در این رساله، سه بحث شناسایی، کنترل و جایابی بهینه کنترل کننده های نامتمرکز در سیستم های ابعاد بزرگ بررسی می گردند. در بحث شناسایی، روشی برمبنای تکنیک h? جهت شناسایی سیستم های ابعاد بزرگ غیرخطی افاین پیشنهاد شده است. شرط اعمال شده جهت معتبر بودن روش اینست که یا تمام حالت های سیستم قابل اندازه گیری باشند یا بتوان با استفاده از تخمین بعضی سیگنال ها، تخمینی از سایر سیگنال ها را به صورت لحظه ای به دست آورد. این روش برای شناسایی پارامترهای مدل فضای حالت غیرخطی سیستم قدرت ابعاد بزرگ استفاده شده و منجر به ارایه دو روش مبتنی بر مدلسازی جعبه خاکستری شده است. در مدل سیستم قدرت، ولتاژ تحریک به عنوان ورودی و توان راکتیو خروجی و زاویه روتور به عنوان خروجی هر زیرسیستم درنظر گرفته شده اند. در هر دو روش، از روابط ریاضی پارامترهای ماشین سنکرون و سایر عناصر شبکه مانند خط انتقال، برای شناسایی پارامترها و مدل فضای حالت سیستم ابعاد بزرگ استفاده گردیده است. در روش اول، سیگنال اثرات تداخلی به عنوان یک ورودی قابل اندازه گیری درنظر گرفته شده است. روش پیشنهادی نیاز به اندازه گیری زاویه روتور ژنراتور، توان اکتیو و راکتیو ژنراتور، جریان آرمیچر، ولتاژ و جریان میدان تحریک هر ژنراتور به صورت محلی دارد. با استفاده از این اندازه گیری ها، پارامترهای ژنراتورهای سیستم ابعاد بزرگ به دست می آیند. روش دوم مبتنی بر ساختار درختی است. در این روش، تخمین پارامترهای هر زیرسیستم به صورت محلی انجام می شود. سپس، با ارسال اطلاعات محلی تمامی زیرسیستم ها به هماهنگ کننده مرکزی، پارامترهای مربوط به اثرات تداخلی به دست می آیند. بحث های کنترل مقاوم و جایابی کنترل کننده مقاوم سیستم های ابعاد بزرگ به دو بخش خطی و غیرخطی تقسیم شده است. در بحث خطی، ضمن اشاره به روش متداول طراحی کنترل کننده خطی h? با استفاده از تکنیک lmi، روشی جهت تنظیم پارامترهای یک کنترل کننده با ساختار معلوم و پارامترهای مجهول، مطرح گردیده است. سپس، روشی جهت بهینه سازی تعداد کنترل کننده ها مطرح شده است. هدف روش پیشنهادی، کاهش تعداد کنترل کننده ها به گونه ای است که سیستم ابعاد بزرگ پایدار مجانبی بوده و مقاوم بودن سیستم تا یک سطح عملکرد از پیش تعیین شده، تضمین گردد. در بحث غیرخطی، به بسط تیوری های خطی به مدل سیستم های ابعاد بزرگ غیرخطی افاین پرداخته شده است. دو روش تابع انرژی و خطی سازی فیدبک جهت طراحی کنترل کننده غیرخطی h? در سیستم های ابعاد بزرگ توسعه داده شده اند. توسعه روش تابع انرژی، سبب دستیابی به یک نامساوی ماتریسی همیلتون- ژاکوبی می گردد. نامساوی مذکور به مدل سیستم ابعاد بزرگ و به مدل اثرات تداخلی وابسته است و حل آن تاحدودی مشکل می باشد. درصورت حل آن نامساوی، می توان کنترل کننده نامتمرکز فیدبک حالت برای هر زیرسیستم طراحی نمود که بتواند پایداری و مقاوم بودن سیستم ابعاد بزرگ را تضمین نماید. در توسعه روش خطی سازی فیدبک، رابطه ای برای کنترل کننده به دست می آید که تضمینی بر نامتمرکز بودن آن نیست؛ ولیکن حل این مسیله بسیار ساده تر از روش تابع انرژی می باشد. کنترل کننده حاصل از این روش، حاوی دو بلوک خواهد بود. یک بلوک تابعی غیرخطی از حالت ها، ورودی و سایر سیگنال های سیستم می باشد. بلوک دیگر حاوی کنترل کننده خطی است. در انتها، روشی جهت بهینه سازی تعداد کنترل کننده های نامتمرکز غیرخطی h? به شرطی که پایداری مجانبی و مقاوم بودن سیستم تا یک سطح عملکرد خاص تضمین شود، ارایه شده است. کلیه روش های پیشنهادی، بر روی یک شبکه قدرت نمونه حاوی پنج زیرسیستم آزمایش شده و نتایج آن به تفصیل آورده شده است.

