امروزه با توجه به پیشرفت هایی که صنعت برق داشته، روز به روز تجهیزات جدید در زمینه های مختلف ارائه می شود. یکی از تجهیزات که در سال های اخیر پیشرفت زیادی داشته ، ادوات و تجهیزات الکترونیک قدرت می باشد. این ادوات کاربرد های زیادی در مبدل ها، منابع تغذیه سوئیچینگ و دیگر تجهیزات دارند. علیرغم محاسن زیاد این تجهیزات، مشکلاتی مانند ایجاد نویز، تولید هارمونیک و ضریب قدرت پایین نیز دارا می باشند. بخشی از این مشکلات با ارائه روش های کنترلی مناسب قابل بهبود هستند. با توجه به معایب زیاد کنترلر های آنالوگ و پیشرفت های علم دیجیتال، نسل جدید کنترلر های دیجیتال مانند میکروکنترلر ، fpga و dsp نقش تعیین کننده ای در کنترل ادوات الکترونیک قدرت ایفا می کنند. کنترل و پیاده سازی آسان و در عین حال دقت و سرعت پردازش بالا از جمله مزایای مهم کنترلر های دیجیتال می باشند. به همین دلیل در این پروژه از نسل جدید پردازنده-های fpga برای کنترل دور یک موتور القایی استفاده شده است. بدین منظور یک اینورتر ولتاژ به همراه ماژول های مختلف ساخته شده است و در قسمت کنترلی نیز نیاز به پیاده سازی روش ها و الگوریتم های مختلفی مانند روشspace vector pwm و روش موج مربعی یکی از انگیزه های دیگر این تحقیق می باشد. در انتها نیز نتایج شبیه سازی و نتایج عملی ارائه شده است و تحلیل فرکانسی خروجی ها نیز در نرم افزار مطلب انجام شده است.

چکیده وجود بارهای صنعتی بزرگ در شبکه های توزیع سبب ایجاد اغتشاش در ولتاژ، کاهش ضریب توان و عدم تعادل بار در سه فاز می شود، که این موارد منجر به کاهش توان تحویلی به مصرف کننده و آسیب رسیدن به تجهیزات خواهد شد. علاوه بر این ضریب توان پایین و نا متعادلی بار، سبب کاهش ظرفیت شبکه، افزایش تلفات و نامتقارنی ولتاژ می گردد. در شبکه های برق به منظور جبران توان راکتیو از بانکهای خازنی و کندانسورهای سنکرون استفاده شده است. بانکهای خازنی برای جبران توان راکتیو و حفظ ولتاژ در سطوح مجاز آن کاربرد دارند. اما تغییرات دائمی بار، تنظیم ولتاژ با استفاده از بانک خازنی ثابت را عملاً غیر ممکن می سازد. به منظور حل این مشکل از بانکهای خازنی پله ایی استفاده می شود، اما عملکرد گسسته و پله ایی این بانکهای خازنی و سرعت پایین قطع و وصل آنها نیازهای سیستم قدرت را برآورده نمی کند. کندانسورهای سنکرون از قابلیت عملکرد پیوسته و سرعت پاسخ بالاتری نسبت به بانکهای خازنی برخوردارند اما بدلیل وجود اجزاء دوار، هزینه تعمیر و نگهداری نسبتاً بالایی دارند و سرعت پاسخ آنها نیز تحت تأثیر دینامیک کند روتور است. یکی از بهترین راه حلها به منظور جبران سازی سریع بار به نحوی که اثرات لحظه ایی بارهای بزرگ از جمله فلیکر حذف گشته و علاوه بر متعادل سازی بار و اصلاح ضریب توان، اندازه ولتاژ نیز بهبود یابد، استفاده از جبران کننده استاتیکی توان راکتیو در محل مصرف کننده است. موضوع این پایان نامه، ساخت یک جبران کننده استاتیک توان راکتیو در سطح فشار ضعیف می باشد که در سمت بار متصل می شود . در این پروژه اثرات نامتعادلی بار در تلفات توان، افت ولتاژ، نامتقارن شدن ولتاژ و ایمنی مصرف کننده ها بررسی خواهد شد. در نهایت یک دستگاه بالانس بار جهت متعادل نمودن شبکه، طراحی و ساخته می شود. مشخصات این نمونه که به صورت آزمایشگاهی ساخته و تست می شود، دارای سطح ولتاژ فشار ضعیف سه فاز ( 400 ولت) و سطح جریان 5 آمپر در فرکانس 50 هرتز می باشد. همچنین برای بخش کنترلی آن از میکروکنترلر avr استفاده شده که با زبان bascom برنامه نویسی شده است. از جمله مشخصات این جبران کننده، سادگی در ساخت و برنامه نویسی، قیمت پایین، پاسخگویی سریع و قابل قبول آن می باشد. واژه های کلیدی : جبران کننده استاتیکی توان راکتیو، تعادل بار، ضریب توان، تنظیم ولتاژ