مختلف از جمله صنعت، هواشناسی، شهرسازی، علوم نظامی و امنیتی، پزشکی، کشاورزی و غیره کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله کاربردهای ماشین بینایی در بخش کشاورزی، درجه بندی و دسته بندی محصولات مختلف می باشد. روغن زیتون یکی از قدیمی ترین روغن های گیاهی است و ششمین منبع تامین روغن جهان است. با صدمه دیدن بافت سلولی زیتون، فعالیت آنزیم های آن تا حد زیادی افزایش یافته و باعث می شود کل محصول آسیب ببیند. لذا روغن استحصالی به دلیل افزایش اسید چرب آزاد و پراکسید، از کیفیت مطلوبی برخوردار نخواهد بود. در این پژوهش از سیستم ماشین بینایی برای اندازه گیری سطوح آسیب دیده زیتون استفاده شده است. بدین منظور تعداد 60 عدد میوه زیتون به صورت کاملا تصادفی از ارقام زرد و روغنی تهیه شد. سه سطح آسیب با مساحت مشخص بر روی هر رقم ایجاد شد و از سطوح آسیب دیده در شرایط نوردهی یکسان تصویربرداری شد. در نهایت مساحت های محاسبه شده از طریق ماشین بینایی با مساحت های واقعی مقایسه شد. نتایج نشان داد بین مساحت محاسبه شده از طریق ماشین بینایی و مساحت واقعی اختلاف معناداری در سطح 5% برای هر دو رقم زرد و روغنی وجود ندارد. بنابراین می توان از این روش در فرآیند جداسازی زیتون های آسیب دیده و سالم با سرعت بسیار بالا و هزینه کم استفاده کرد. همچنین دو مدل شبکه عصبی مصنوعی با ورودی های مختلف مورد استفاده قرار گرفت. در مدل اول از هفت ویژگی سطح تصویر، محورهای اصلی بزرگ و کوچک، محیط، گردی، کشیدگی و فشردگی استفاده شد. در مدل دوم با توجه به تحلیل و آنالیز حساسیت، ورودی هایی که کمترین حساسیت را بر روی تخمین حجم زیتون داشتند حذف شدند. نتایج نشان داد شبکه عصبی می تواند حجم را با استفاده از ویژگی های مورد نظر به خوبی تخمین بزند. ضریب همبستگی خطی برای مدل اول در زیتون رقم زرد و روغنی به ترتیب برابر 97/0 و 94/0 و برای مدل دوم به ترتیب برابر 93/0 و 89/0 بدست آمد. در کل روش ماشین بینایی و شبکه عصبی مصنوعی به عنوان روشی ساده، سریع و غیرمخرب برای تخمین حجم زیتون پیشنهاد می شود.

بیوگاز یکی از محصولاتی است که در طبیعت و در اثر فرآیند تجزیه مواد آلی به وجود می‏آید. با در اختیارگرفتن وکنترل منابع تجزیه پذیر قابلیت تولید بیوگاز و امکان استفاده از آن به عنوان یکی از منابع سوختی و تبدیل به شکل های مختلف انرژی وجود دارد. در ایران خانوارهای روستایی صاحب حداقل چندین گاو، گوسفند و حیوانات اهلی درمحل زندگی خود هستند. این تعداد از حیوانات روزانه تولید مقدار قابل توجهی فضولات خواهند کرد که این مواد قابلیت بالایی برای تبدیل شدن به انرژی را خواهند داشت. دراین تحقیق به معرفی این انرژی و نوعی سامانه قابل حمل تولید بیوگاز پرداخته خواهد شد. برای همین منظور دو سامانه با حجم 296 لیتر با ورودی و خروجی مجزا آماده سازی شد. روی سامانه ها لوله کشی گاز، دبی سنج و فشارسنج نصب گردید. این آزمایش تحت شرایطی کنترل شده در دمای بین 20-30 درجه سلسیوس انجام شد. سامانه ها به میزان 20 کیلوگرم فضولات و20 کیلوگرم آب با دوره زمان نگهداری30 روز با سه تکرار به نوبت با فضولات گاوی، طیور و دامی تغذیه شدند و میزان تولید روزانه گاز اندازه گیری شد. سامانه ها در مرحله اول با فضولات گاوی تغذیه