این پایان نامه شامل پنج فصل است که هر فصل به یک یا چند بخش تقسیم شده است.فصل اول مفاهیم اولیه بیان می شود.فصل دوم زیر مجموعه های پایا ازlpg مورد بررسی قرار می گیرد. این فصل شامل تعدادی کاربرد برای مضروب ها از lpg به lqg است. فصل سوم به بررسی نگاشت های آفین پیوسته از زیر مجموعه محدب بسته aاز lpg به زیر مجموعه محدب بسته bازlqg پرداخته شده است. هدف اصلی فصل چهارم بسط نتایج فصل دوم در رابطه با گروه ها به ابر گروه هاست.در حقیقت بررسی نتایج کلاسیک درباره مضروب ها روی فضاهای lp از گروه های فشردهی موضعی به نتایجی درباره ی مضروب ها روی فضاهای lp از ابرگروه ها بسط داده شده است.در فصل پنجم به بررسی خاصیت میانگین پذیری از ابرگروه ها پرداخته شده است. ما میانگین پذیری روی ابرگروه ها را با یک خاصیت ارگودیک مشخص می کنیم.

در این پایان نامه پایایی، نیم پایایی، پایداری وکرانداری یک رده از معادلات و دستگاه های تفاضلی تاخیری،معادله هیکز سرانجام یک سری از معادلات تفاضلی با بازه ی جذب مثبت که در رابطه با اقتصاد کلان و علوم جمعیت شناسی و علوم اجتماعی پدید آمده اند مورد بررسی قرار گرفته است.

آنچه در این پایان نامه حائز اهمیت می باشد شناسایی ایدالها در برخی جبرهای باناخ است. در صورتی که g یک گروه فشرده موضعی آبلی باشد می توان تمام ایدال های چپ مینیمال را در دوگان اول مجموعه تمام توابع مختلط مقدار و پیوسته یکنواخت چپ و همچنین در فضای دوگان اول مجموعه توابع تقریبا همه جا کراندار، شناسایی کرد. به علاوه برخی ایدال های راست مینیمال و ماکزیمال نیز قابل شناسایی هستند. ابزار مطالعه آنها مجموعه توابع پایا است که ما را به تعریف توابعی پایای وابسته به مشخصه ها منتهی می کند. در این پایان نامه به بررسی بعضی شرایط روی مجموعه ساکل یک جبر باناخ که متناهی بودن بعد آن را نتیجه می دهد نیز پرداخته شده است. و همینطور مجموعه عناصر x از یک جبر باناخ که در آن عملگری که a را به xax می برد فشرده است، را تعریف می کنیم و ارتباط آن را با ساکل جبر باناخ و متناهی بودن بعد آن جبر باناخ بررسی می کنیم.

هدف از پژوهشی که پیش روست آشایی با تعاریف و ویژگی های اساسی دوگان و دوگان دوم یک جبرر باناخ آرنز منظمی توابع تقریباً به طور ضعیف دوره ای و یافتن روابط مفید و کاربدی میان مفاهیم فوق می باشد. نشان خواهیم داد g یک گروه فشرده موضعی ناگسسته یا دارای یک زیر گروه میانگین پذیرنامتناهی باشد آن گاه دوگان دوم جبر گروهی g دارای برگشتی است که توسیع برگشت نمی باشد. لذا برای رده های بالا از گروه ها به پرسش دانکن و حسینیون که در سال 1979 مطرح شد پاسخ منفی می دهیم. همچنین شرط لازم و کافی برای این که دوگان زیر فضاهای توکشنده مشخص ا فضای تابع های مختلط مقدار پیوسته و کراندار روی g یک برگشت را بپذیرند را می بایم. نشان می دهیم مسئله برگشت وابسته به یک مسئله مضروب می باشد. در پایان نشان می دهیم که خارج قسمت های نابدیهی معین دوگان دوم جبر گروهی g برگشت دارند.

