یکی از مهمترین تکنیک های تصویربرداری در سنجش از دور، تصویربرداری رادار sar است که تصاویر حاصل از آن اطلاعات بسیار مفیدی از منطقه ی مورد مطالعه را در اختیار محققان می گذارد. یکی از مسائلی که در سیستم های همدوس نظیر رادار sar مطرح می شود، مسأله نویز speckle می باشد. این نویز موجب تغییرات شدید پیکسل به پیکسل در شدت روشنایی می گردد و به صورت الگویی از نویزهای دانه دانه در تصاویر sar ظاهر می شود. وجود این نویز، تفسیر و آنالیز تصویر را با مشکل مواجه می کند. مقدار هر پیکسل در تصویر sar به پیکسل های همسایه اش وابسته است. از این رو به نظر می رسد با تعمیم ویژگی مارکف از فضای یک بعدی به فضای دوبعدی و بکارگیری فیلتر کالمن غیرخطی، نویز speckle را می توان حذف نمود. هدف از انجام این پروژه، مطالعه و پیاده سازی روش های غیرخطی فیلتر کالمن از جمله ukf و ckf جهت کاهش نویز speckle در تصاویر sar بوده است و این دو روش با روش های فیلترینگ متداول در مبحث نویززدایی تصاویر sar همچون gamma-map و lmmse مقایسه گردیده است. نتیجه گیری نهایی به طور خلاصه از این قرار است: فیلترهای ukf و ckf دارای عملکرد بسیار مشابه در کاربرد حذف نویز speckle می باشند و نمی توان یکی را بر دیگری ارجح دانست. همچنین مشاهده می گردد که الگوریتم های ukf و ckf به کار رفته در این پایان نامه قادر هستند که همه معیارهای کمی مطرح شده جهت مقایسه تصاویر پردازش شده و الگوریتم ها را به طور همزمان و به نحو شایسته برآورده سازند در حالی که دو روش دیگر هنگامی که از نظر یک یا دو معیار دارای عملکرد مطلوبی هستند، در دیگر معیارها ضعیف عمل می کنند. تنها عیب الگوریتم های غیرخطی کالمن، پیچیدگی محاسبات بالا است.