چکیده

در این پایان نامه چگونگی سنتز خودکار مدارات مجتمع آنالوگ با کمک الگوریتم های تکاملی مورد بحث قرارمی گیرد. مدار مورد نظر یک تقویت کننده کم نویز همزمان دو باند است که برای کار در دو فرکانس 2/4 و 3/5 گیگاهرتز برای استفاده در گیرنده های وایفای و وایمکس در نظر گرفته شده است. یافتن طرح بهینه را الگوریتم ژنتیک بر عهده دارد و ارزیابی عملکرد مدار منتج با نرم افزار hspice انجام می گردد. جستجوی تکاملی تا آنجا ادامه می یابد که مداری با قابلیتهای مورد نظر بدست آید. تکنولوژی 180/0 میکرومتر سی ماس شرکت tsmc در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته است. ابتدا مدار به دو بخش ورودی و خروجی تجزیه و طرح هر قسمت بصورت مجزا الگوریتم ژنتیک ساده بهینه می شود. سپس در ادامه روش اولیه را اصلاح کرده و با استفاده از الگوریتم ژنتیک گروهی طراحی همزمان بخش ورودی و خروجی عملی می گردد. نتایج بیانگر این واقعیت است که الگوریتم استفاده شده قابلیت طراحی تقویت کننده کم نویز همزمان دو باند با اهداف مورد نظر را دارد.

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک کننده معرفی شده است . در الگوریتم مد لغزشی یک رویت گر حالت غیر خطی برای تخمین حالت های سیستم استفاده می شود . پارامتر های سیستم مربوطه نیز به وسیله ی این رویت گر، تخمین زده می شوند و با پارامترهای مدل سالم مقایسه می شود . حداکثر میزان خطا در تخمین پارامترهای سیستم توسط رویت گر لغزشی 10% می باشد . در الگوریتم شبکه ی خود سازمان ده، برای هر خطا ویژگی مناسب استخراج شده سپس شبکه به وسیله ویژگی های استخراج شده آموزش داده می شود . برای تشخیص خطا ها از سه شبکه استفاده شده است . خطا های کمبود آب ، خرابی پمپ و باز ماندن ترموستات توسط یک شبکه و خطا های گرفتگی رادیاتور و نقص سیستم فن نیز توسط یک شبکه دیگر طبقه بندی می شود . این شبکه ها قادر به طبقه بندی میزان خطای 20% با دقت 100% می باشند . خطای بسته ماندن ترموستات نیز توسط شبکه ی دیگری نیز تشخیص داده می شود که میزان خطای 40% را با دقت 91.4% طبقه بندی می کند .

سیستم کنترل پرواز (خلبان خودکار ) بی شک یکی از بخش های با اهمیت اجسام پرنده است که وظیفه آن ایجاد پایداری و دستیابی به عملکرد مناسب در اجرای فرامین بخش هدایت است. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان ، عدم قطعیت های ساختاری و پارامتری اجسام پرنده (هواپیمای جنگنده )، در کنترل پرواز رویکرد های کنترلی متنوعی در راستای نیل به پایداری، عملکرد مناسب و کم اثر نمودن عدم قطعیت ها وخطای مدل سازی استفاده می گردد. پدیده غیر قابل کنترل فالینگ لیف مد را می توان از جمله چالش برانگیزترین پدیده ها در طراحی کنترلر برشمرد.در این پایان نامه ساختاری تجدیدشده برای کنترلرچرخش وچرخش-گردش برای مقابله با پدیده فالینگ لیف وافزایش پایداری سمتی- جانبی ارائه می گردد و پارامترهای کنترلرهای ارائه شده توسط الگوریتم ژنتیک تنظیم والگوریتم ژنتیک چندهدفه بهینه می گردد.همچنین با در نظر گرفتن یک درصد عدم قطعیت در ضرایب مشتق نرخ چرخش، به بررسی ضرایب نرخ چرخش و لغزش جانبی درعدم وجود فیدبک نرخ تغییرات لغزش جانبی کنترلر تجدید نظر شده می پردازیم. نهایتا کنترلرمقاوم pid تنظیم شونده با روش فازی ارائه می گردد. کلید واژه: خلبان خودکار،پایداری سمتی- جانبی ، فالینگ لیف مد،الگوریتم ژنتیک،تحلیل رباست

یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، کاهش و حذف نویز ناخواسته از سیگنال اصلی و ارتقاء آن است. زندگی پر از صداهاست و ما همیشه طالب شنیدن صداهای خوش و حیاتی هستیم و از صداهای نامطبوع و خطرناک گریزانیم. اغلب در محیط های صنعتی، کارگران در معرض سر و صدای شدید دستگاههایی از قبیل، دستگاههای پرس، برش، فرز، رنده و ... قرار می گیرند که در دراز مدت آسیب های جدی بر سلامتی آنها وارد می سازد و همچنین باعث افت کارایی و کیفیت عملکرد آنها در ساعات کاری می شود. تلاشها برای برطرف کردن این مشکل در حال انجام است. یکی از روش ها، استفاده از هدفون های الکترونیکی کاهش دهنده نویز و ارتقاء گفتار می باشد. تکنیک های ارتقاء می توانند به دو گروه تک کاناله و چندکاناله تقسیم شوند. سیستم های تک کاناله، متداولترین نوع الگوریتم های بلادرنگ می باشد چراکه به سادگی قابل پیاده سازی هستند و به طور نسبی هزینه آنها کمتر از سیستمهایی با چند کانال ورودی می باشد. در میان روش های تک کاناله حذف نویز، روش تفریق طیفی بدلایل متعددی از جمله توانایی بالا در حذف نویز و سرعت بالای الگوریتم از اهمیت زیادی برخوردار هستند. مهمترین چالش در روش تفریق طیفی، ایجاد اعوجاج و ایجاد نویز موسیقی در سیگنال پردازش شده می باشد که بدلیل تخمین نادقیق طیف نویز به وجود می آید. مهمترین وظیفه الگوریتم های ارتقاء گفتار تخمین طیف نویز می باشد. در این پایان نامه از روش تفریق طیفی برای کاهش و حذف شنوایی نویز بشدت غیرایستای محیط های صنعتی از روی سیگنال گفتار در محیط کارخانه استفاده شد. یک راهکار بهینه مبتنی بر کمترین آمارگان های وزن دار شده چندباندی برای تخمین این نویزها پیشنهاد شد و عملکرد آن مورد آزمایش قرار گرفت. مشخص شد که الگوریتم پیشنهادی قادر است به سرعت تغیرات طیف نویز را دنبال کند و سیگنال پردازش شده دارای حداقل اعوجاج و نویز موسیقی می باشد. این گفته ها با هر دو آزمایشات علمی(روابط ریاضی) و ادراکی(نظر شخص انسانی) تایید می شوند.