این پایان نامه شامل دو مبحث کلی زیر خواهد بود: الف) در این قسمت از پایان نامه ابتدا طرح جدیدی برای ترمز دیسکی mr با هدف استفاده در سیستم ترمز خودرو پیشنهاد داده خواهد شد و در ادامه مدل المان محدود ترمز ایجاد خواهد شد که بر اساس آن پراکندگی شدت میدان مغناطیسی درون ترمز محاسبه خواهد شد. سپس این طرح پیشنهادی با در نظر گرفتن قیود هندسی و فیزیکی حاکم بر طراحی، بهینه سازی خواهد شد. برای اعمال پروسه ی بهینه سازی از الگوریتم ژنتیک با کمک مدل المان محدود ترمز استفاده خواهد شد. هدف اصلی در بهینه سازی افزایش گشتاور خروجی و کاهش وزن ترمز خواهد بود. با این وجود گشتاور ایجاد شده کمتر از گشتاور مورد نیاز یک خودرو می باشد. ب) برای طراحی کنترلری که بتواند هر دو ویژگی راحتی سر نشین و کنترل پذیری سیستم تعلیق را در نظر بگیرد کنترلر هیبرید مود لغزشی بوسیله مدل مرجع پیشنهاد شده است. کنترلر شامل دو کنترلر مجزا مود لغزشی بوسیله مدل مرجع می باشد. یکی از کنترلرها برای پیگیری رفتار دینامیکی مدل ایده آل sky-hook و دیگری برای پیگیری رفتار دینامیکی مدل ایده آل ground-hook خواهد بود. سپس خروجی این دو کنترلر بصورت خطی با هم ترکیب و به عنوان ورودی به سیستم اعمال می شود. همچنین با توجه به نیاز به اطلاع از ورودی جاده توسط کنترلر این ورودی با جابجایی چرخ تقریب زده خواهد شد. در قسمت شبیه سازی این پایان نامه اثر ضریب ترکیب خطی µ و تقریب ورودی جاده با جابجایی جرم چرخ مورد بررسی قرار خواهد گرفت.