با توجه به برداشت سنتی و دستی گوجه فرنگی و نیز مسافت زیاد بین مزرعه و بازار مصرف، اطلاع از خواص فیزیکی و مکانیکی میوه در تعیین صدمات احتمالی ناشی از برداشت و حمل و نقل و در نهایت طراحی ماشین های برداشت، و تجهیزات مربوط به فرآوری، درجه بندی و غیره کاربرد فراوان دارد. لذا در این تحقیق به منظور بررسی و مقایسه خواص فیزیکی و مکانیکی پنج رقم گوجه فرنگی گلخانه ای ( کاریز، دربیگو، فالکاتو، نیوتون، شقایق) در سه سطح برداشت برداشت (سبز، صورتی، قرمز) طرحی در قالب فاکتوریل با پایه کاملا تصادفی اجرا گردید، و برخی خواص فیزیکی شامل وزن، حجم، سطح، چگالی، ابعاد، وزن دم میوه، وزن خشک، قطرگوشت، تعداد حفره، مواد جامد کل، مواد جامد نامحلول و برخی خواص مکانیکی شامل ضرایب اصطکاک استاتیکی بر سطوح چوب، برزنت، ورق و غلتشی روی سطح برزنت، ضریب الاستیسیته، انر‍ژی، توان، نیروی ماگزیمم پانچ و سفتی، محاسبه و مورد تجزیه تحلیل قرار گرفت. در تحقیق حاضر مشخص گردید که رقم کاریز در سطح احتمال(1%p<) نسبت به سایر ارقام دارای حجم، جرم حجمی، مواد جامد کل، مواد جامد نامحلول و ضریب کرویت بالاتری است؛ درنتیجه مناسب فرآوری در صنایع رب سازی می باشد. رقم کاریز همچنین دارای سطح پوست بیشتری برابر با مقدار میانگین 8710 میلیمترمربع، نسبت به سایر رقم هاست و به نظر می رسد رقم شقایق نیز بدلیل داشتن حفره های بزرگتر، دارای طعم بهتری نسبت به سایر ارقام باشد. با قراردادن وزنه های 250گرمی به مدت 12 ساعت و با مقایسه قطرهای اصلی و کرویت قبل و بعد از وزنه گذاری مشخص گردید توانایی تحمل بار استاتیک رقم نیوتون نسبت به سایر رقم ها بیشتر است. و رقم شقایق بدترین وضعیت را دارد. این آزمایش نشان داد سطح برداشت سبز کمترین و سطح برداشت قرمز بیشترین تغییر شکل را در مقابل بار استاتیک دارد. رقم شقایق بدلیل داشتن بیشترین قطر لایه گوشتی، مناسب مصرف تازه خوری می باشد. رقم کاریز به دلیل داشتن ضریب الاستیسیته بالاتر(167/0=e) نسبت به سایر ارقام حالت ارتجاعی بیشتری دارد. آزمایش بارگذاری نیز نشان داد؛ بیشترین میانگین انرژی مصرفی پانچ بافت درونی و بیرونی میوه، مربوط است به رقم نیوتون) w64enex=، w4/30enin= ( و بیشترین میانگین نیروی حداکثر پانچ بافت درونی و بیرونی میوه نیز، مربوط به رقم نیوتن است ( n12/1277fmaxex= n,65/729fmaxin=). ولی در نیروی حداکثر پانچ طرفین، کاریز بیشترین میانگین را داراست.) n06/1265n,fmaxex= n662fmaxin=.( این آزمایش نشان داد؛ در سطوح برداشت متفاوت، بیشترین نیروی حداکثر پانچ، مربوط است، به میوه برداشت شده با سطح برداشت رنگ سبز، ( n54/1294 ,fmaxex=38/580 fmaxin= ) و تفاوت معنی داری در سطح احتمال(1%p<) در میوه های با سطح برداشت رنگ های قرمز و صورتی وجود ندارد. در این تحقیق مشخص شد، سفتی رقم فالکاتو کمترین مقدار است n)57/6,fex= n89/2fin= (و سفتی سایر ارقام نیز در سطح احتمال (1%p<) تفاوت معنی داری باهم ندارند. و بیشترین مقدار میانگین سفتی مربوط است به سطح برداشت سبز( n31/8,fex= n06/4fin= ) و تفاوت معنی داری در سطح احتمال (1%p<) در میوه های با سطح برداشت قرمز و صورتی وجود ندارد. رقم دربیگو دارای بیشترین ضریب بازگشتی و رقم فالکاتو دارای کمترین ضریب بازگشتی می باشد و این بدین معنی است که تحمل ضربه دربیگو نسبت به سایر ارقام بهترین وضعیت و رقم فالکاتو بدترین حالت را داراست. ضریب بازگشتی تفاوت معنی داری در سطح احتمال (1%p<) در میوه های باسطح برداشت قرمز و صورتی وجود ندارد، ولی در سطح برداشت رنگ سبز بیشترین ضریب بازگشتی وجود دارد. در بررسی ارتباط بین داده ها مشخص گردید بین خواص فیزیکی وزن، حجم، وزن خشک، کرویت، وقطر های اصلی همبستگی مثبت وجود دارد.

نیاز به تشخیص اتوماتیک اجسام و بررسی ناهمواری های ایجاد شده در سطوح مختلف توسط ابزارها و ادوات متفاوت، باعث شده است که این عمل به یکی از آرمان های پیش روی بشر تبدیل گردد. با پیشرفت علم و با به میدان آمدن فناوری های نوین این نیاز هر چه بیشتر احساس می شود. با توجه به توسعه روز افزون فناوری در دنیای امروز، می توان نماد پیشرفت علوم را با حضور رایانه در تمام زمینه ها مشاهده نمود. طبعاً صنایع کشاورزی نیز از این گرایش مستثنی نیستند. به منظور تشخیص ناهمواری های سطوح مختلف از ابزار های مختلفی استفاده شده است، یکی از پر کاربرد ترین این ابزار ها، ریزناهمواری سنج ها می باشند. از جمله روش هایی که برای برداشت اطلاعات ناهمواری های سطح خاک استفاده می شود می توان به روش های: عکسبرداری اتوماتیک، استفاده از حسگر های الکتریکی، روش های مکانیکی و ... اشاره کرد. در این تحقیق یک دستگاه زیرناهمواری سنج که با استفاده از امواج مافوق صوت به بررسی ناهمواری های ایجاد شده توسط ادوات خاکورز می پردازد، ساخته شده است. در انتها، این دستگاه به 2 روش کارگاهی کالیبره و ارزیابی گردید. پروفیل های سه بعدی ترسیم شده از داده های ضبط شده توسط این دستگاه، نشان دهنده ی کارا بودن روش ما فوق صوت در تشخیص ناهمواری های ایجاد شده در سطح خاک می باشد.