بهره برداری مطلوب از واحدهای صنعتی ازنظر فنی و اقتصادی بدون استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک تقریبا عملی غیرممکن می باشد. ازطرفی دیگر عدم توجه به مسائل ناشی از تنظیم نادرست ضرائب کنترل کننده ها، بخصوص در نیروگاهها که ا سطح اتوماسیون نسبتا بالائی درآن استفاده شده، ضررهای جبران ناپدیری به اقتصاد جامعه وارد می سازد لذا کنترل دقیق پروسسهای پیچیده ای نظیر دیگ بخار مستلزم دو مسئله عمده طراحی سیستمهای کنترل مناسب برای پروسس مربوطه و تنظیم بهینه ضرائ کنترل کننده ها می باشد. طراحی سیستمهای کنترل مناسب جهت کنترل دقیق پارامترهای اصلی دیگ بخار یعنی فشار و درجه حرارت بخار، احتراق و هوای اضافی، آب تغذی و ارتفاع سطح آب درام و ازهمه مهمتر تنظیم بهینه ضرائب کنترل کنندههای مربوطه جز با مشخص کردن دینامیک دیگ بخار و بدست آوردن توابع تبدیل اجزاء مختلف آ غیر ممکن می باشد. گزارشی که فرا روی شماست نتیجه تحقیقات تئوری وعلمی دوساله اینجانب در نیروگاه 387 mw تبریز می باشد لازم بیادآوری است واحد توسط پیمانکار مربوطه یعنی شرکت آلستوم تحویل داده نشده بود که براثر بمباران خساراتی به آن وارد آمد . پس از بازسازی و راه اندازی دوباره توسط پرسنل ایرانی از آنجائیکه اکثر سیستمهای کنترل دیگ بخار در حالت دستی قرار داشت بهره برداری مطمئن و اقتصادی از واحد تقریبا غیرممکن بود که پس از آزمایشهای مربوطه جهت تعیین توا تبدیل اجزاء دیگ بخار و بدست آوردن مدل ریاضی آن ضرائب مربوطه بهینه گردید بطوریکه بار واحد در حالت اتوماتیک تا 390 mw افزایش داده شد .

دراین پروژه مباحث مربوط به یک موشک زمین به هوا با سیستم هدایت مادون قرم روش هدایت ناوبری متناسب مورد بررسی قرار می گیرد . سیستم مورد بررسی موشک ضدهوایی کاسکین)sam -9(می باشد. مراحل مختلف بررسی ای سیستم شامل شناسایی اولیه، استخراج و رسم نقشه مدارهای الکترونیکی، استخراج و تعیین سیستم هدایت وکنترل، تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و نیزتحلیل سیستم هدایت و کنترل دراین پروژه آورده خواهد شد . گزارش پایانی پروژه از چهار بخش تشکیل شده است . بخش اول تحت عنوان کلیات شامل سه فصل است و مقدمه و توضیحات کلی، کلیات کارهای انجام شده و نیز تهیه و تدوین دیاگرام بلوکی سیستم را دربرمی گیرد. بخش دوم از یازده فصل تشکیل شده است و شامل تشریح و توضیح دیاگرام بلوک رسم شده دربخش اول و نیز مدارهای الکترونیکی که وظایف بلوکهای مختلف موشک را انجام می دهند می باشد. یکی از اهد تعریف شده برای پروژه طراحی مدارهای جدید الکترونیکی برای جایگزینی با مدارهای اصلی موشک که دارای تکنولوژی ساخت قدیمی هستند بوده است و بنابراین بخش سوم گزراش پروژه به این موضوع اختصاص یافته است . بخش سوم شامل سه فصل است . بخش چهارم گزارش تحت عنوان ضمیمه ها شامل چهار ضمیمه است که در ضمیمه اول تا سوم برخی موضوعات مربوط به پروژه شرح داده شده اند و در ضمیمه چهارم نقشه های کامل مدارهای اصلی موشک ، مدارهای طراحی شده و نیز جداول مقادیر و مشخصات عناصر نقشه های فوق الذکر آورده شده اند .