گردیدند و نتیجه ای که حاصل شد به طور متوسط تولید میزان 477 مترمکعب گاز از فضولات گاوی، تولید میزان 413 مترمکعب گاز از فضولات دامی و تولید میزان 540 مترمکعب گاز از فضولات دامی بود. جهت تحلیل اثر نوع تغذیه بر میزان تولید گاز برای هر نوع فضولات از طرح تجزیه واریانس استفاده شد. در این طرح مقدار کل تغییرات مورد مشاهده از دو جزء مربوط به تیمارها (نوع فضولات) و اشتباه آزمایشی تشکیل می شود. نتایج نمایانگر معناداری میانگین ها در سطح معناداری 01/0 بوده است. یعنی بین نوع تغذیه با میزان تولید اختلاف معنی داری وجود داشته است. نتایج حاصل از آزمایش نمایانگر این است که عملکرد نمونه طیور در این گوارنده بهتر از گاوی و گاوی بهتر از دامی بوده است. درنهایت نتایج نشانگر قابلیت بالای فضولات مورد آزمایش و همچنین عملکرد بالای این سامانه جهت تولید و تامین انرژی مورد نیاز در مراکز پرورش حیوانات و طیور می‏باشد. واژه های کلیدی : انرژی های تجدیدپذیر، بیوگاز، سامانه بیوگاز قابل حمل، بیومس، فضولات

در سال‏های اخیر ورود ذرات معلق به کشور به ‏خصوص در مناطق غرب و مرکزی یکی از مهم‏ترین مشکلات محیط زیست است که سبب ایجاد خساراتی در بخش‏های مختلف انسانی، صنعتی و کشاورزی شده‏ است. موتورهای درون سوز در بسیاری از بخش‏های صنایع و کشاورزی مورد استفاده قرار می گیرند. کارایی موتور متناسب با میزان و کیفیت هوای ورودی است. فیلتر هوا نقش تعیین کننده‏ای در کارایی موتور دارد. در صورت عدم تصفیه هوا توسط فیلتر، ذرات معلق وارد چـرخه احتــراق شده که باعث استهـلاک سریع قطعات، افزایش هـزینه‏های نگهـداری‏ و تعمیر (نت) و افزایش مصرف سوخت می‏گردد. زمان مناسب تعویض فیلتر همیشه یکی از دغدغه‏های کاربران بخش های صنعت و کشاورزی است که هنوز به‏ طور مشخص و در شرایط خاص مورد توجه محققین قرار نگرفته است. فیلتر هوا از اجزای جدایی ناپذیر در موتورهای احتراق داخلی می‏باشد. عبور گرد و خاک از فیلتر سبب لطمه‏هایی به بلوک موتور و قطعات آن، همچون خوردگی بدنه پیستون‏ها، رینگ‏ها و ... می‏شود. تعویض به‏ موقع فیلتر علاوه بر جلوگیری از ورود گرد و خاک به موتور، سبب تامین شدن هوای مورد نیاز موتور جهت احتراق و افزایش توان موتور می‏گردد. بدین منظور در این راستا جهت یافتن زمان انسداد فیلتر و زمان تعویض آن پژوهشی در کارگاه موتور دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام به انجام رسید. در این پژوهش آلودگی هوا، در سه سطح s1=0.05mg/m3، s2=19.5mg/m3 و s3=27.5mg/m3 مورد توجه قرار گرفت. ذرات معلق توسط دستگاه غبارسنج بر حسب میلی‏گرم بر مترمکعب هوا اندازه‏گیری می‏شوند. با ثابت نگه‏داشتن شرایط محیطی، با استفاده از سیستم مرکز بسته، دبی و سرعت هوای عبوری از فیلتر در زمان‏های مشخص اندازه‏گیری شد. جرم ذرات گرد و خاک روی فیلتر نیز در طول آزمایش به‏صورت مداوم اندازه‏گیری شد. مشخص شد بین دبی هوای عبوری (f) و زمان (t) در سطح یک آلودگی (s1) رابطه خطی به شرح ذیل وجود دارد. f1 = -0.0027t + 2.3844 همچنین برای سایر سطوح آلودگی نیز روابط مشابهی بدست آمده است. بین جرم ذرات روی فیلتر (m) و زمان (t) نیز در همان سطح آلودگی رابطه خطی m1 = 0.2145t - 0.3258 بدست آمد که بسیار حائز اهمیت می باشد. لازم به ذکر است مصرف سوخت طبق نسبت استوکیومتری با افزایش دبی هوا، افزایش می‏یابد. افزایش آلودگی و انسداد فیلتر با کاهش توان، باعث افزایش میزان مصرف سوخت ویژه موتور می‏شود. واژه‏های کلیدی : آلودگی فیلتر، ریزگردها، فیلتر هوا ، گرد و خاک، مصرف سوخت موتور

