در این پایان نامه از یک آنالیز خطی تفکیک پذیر مختص هر کلاس برای تعیین هویت اشخاص بر اساس تصویر چهره استفاده می گردد. روش مورد استفاده با روش های معمول آماری شناسایی چهره همچون آنالیز تفکیک پذیری خطی مقایسه شده و نشان داده شده است که به نتایج بهتری منجر می شود. در ابتدا با استفاده از ویژگی های الگوی باینری محلی، توصیفی برای تصویر چهره به دست آورده و سپس از تبدیل آنالیز اجزای اصلی استفاده کرده تا داده ها را به فضایی با بعد کمتر نگاشت کنیم. در مرحله بعد از یک آنالیز تفکیک پذیری خاص هر کلاس به منظور نگاشت ویژگی ها به زیرفضایی با بیشترین تفکیک پذیری استفاده کرده ایم. در این روش دو معیار برای تشخیص معرفی شده است که ما از ترکیب دو معیار برای کاهش خطا استفاده کرده ایم. روش پیشنهادی بر روی پایگاه داده xm2vts. مورد ارزیابی قرار گرفته و کارایی بالای آن در مقایسه با روش های مشابه نشان داده شده است. از مزیت های این روش می توان به سادگی آموزش سیستم، که برای پایگاه داده بزرگ فقط به ضرب ماتریس بردار میانگین هرکلاس نیاز دارد و همچنین ایزوله کردن ثبت داده هر شخص از ثبت داده سایرین به هنگام استفاده عملی در یک سیستم شناسایی چهره اشاره نمود

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2) مسیریابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود کشتی، از سنسورهای متعددی نظیر رادار، فاصله یاب لیزری، دوربین معمولی، دوربین مادون قرمز، سیستم flir، سونا و ... می توان استفاده نمود. هر کدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملکرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یک سیستم شناسایی مقاوم، لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم ترکیب شوند تا کاستی های هر کدام، توسط بقیه جبران شود و یک سیستم مقاوم نسبت به شرایط محیط پدید آید. بعد از تخمین موقعیت موانع و کشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حرکت کشتی را طرح نموده و به سوی هدف حرکت کند. این طرح مسیر باید کاملا خودکار، هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امکان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت کشتی هم تضمین شده باشد.