در این پایان نامه در شروع مسئله اجماع در سیستم های چندعاملی باز تعریف و مورد تحلیل قرار گرفته است و با مطرح کردن مسایل موجود در این زمینه، راهکارهایی برای حل این مسایل پیشنهاد داده می شوند. مسایل طرح شده در این پایان نامه به دو بخش طراحی ساختار بهینه برای گراف شبکه و تحلیل پایداری با وجود تاخیر در یال های ارتباطی تقسیم می شوند. در بخش طراحی ساختار تاکنون با تعریف ساختارهای غیرجهت دار برای گراف و استفاده از ویژگی های ماتریس لاپلاسین برای چنین ساختار هایی با استفاده از ابزارهای حل نیمه معین طراحی ساختار بهینه صورت گرفته است. الگوریتم های موجود در طراحی، گراف های جهت دار را شامل نمی شوند و همگرایی به نقطه مینیمم جامع را شامل نمی شوند. همچنین محدودیت های حاکم بر مسایل حل شده با وجود تاخیر در یال های ارتباطی بیان خواهند شد. روش های تحلیلی ارائه خواهند شد تا این محدودیت ها تاحد ممکن مرتفع شوند. شبیه سازی های مختلف نشان دهنده ی کارایی مناسب روش های پیشنهادی در این پایان نامه می باشند.

سیستم های جاده ای خودکار (ahs) به منظور هدایت خودروها در شبکه جاده ای به صورت تمام اتوماتیک و بدون دخالت انسان مطرح شده اند. این سیستم ها دارای ابعاد مختلف فنی، اقتصادی، اجتماعی، زیستی و ... می باشند که در این پژوهش با استفاده از مهندسی نیازمندی ها طبقه بندی شده و مورد بررسی قرار گرفتند. "کنترل" به عنوان یکی از کلیدی ترین عملکردها در سیستم های جاده ای خودکار به صورت سلسله مراتبی در چندلایه مستقل از هم صورت می گیرد، بحث اصلی این پروژه بر لایه بالای این سلسله مراتب یعنی لایه شبکه به منظور مسیریابی خودروها در جاده ها تعریف شده است. در این پژوهش پس از مدل سازی شبکه جاده ای به صورت گرافی جهت دار، با در نظر گرفتن اثرات ahs بر پارامترهای ترافیکی مانند جریان و همچنین امکاناتی که زیرساخت جدید فراهم می کند (مانند امکان ارتباط و رهگیری تمام خودروها در هر لحظه) به بررسی اثر لایه شبکه در مسیریابی پرداخته شده است. لایه شبکه با استفاده از روش های بهینه سازی در تئوری گراف به انتخاب بهترین مسیر در شبکه جاده ای برای خودروها می پردازد. در این بین بررسی و شبیه سازی اثر لایه شبکه در چند مرحله صورت گرفته است چرا که تبدیل جاده های فعلی به ahs به صورت آنی صورت نخواهد پذیرفت بلکه طی روندی در طول بازه ی زمانی چند ساله امکان پذیر خواهد شد. بررسی نقش لایه شبکه در هر کدام از این مراحل پیش رو، نمایش دهنده بهبود ظرفیت و کیفیت ترافیک در صورت به کارگیری لایه شبکه است. در نهایت نیز شبیه سازی ها نشان دهنده بهبود حداقل دو برابری در ظرفیت جاده ها در صورت اجرای ahs هستند و این به معنی آن است که جاده ها با استفاده از ahs حداقل تا دو برابر می توانند جریان خودروها را عبور دهند قبل از آنکه از ظرفیت بیافتند و دچار گره های ترافیکی ناپایدار و متوقف شونده شوند.