یکی از دستاوردهای صنعت کشاورزی در دهه‏های اخیر، کشاورزی دقیق می‏باشد. اندازه گیری تفاوت بین عوامل زراعی، پردازش و ارزیابی آنها و اعمال دقیق کار و نهاده ها سه عامل اساسی کشاورزی دقیق به شمار می‏روند. خصوصیات فیزیکی تاج پوشش درختان با رشد و بهره وری آنها رابطه مستقیم دارد. اندازه گیری ابعاد تاج پوشش درختان به علت هندسه پیچیده و نامنظم آنها بسیار دشوار است. تاکنون روشهای مختلفی برای اندازه گیری ابعاد تاج پوشش درختان استفاده شده است اما به دلیل پایین بودن دقت و یا قیمت نسبتاً گران این روشها، استفاده از آنها با محدودیت مواجه شده است. این تحقیق به بررسی استفاده از روشهای نرم افزاری از جمله شبکه های عصبی مصنوعی به منظور بهبود خطای تخمین حجم تاج پوشش درختان به کمک حسگرهای ارزان قیمت فراصوتی می پردازد. برای این منظور یک سیستم آزمایشگاهی مخصوصی طراحی و ساخته شد. این سیستم دارای سه عدد حسگر فراصوتی است که به صورت عمودی با فاصله های 60 سانتیمتری بر روی یک دکل چوبی نصب شده است. این سیستم از دو بخش اصلی سخت افزاری و نرم افزاری تشکیل شده است. واحدهای سخت افزاری آن شامل حسگرهای فراصوتی، موتورهای جریان مستقیم، بورد میکروکنترلر حسگرهای فراصوتی، بورد میکروکنترلر موتورهای جریان مستقیم، ریل، لغزنده، پایه های نگه دارنده، منبع تغذیه و رایانه شخصی می باشد. بخش نرم افزاری نیز شامل دو گروه الگوریتم اندازه گیری حجم درختان و برنامه میکروکنترلرهای حسگرهای فراصوتی و موتورهای جریان مستقیم می باشد. موتورهای جریان مستقیم با سرعت ثابت دکل چوبی حسگرهای فراصوتی را در یک فاصله طولی درون ریل جابه جا می کرد و حسگرهای فراصوتی ضخامت نقاط مختلف تاج پوشش درخت را با نرخ نمونه برداری 4 هرتز اندازه گیری کرد. آزمایش ها در سه سطح سرعت 35، 45 و 55 سانتی متر بر ثانیه در سه تکرار برای 5 نمونه درخت فیکوس بنجامین انجام شد. حجم واقعی درختان به صورت دستی با دو روش ویتنی و المان مستطیلی اندازه گیری شد. حجم اندازه گیری شده به روش المان حجمی با استفاده از داده های خروجی حسگرهای فراصوتی بسیار بزرگتر از حجم واقعی درختان بود. پس از عبور کامل حسگرهای فراصوتی از مقابل تاج پوشش درخت مشخصاتی همچون قطر، بزرگترین عرض و ارتفاع تاج پوشش درخت در سه ارتفاع متناظر با حسگرهای فراصوتی به عنوان ورودی شبکه های عصبی و حجم دستی تاج پوشش به عنوان خروجی شبکه های عصبی در نظر گرفته شد. مدلهای مختلف شبکه عصبی پرسپترون چند لایه با یک و یا دو لایه پنهان برای یافتن مناسبترین بردار مشخصات ورودی، خروجی و ساختار شبکه متناظر با آنها، مورد بررسی قرار گرفتند. نتایج نشان داد که مدل شبکه عصبی بهینه برای تخمین حجم تاج پوشش به روش ویتنی دارای ساختار 1-10-13 و برای تخمین حجم تاج پوشش به روش المان مستطیلی دارای ساختار 1-7-16-13 می باشد. میزان rmse شبکه های عصبی انتخاب شده در روشهای ویتنی و المان مستطیلی به ترتیب به میزان 043102/0 و 039278/0 مترمکعب می باشد.