فصل اول رساله ی حاضر شامل عناوین : مقدمه، بیان مسأله، هدف و پیشینه ی تحقیق بوده و در فصل دوم با ذکر پیشینه ی تاریخی طرح مدینه فاضله از جانب حکیمان و دانشمندان جهان اسلام چون فارابی، ابن سینا، سهروردی، اخوان الصفا، غزالی ، خواجه نظام الملک، خواجه نصیر طوسی، ابن خلدون و صدرالمتألهین، به تقابل اندیشه ی این بزرگان با کلام امام در نهج البلاغه پرداخته شد و بعد با مراجعه به نهج البلاغه و کتب مرتبط با آن درفصل سوم به صفات بارز آن امام همام به عنوان رئیس مدینه فاضله از زبان خود ایشان اشاره گردید که با گفتار حکیمان در این زمینه همراه شد. در ادامه شرح طبقات و اقشار اجتماع از دیدگاه حکیمان و امام آورده شد که توصیه های سازنده ی امام در مورد اقشار اجتماع به صورت ارتباط حاکم جامعه آرمانی با قاضیان،نظامیان،صنعتگران،محرومان،کشاورزان،حکیمان، خویشاوندان، اقلیت های مذهبی، دشمنان و جایگاه زنان، کودکان، بردگان و محیط زیست بیان گردید. هدف از این جستار طرح جهان آرمانی امام علی (ع) در نهج البلاغه است که در نهایت این نتایج حاصل آمد: جامع ترین طرح جامعه آرمانی در اوج کمال مطلوب از جانب امام درنهج البلاغه طرح گردیده که اهم اصول آن عبارتند از: پیروی از قرآن و سنت نبوی، عدالت، رضایت عموم مردم و حاکمیت امامت به همراه حمایت مردمی. ویژگی بارز جامعه ی آرمانی امام رونوشتی راستین از اسلام و سیره ی نبوی است که رستگاری و سعادت را نه تنها در زندگی آرمانی که در مرگ آرمانی هم رقم می زند. امیرمومنان علی (ع) در نگاهی واقع گرایانه به اجتما ، عالی ترین عامل یعنی تقوا را برای آحاد امت اسلامی توصیه کرده وآن را در ایجاد مدینه فاضله واجب می داند. حکیمان و دانشمندانی که توانسته اند تا حدی در طرح مدینه فاضله موفق واقع شوند، اندیشه و گفتارشان تا حدودی در راستای کلام امام در نهج البلاغه بوده است.

چکیده: بی تردید «بگودگیتا» و «مثنوی معنوی» نه تنها یکی از مهم ترین آثار عرفانی و ادبی آیین برهمنی و عرفان اسلامی بلکه جهان بشری به شمار می روند. آن دو علیرغم اینکه هر کدام به حوزه ی دینی، فکری، فرهنگی، قومی و جغرافیایی خاصی تعلق دارند، از آنجا که از حقیقتی واحد سخن می گویند از بسیاری شباهتها و موازنه های مفهومی یکسان و شگفت انگیزی برخوردارند، هرچند اختلافها و تفاوتهای قابل توجهی هم به چشم می خورد. نظر به اهمیت هر دو اثر و تأثیرگذاری غیرقابل انکار آن دو بر تفکرات دینی و عرفانی بشری به ویژه سرزمین پهناور هند و ایران، این رساله بحث و بررسی و در نهایت مقارنه و تطبیق مباحث مطرح شده در این دو میراث عظیم جهانی را بر اساس کارکرد و شباهتهای قابل قیاس، موضوع پژوهش خود قرار می دهد. بر این اساس این رساله در سه فصل تنظیم و تدوین گردیده است: بدین معنی که در فصل اول بعد از مقدّمه ای بر هندوئیسم و عرفان هندی و معرّفی اجمالی بگودگیتا، مفاهیم و موضوعات مندرج در گیتا در سه بخش مستقل خداشناسی، جهان شناسی و انسان شناسی با زیربخشهای خاص خود مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. در فصل دوّم تحقیقی از همین نوع در باب عرفان اسلامی و عرفان مولانا در مثنوی معنوی صورت پذیرفته و همچون گیتا آراء و دیدگاههای مولانا در سه بخش مستقل خداشناسی، جهان شناسی و انسان شناسی با زیربخشهای خود به تفصیل مورد بحث و بررسی و امعان نظر واقع می شود. در نهایت فصل سوم به مقارنه و مقایسه ی مفاهیم مورد اشاره در دو فصل پیشین اختصاص می یابد بدینگونه که در بخش اول به مقایسه ی کلی دو منظومه ی موضوع پژوهش می پردازد و بخش دوم بر اساس دو فصل نخستِ رساله در سه زیربخش خداشناسی، جهان شناسی و انسان شناسی به مقایسه و تطبیق و بیان موارد تشابه و احیاناً موارد اختلاف این دو اثر عظیم و ارزشمند انسانی دست می یازد و زمینه های درک دقیق و فهم عمیق مطالب و مفاهیم مندرج در آنها را فراهم می آورد. کلیدواژه ها: خدا، اوتاره، وحدت وجود، جهانشناسی، انسان، عشق و بکتی، نفس و رستگاری.