فرآیند گرمایش کره زمین هم اکنون به عنوان یکی از مسائل اساسی قرن 21 مورد توجه و مطالعه گسترده مراکز علمی و تحقیقاتی جهان قرار دارد. در این پژوهش میزان و روند تولید گاز دی-اکسیدکربن حاصل از فعالیت¬های صنعتی و شیوه زندگی شهری مدرن به عنوان یک پارامتر مهم، چند وجهی و تعیین کننده در فرآیند گرمایش کره زمین مورد توجه قرار گرفته است. هدف تحقیق ارائه مدل¬های تصمیم گیری سازگار برای کنترل میزان تولید گاز فرآیند گرمایش کره زمین در افق 2050 میلادی است،که طی آن در ابتدا با تجزیه و تحلیل سیستمی، کارکرد تولید این گاز به صورت یک سیستم پیچیده با متغیرهای چندگانه و حلقه¬های بازخورد غیر خطی در نظر گرفته شده است. در پیکربندی اولیه سیستم تولید گاز دی¬اکسید کربن، نقش زیر سیستم¬های اساسی آن نظیر؛ سیستم حمل و نقل، سیستم صنعت (آهن و فولاد)، سیستم تولید برق و همچنین سیستم¬هایی نظیر سیستم اجتماعی، سیستم اقتصادی و تکنولوژیکی ملحوظ شده است. بدین رو با در نظر گرفتن تاثیر دو پارامتر اساسی جمعیت و توسعه¬ی اقتصادی (gdp) بر زیر سیستم¬های حمل و نقل زمینی, صنعت تولید آهن و فولاد و تولید برق، کارکرد هر زیر سیستم با استفاده از نظریه سیستم¬های دینامیکی مدل شده¬است. ترکیب مدل¬های زیر سیستم¬ها طراحی شده، به ارائه یک مدل یک پارچه منجر شد که ضمن نمایش کارکرد¬های چند وجهی پارامترهای موثر در فرآیند تولید گاز دی¬اکسید کربن امکان کنترل این فرآیند با سیاست گذاری بخشی برای تنظیم پارامترهای ذیربط را فراهم آورد. مدل مذکور به وسیله¬ی نرم افزار vensim و با استفاده از داده¬های جهانی شبیه سازی گردیده¬است. در این مدل سیاست گذاری در بعد تکنولوژیکی به عنوان متغیر کنترل، تحت دو سناریوی baseline و blue به مدل اعمال گردیده و روند تغییرات میزان تولید این گاز تحت تاثیر سناریوهای مذکور مورد بررسی قرار گرفته شده¬است. نتیجه¬ی حاصل این که؛ زیر سیستم تکنولوژی در مدل به جز در بخش حمل و نقل در بخش صنعت آهن و فولاد و تولید برق به تنهایی جوابگوی کاهش این گاز برای رسیدن به هدف سناریوی blue که رسیدن به 50 درصد مقدار کنونی تولیدات این گاز تا سال 2050 است، نمی¬باشد. همچنین نتایج مدل تحت سناریوی baseline در افق 2050 اختلاف معنی داری با پیش بینی¬های سازمان بین المللی انرژی نشان نمی¬دهد.

در بحث انتقال تکنولوژی برای توسعه صنعتی چهار محور اساسی مطرح است : - 1 ماشین -2 نیروی انسانی متخصص -3 مدیریت -4 اطلاعات . این چهار عامل بعنوا عناصر عمده یک سیستم در تعامل مستقیم با یکدیگرند و تعیین مشخصات آنها بعنوان مسائل عمده در نظام برنامه ریزی و توسعه مطرح است .در این رساله فرض بر این است که کارهائی را که تاکنون در ایران بر روی سه عامل ماشین، نیروی انسانی و مدیریت انجام شده مرور کنیم و متناسب با آن مقدمات تهیه یک سیستم اطلاعاتی که وظیفه ذخیره و انتقال اطلاعات صنعتی کشور را بعهده داشته باشد فراهم سازیم خلاصه ذکر شده در حد کلیات است و جزئیات آن پس از اجرای فاز یک پروژه مشخص خواهد شد .