تعداد وسایل نقلیه موتوری روزانه در حال افزایش است. از این رو میزان مصرف سوخت وآلاینده های زیست محیطی روزانه در حال افزایش می باشند. آلاینده های خروجی از وسایل نقلیه موتوری جزء خطرناک ترین آلاینده ها هستند و عامل 50 تا 90 درصد آلودگی هوا به شمار می روند. افزایش قیمت فراورده های نفتی و محدود شدن منابع تجدیدناپذیر از یک سو و تشدید قوانین محدود کننده آلودگی و مصرف سوخت از سوی دیگر، صنایع خودروسازی را به طراحی و تولید خودروهایی با بازده بالاتر وادار نموده است. هدف این تحقیق بررسی تأثیر غلظت گاز دی نیتروژن مونواکسید تزریق شده به هوای ورودی موتور بر آلایندگی، توان و مصرف سوخت موتور اشتعال جرقه ای بنزینی می باشد. در این راستا، هوا با غلظت های مختلف دی نیتروژن مونواکسید در موتور تزریق شد. سپس تأثیر آن برآلاینده ها ی مونوکسیدکربن (co)، دی اکسیدکربن (co2)، هیدروکربن های نسوخته (hc) و نیتروژن اکسیدها (nox) و همچنین گشتاور ترمزی و مصرف سوخت مورد اندازه گیری قرار گرفت. در این تحقیق هریک از آزمون ها در نه تکرار انجام پذیرفت. نتایج به دست آمده مورد مدل سازی رگرسیونی سه بعدی قرار گرفتند و با استفاده از از الگوریتم ژنتیک بهینه سازی شدند. نتایج به دست آمده نشان داد که با افزایش میزان غلظت دی نیتروژن مونواکسید موجود در هوای ورودی موتور، میزان co و hc کاهش چشمگیر و میزان co2، nox، گشتاور ترمزی و مصرف سوخت افزایش می یابند. همچنین با افزایش سرعت دورانی موتور همزمان با افزایش میزان غلظت دی نیتروژن مونواکسید، میزان co، co2، hc و nox کاهش و گشتاور ترمزی و مصرف سوخت نیز افزایش چشمگیری داشتند. میزان غلظت دی نیتروژن مونواکسید و سرعت دورانی بهینه گزارش شده توسط الگوریتم ژنتیک برای آلایندگی به ترتیب برابر 545/14 درصد و rpm 3184 و برای گشتاور ترمزی-مصرف سوخت (توأم) به ترتیب برابر 073/12درصد و rpm 1753 بود.

حرارت دهی با مایکروویو یکی از مهم ترین روش های متداول در فراوری مواد غذایی است. این روش نه تنها به دلیل تاثیر مطلوب بر کیفیت فراورده های غذایی، بلکه به دلیل اثر نگه دارندگی آن بر روی غذا که با از بین بردن آنزیم ها، حشرات و انگل ها همراه می باشد، مورد توجه قرار گرفته است. در حرارت دهی با مایکروویو، انرژی از طریق تشعشع به ماده غذایی منتقل می شود و حرارت در داخل ماده غذایی تولید می شود. وقتی که ماده غذایی در معرض امواج الکترومغناطیس قرار می گیرد، مقداری از انرژی الکترومغناطیس جذب و تبدیل به حرارت می گردد. میزان جذب امواج مایکروویو توسط مواد غذایی مختلف، متفاوت است. در این تحقیق میزان جذب اشعه مایکروویو توسط فلفل سبز در 5 توان 180، 360، 540، 720 و 900 وات مایکروویو برای 4 زمان حرارت دهی 20، 25، 30 و 35 ثانیه مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا مقدار مشخصی آب خالص در توان های مختلف مایکروویو و زمان های متفاوت درون مایکروویو قرار گرفت و میزان اشعه جذب شده توسط آب به دست آمد. سپس برای تعیین میزان جذب اشعه مایکروویو توسط فلفل سبز، همان مقدار آب به همراه مقادیر مختلف فلفل درون مایکروویو قرار گرفت تا اثر فلفل بر میزان جذب اشعه مایکروویو توسط آب به دست آید. مشاهده شد که با افزایش زمان حرارت دهی و توان مایکروویو، میزان اشعه جذب شده توسط فلفل سبز افزایش می یابد. در پایان نیز یک مدل ریاضی توسط روابط رگرسیون برای پیش بینی میزان اشعه جذب شده توسط فلفل سبز به دست آورده شد و مشخص شد که تاثیر زمان حرارت دهی بیشتر از تاثیر توان مایکروویو بر میزان اشعه جذب شده توسط فلفل سبز است.

