نام پژوهشگر: محمدرضا خادم

طراحی، ساخت و آزمون یک سامانه لیزری تسطیح برای کاربری در مزارع کوچک
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده کشاورزی 1388
  مهدی شفیع   عبدالله گل محمدی

تسطیح اراضی توسط روش لیزری به عنوان یک فن آوری مهم به منظور بهینه سازی در بازده آب آبیاری سطحی و مکانیزه نمودن کشاورزی به شمار می آید. در ایران و برخی از کشورهای دیگر، تسطیح لیزری جایگزین استفاده از اسکریپرهای خودکششی و لولرهای قابل حمل توسط تراکتور گردیده است. محدویت اصلی این روش هزینه بالای تجهیزات آن برای کشاورزان دارای زمین های خرده مالکی می باشد. برای رفع این محدویت یک مجموعه لیزری نیمه اتوماتیک طراحی و ساخته گردید و به منظور ارزیابی کارآیی دستگاه آزمایشات میدانی بر روی آن صورت گرفت و نتایج بدست آمده با سیستم اتوماتیک لیزری رایج مقایسه گردید. این مجموعه شامل یک فرستنده لیزری(بدون قابلیت خودترازی و ارسال شیب دوطرفه)، گیرنده لیزری(آشکارساز لیزری) با چراغ های چشمک زن، خط کش و اتصالات مربوطه بود. در این مجموعه نسبت به روش اتوماتیک لیزری تغییراتی صورت گرفت و قسمت های حذف شده با مکانیزم های مکانیکی مناسب طراحی و ساخته شده، جایگزین گردید. مراحل انجام تسطیح شامل نقشه برداری، تعیین شیب، انجام عملیات تسطیح و بازبینی صحت تسطیح بود. این آزمایشات در مزرعه ای واقع در شهرستان اقلید صورت گرفت. نتایج بدست آمده 67 درصد کاهش در ظرفیت مزرعه ای را نشان می دهد. مجموع هزینه های بکارگیری تجهیزات در این روش نسبت به روش اتوماتیک 65 درصد کاهش را در بر داشته است. در هر دو روش همواری یکسانی توسط شاخص تسطیح حاصل شد(گرچه هر دو روش دارای تجهیزات مربوط به بازبینی زمین بوده و نیازی به محاسبات مربوط به شاخص تسطیح ندارند). بر اساس ارزیابی های صورت گرفته این سیستم می تواند توسط یک تراکتور معمولی با توان پایین یا متوسط در اراضی کوچک مورد استفاده قرار گیرد، بر همین اساس این روش موفقیت آمیز بود زیرا استفاده از تراکتورهای با توان بالا و تامین هزینه تجهیزات روش اتوماتیک لیزری برای کشاورزان دارای زمین های کوچک میسر نمی باشد. این سیستم برای کاربری در مزارع کوچک با استفاده از یک تراکتور معمولی با توان کمتر از 100 اسب بخار توصیه می گردد.