نام پژوهشگر: محمد مهدی
محمد مهدی اکبر عالم تبریز
در سال های اخیر با ورود تکنولوژی های جدید و اینترنت،رقابت موجود بین موسسات افزایش چشمگیری یافت.موسسات بزرگ و قدرتمند اهداف پیش بینی شده خود را با جدیت پیگیری میکنند تا توان رقابتی خود را بالا ببرند.تجزیه و تحلیل کارایی در موسسات , تمرینی برای مدیریت این موسسات است. مدیریت موسسات; در جست و جوی دلایل ناکارایی و در صدد از بین بردن آنها هستند. این مسائل به آنها کمک می کند تا نتیجه رقابت خود را با دیگران مشاهده کنند. هدف این پژوهش معرفی شاخص نوین جهت سنجش کارایی موسسات می باشد. در این پژوهش از روش تحلیل پوششی داده های وزن دهی شده به روش تاپسیس فازی و شبکه عصبی به عنوان دو روش ناپارامتریک برای تخمین کارایی استفاده شده است. در پایان نتایج حاصل از دو روش با هم مقایسه شده است. و نتایج نشان میدهد تفاوت معنادری بین کارایی بدست آمده با روش شبکه عصبی و روش تحلیل پوششی دادده های وزن دهی شده با تاپسیس فازی وجود ندارد. لذا می توان از مدل ارائه شده شبکه عصبی به منظور سنجش کارایی واحد ها استفاده کرد. کلید واژگان : ارزیابی کارایی ، بانک حکمت ، شبکه عصبی ، dea
محمد مهدی محمد حسین پور گللو
شکل دهی فلزات با استفاده از پرتو لیزر یک فناوری جدید در شکل دهی ورق های فلزی است که کاربردهای مختلفی در صنعت دارد.شکل دهی با پرتو لیزر ، برخلاف روش های سنتی شکل دهی، نیازی به نیروی خارجی و ابزار پیچیده برای شکل دادن ندارد،علاوه بر این هزینه شکل دهی را نیز کاهش می دهد،زیرا نیازی به ساخت قالب ندارد.شکل دهی ورق های فلزی با استفاده از پرتو لیزر می تواند جایگزین بسیار خوبی برای برخی از روش های شکل دهی باشد.توانایی شکل دهی قطعات با استحکام بالا، افزایش حدود شکل دهی، کیفیت مناسب تر قطعات تولیدی، انعطاف پذیری سیستم، از جمله مزیت های قابل توجه این روش در مقایسه با فرایندهای شکل دهی سنتی است. تحقیقات بسیاری بر روی فرآیند شکل دهی با لیزر انجام شده است که مقدار قابل توجهی از آن ها درباره فرآیند شکل دهی با لیزر با گرمایش خطی یک ورق و بررسی اثر پارامترهای مختلف بر روی زاویه خمش حاصل از آن بوده است، ولی شکل دهی با پرتو لیزرمی تواند برای شکل دادن ورق فلزی، به شکل های پیچیده هم استفاده شود (به عنوان مثال شکل ظرف،مخروطی و قیفی) پارامترهای قابل کنترل مهم برای رسیدن به فرم مطلوب در فرآیند شکل دهی فلزات با لیزر، سرعت حرکت، توان لیزر و همچنین نوع مسیر می باشد. در این پایان نامه، شبیه سازی عددی به منظور بررسی اثر 7 مسیر مختلف لیزر از جمله مسیرهای مارپیچ فرما، مارپیچ ارشمیدس، مارپیچ ارشمیدس با شروع از مرکز، مارپیچ فرما به صورت کامل ، رز 5 پر و دوایر متوالی (به صورت پیوسته و منقطع)، برای رسیدن به فرم کلاهک عدسی از یک ورق دایره ای مورد بررسی قرار گرفت، سپس نتایج شبیه سازی مسیر های مختلف در توان و سرعت ثابت، با یکدیگر مورد مقایسه قرار گرفتند. مقایسه ی تغییرات جابجایی سطح ورق دایره ای و همچنین شعاع انحنای کلاهک عدسی شکل برای مسیر های مختلف نشان داد که بیشترین ارتفاع و انحنا متعلق به مسیر ارشمیدس با شروع از مرکز بوده، ولی به دلیل وجود عیب اعوجاج لبه، این مسیر برای تولید عدسی مناسب نبوده ، مارپیچ فرمای کامل برای تولید قطعات عدسی شکل،نتیجه بهتری می دهد. آزمایش های تجربی با استفاده از پارامترهای سرعت و توان مناسب که از شبیه سازی ها بدست آمد و بر اساس بهترین مسیری که در شبیه سازی ها شناسایی شد، انجام شد. نتایج بدست امده از شبیه سازی با نتایج تجربی مورد مقایسه قرار گرفته و خطای میانگین آزمایش تجربی و شبیه سازی 8/9 درصد بدست آمد که مطابقت خوبی را نشان می دهد.