مبارزه شیمیایی هنوز تنها روش موثر در کنترل اکثر آفات، بیماری ها و علف های هرز می باشد. اثر استفاده از سموم برای مبارزه با آفات و امراض گیاهی سریعتر از سایر روش ها می باشد، بنابراین مبارزه شیمیایی بیش تر از سایر روش ها برای مبارزه با آفات و امراض گیاهی به کار می رود. یک معضل دائم و همیشگی در مسیر تولید، نگه داری و استفاده از سموم کشاورزی خاصیت خورندگی آن ها در تماس با تجهیزات و ماشین آلات است. پدیده خوردگی در تمامی دسته های اصلی مواد شامل فلزات، سرامیک ها، پلیمرها و کامپوزیت ها اتفاق می افتد اما وقوع آن در فلزات به مراتب بیش تر است. در میان روش های پیشگیری و به تعویق انداختن خوردگی استفاده از پوشش ها یکی از روش های موثر قلمداد می گردد و با توجه به پیشرفت های سال های اخیر در زمینه ی فناوری نانو استفاده از نانو پوشش ها در مقابله با خوردگی جایگاهی خاصی پیدا کرده است. نانو پوشش ها در مقایسه با پوشش های میکرومتری از ضریب انبساط حرارتی، سختی و چقرمگی بالاتر و مقاوت بیش تر در برابر خوردگی، سایش و فرسایش برخوردار هستند. وضعیت ظاهری بهتر، مقاومت شیمیایی بالاتر، نفوذ پذیری کم تر نسبت به محیط های خورنده، تمیزی سطح آسان، چسبندگی مناسب پوشش و مقاومت در برابر خراش از جمله دیگر ویژگی های برجسته نانو پوشش ها می باشند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی کاربرد فولاد با پوشش نانو ذرات اکسید تیتانیوم (tio2) در ساخت قطعات مقاوم به خوردگی در برابر سموم کشاورزی است. برای این منظور فیلمی نازک از نانو ذرات tio2 بر روی کوپن های فولاد ساده کربنی با ابعاد و ویژگی های فیزیکی مشخص با استفاده از فرآیند سل - ژل و روش غوطه وری رسوب دهی شد. ضخامت پوشش های اعمالی توسط آنالیز sem اندازه گیری گردید. میزان خوردگی کوپن ها با استفاده از یک سامانه شبیه ساز خوردگی طراحی شده (شبیه ساز خوردگی سمپاش های کشاورزی) در دو محلول سم توفوردی و فنیتروتیون، در سه سطح فشار 0، 1 و 3 بار و سه محدوده ضخامت 550 - 400، 1050- 900 و 1450 - 1300 نانومتر با روش کاهش وزن اندازه گیری شد. با بررسی نتایج مشخص گردید که پوشش نانو ذرات اکسید تیتانیوم مقاومت به خوردگی فولاد را در معرض واکنش با سموم کشاورزی به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. فیلم نازک نانو ذرات tio2 با محدوده ضخامت 1450 - 1300 نانو متر با بهترین عملکرد در مجموع باعث افزایش مقاومت به خوردگی فولاد ساده کربنی به میزان 90/8% ( در حدود 11 برابر) گردید. پوشش های با محدوده ضخامت 550- 400 و 1050- 900 نانومتر نیز به ترتیب مقاومت به خوردگی فولاد کربنی را به میزان 51/1 % و 75/9% بهبود بخشیدند. همچنین مشخص گردید که میزان خورندگی سم توفوردی در حدود 1/32 برابر بیش تر از خورندگی سم فنیتروتیون در غلظت یکسان است.

بادام یکی از محصولات آجیلی مهم می باشد که اهمیت فراوانی دارد و در بیش از 20 کشور جهان کشت می شود. یکی از مشکلات عمده در مناطق بادام کاری ایران، بی مغزی این محصول می باشد که با اصلاح ژنتیکی تاحدودی برطرف شده، ولی پوکی بادام به طور کامل برطرف نشده است و نیاز به روش های جدید برای حل این موضوع احساس می شود. در این پژوهش جداسازی بادام های پوک از مغزدار، به روش غیرمخرب یعنی بدون شکستن و آسیب دیدن محصول و فقط با تکیه بر روش های آنالیز صدا و شبکه عصبی انجام شد. در جداسازی بادام ها با استفاده ازروش آکوستیک از پردازش صدای برخورد محصول با صفحه فولادی استفاده شد. سیستم پردازش صدای برخورد شامل بخش های دریافت سیگنال های صوتی حاصل از صدای برخورد نمونه ها با صفحه فولادی و پردازش سیگنال های مذکور می باشد. تولید صدا باید بدون سرش و به صورت تک ضربه و برخورد بادام با سطح برخورد باشد، بنابراین موقعیت سطح صداساز مورد استفاده با روش آزمون و خطا به گونه ای انتخاب گردید، که هدف فوق تحقق یابد. سیگنال آنالوگ انعکاس بادام پس از دریافت توسط میکروفن، به سیگنال دیجیتال تبدیل شد. بخش نرم افزاری و کدنویسی برنامه، در محیط نرم افزار matlab و تحلیل داده ها در شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از نرم افزار neuro solution انجام گردید. سپس نتایج بدست آمده از آنالیز صدا، در بخش شبکه عصبی بررسی شد. از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه (mlp) جهت جداسازی استفاده شد. این شبکه توانست با دقت87/99 درصد بادام های پوک را از مغزدار جداسازی کند.

با توجه به آمار تراکتورهای موجود در ایران (تا پایان سال 72 حدود 300000 دستگاه) مشاهده شده که تابحال هیچگونه ارزیابی از میزان مصرف سوخت این تراکتورها صورت نمیگیرد. و اکثر آنها مصرف سوخت بیش از حد استاندارد دارند. گرچه نسبت افزایش هزینه مصرف سوخت برای یک تراکتور نسبت به رقم استاندارد، رقم کمی است لیکن وقتی این رقم برای کل تراکتورهای موجود در کشور محاسبه گردد رقم قابل توجه ای خواهد بود. افزایش مصرف سوخت در تراکتورها نه تنها منجر به افزایش نیروی کشش نشده بلکه هزینه تولید را بالا میبرد که این موضوع در بحث مکانیزاسیون از اهمیت ویژه ای برخوردار است . جهت ارزیابی میزان مصرف سوخت تراکتور در شرایط مزرعه و استفاده بهینه از ادوات و دنباله بندهای تراکتوری با کمترین سوخت و حداکثر نیروی کشش دستگاهی طراحی و ساخته شد که قادر است میزان مصرف سوخت تراکتور را در حین کار اندازه بگیرد. اساس کار بدین ترتیب است که یک حجم معینی از سوخت در یک سیلندر مدرج قرارمیگیرد. در حین اندازه گیری، مسیر اصلی سوخت توسط تغییر حالت شیرهای برقی عوض شده و تراکتور سوخت مورد نیاز خود را از سیلندر مدرج تامین میکند. میزان مصرف سوخت تراکتور از اختلاف سطح سوخت در سیلندر مدرج بدست میاید. جهت قرائت سطح سوخت در این سیلندر از یک روش الکترونیکی استفاده شده است . اساس کار بدین شرح است که یک خازن صفحه ای در سیلندر ظرفیت خازن تغییر میکند. تغییرات ظرفیت خازن در واحد کنترل به حجم سوخت مصرفی تبدیل میگردد و میزان مصرف سوخت تراکتور به صورت دیجیتال در این واحد نمایش داده میشود. لازم بذکر است که این دستگاه تا بحال در ایران ساخته نشده است . طراحی و ساخت این دستگاه بصورت یک طرح پژوهشی در سازمان پژوهشهای علمی و صنعتی ایران و با بودجه و امکانات آن سازمان به انجام رسیده است .