محمد مهدی ایمان ایزدی
به دلیل وابستگی دیرینه ی اقتصاد جهان به انرژی های فسیلی و نگرانی های فزاینده در مورد آلودگی های محیط زیست و همچنین مسائل سیاسی مرتبط با وابستگی به تنها یک منبع انرژی، متنوع ساختن منابع انرژی از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است. به طور مشخص، انرژی باد در میان انرژی های تجدید پذیر گزینه ی نویدبخشی است. انرژی باد تقریبا در تمام نقاط کره زمین وجود دارد و برای مدت طولانی مورد استفاده قرار گرفته است. مزرعه های بادی معمولا در نواحی کوهستانی و فراساحلی که انرژی باد به وفور یافت می شود قرار دارند که این امر دسترسی به آن ها را پرهزینه می کند. علاوه بر این، توربین های بادی مدرن امروزی بسیار بزرگ و گران قیمت هستند و انتظار می رود قابلیت اطمینان بالایی داشته باشند. علاوه بر افزایش دادن قابلیت اطمینان هر یک از اجزا توربین در مرحله ی ساخت، با بکارگیری روش های هوشمندانه در کنترل توربین همچون معیار های کنترل انعطاف پذیر در برابر عیب می توان زمان های خاموشی توربین بادی را کاهش داد که این امر حداقل از نقطه نظر اقتصادی بسیار سودمند خواهد بود. در این پایان نامه به حل مسئله ی استاندارد کنترل انعطاف پذیر در برابر عیب یک توربین بادی پرداخته ایم. در این مسئله، توربین بادی در یک سطح سیستمی مدل سازی شده و در معرض عیب های مختلف دینامیکی و حسگری قرار دارد. هدف از حل مسئله، طراحی کنترل کننده به نحوی است که در برابر عیب های معرفی شده انعطاف پذیر باشد. برای حل مسئله، یک کنترل کننده با ساختار سلسله مراتبی طراحی کرده ایم. در این ساختار سه لایه وجود دارد که به ترتیب کنترل کننده ی نظارتی، کنترل کننده ی نامی و کنترل کننده ی جبران ساز عیب نامیده می شوند. کنترل کننده ی نظارتی تعیین می کند که توربین بادی می بایست در مد عملکرد بهینه سازی توان و یا مد عملکرد تولید توان ثابت نامی کار کند. کنترل کننده ی نامی یک کنترل کننده ی پیش بین غیرخطی است که تابع هدف و قید های آن با توجه به مد عملکرد که توسط کنترل کننده ی نظارتی تعیین شده، انتخاب می شوند. کنترل کننده ی جبران ساز عیب فرمان های کنترل را به نحوی تعیین می کند که پاسخ سیستم معیوب تا حد امکان به پاسخ سیستم نامی نزدیک باشد. برای این منظور، از یک مدل تطبیقی که دارای پارامتر های مدل عیب هست به همراه یک روش برای به روزرسانی آنها استفاده کرده ایم. برای به روزرسانی پارامتر های مدل عیب در مدل تطبیقی، مسئله ی تخمین پارمتر را به یک مسئله تخمین حالت غیرخطی گسترش یافته تبدیل کرده و این مسئله ی تخمین را یکبار با پیاده سازی تخمین زن افق متحرک و باردیگر با استفاده از تخمین زن فیلتر کالمن توسعه یافته حل کرده ایم. شبیه سازی برای سناریو های مختلف عیب انجام شده است و نتایج شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده ی انعطاف پذیر پیشنهاد شده قادر است عیب های دینامیکی و حسگری را به خوبی جبران کند. نتایج شبیه سازی همچنین نشان می دهد که تخمین زن افق متحرک در تخمین حالت ها و همچنین در تخمین پارامتر های عیب نسبت به تخمین زن فیلتر کالمن توسعه یافته برتری دارد.