هدف اصلی این پایان نامه ارائه الگوریتمی برای شناسایی و توصیف امواج الکتریکی قلب است. در گام نخست برای یافتن موج r، الگوریتمی بر مبنای تبدیل هیلبرت ارائه شده است. این تبدیل، با تغییر فاز سیگنال به میزان نود درجه، نقاط کمینه و بیشینه ی محلی یک سیگنال را به صفر می-نگارد. با استفاده از این ویژگی تبدیل هیلبرت، الگوریتمی برای شناسایی موج r به نامmodified hilbert transform (mht) معرفی گردیده است. همچنین، از این الگوریتم برای شناسایی قله های امواج فشاری قلب استفاده شده است. در ارزیابی این الگوریتم برای شناسایی موج r، حساسیت 80/99 و پیش بینی مثبت 85/99 و برای شناسایی امواج فشاری حساسیت 80/99 و پیش بینی مثبت 86/99 حاصل شده است. به دلیل آن که نویزها و اغتشاشات موجود در سیگنال-های ecg اغلب دارای انرژی بیشتری نسبت به دیگر مولفه های این موج هستند امکان استفاده از الگوریتم mht برای شناسایی آنها فراهم نبوده است. برای یافتن سایر الگوهای موج در امواج الکتریکی قلب، نیاز به روش هایی است که قدرت تفکیک بیشتری نسبت به تبدیل هیلبرت بر روی سیگنال داشته باشد. لذا در گام بعدی، با استفاده از ویژگی های تبدیل موجک، الگوریتمی به نام area curve length (acl)، برای شناسایی و توصیف امواج الکتریکی قلب، ارائه گردیده است. علاو بر این، الگوریتم acl همانند الگوریتم mht، برای شناسایی امواج فشاری قلب به کار می رود. حساسیت 84/99 و پیش بینی مثبت 80/99 در ارزیابی این الگوریتم در شناسایی امواج الکتریکی قلب و حساسیت 80/99 و پیش بینی مثبت 86/99 در بررسی عملکرد این الگوریتم در شناسایی امواج فشاری قلب حاصل شده است.

تمرکز اصلی این رساله دکتری بر توسعه و بهبود عملکرد الگوریتمهای شناسایی نقاط مشخصه سیگنالهای حیاتی نشان دهنده عملکرد الکتریکی و یا مکانیکی قلب و همچنین ارتقاء الگوریتمهای خوشه بندی و طبقه بندی شکل موج های qrs جهت تشخیص نوع آریتمی و یافتن راهی جهت ارائه تشخیص اولیه بیماری قلبی بکمک کامپیوتر است. به این منظور، در گام نخست، بسیاری از روشها و تکنیکهای پردازش سیگنالهای حیاتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته، با توجه به نتایج بدست آمده از یکسو و نظرات طراحان روشهای متفاوت از سوی دیگر، نقاط قوت و ضعف آنها استخراج و دسته بندی شده اند. پس از آن، با استفاده از پایگاههای داده متعدد و همچنین پایگاه داده هولتر دانشگاه صنعتی خواجه نصیر- بیمارستان دی، الگوریتمهای متعدد با ساختارهای گوناگونی طراحی و مورد بررسی و صحه گذاری قرار گرفته، برای تمامی آنها دقت، سرعت پردازش کامپیوتری، مقاومت در برابر نویزهای شدید هولتر و عدم قطعیتهای موجود لحاظ شده اند. در نهایت پنج الگوریتم برتر که حائز بهترین امتیازات از مجموع ویژگیهای مطلوب فوق الذکر هستند، تحت عناوین aclm، mhom، pcagi، icagiو ldagi جهت آشکارسازی رخدادهای سیگنال های حیاتی مانند الکتروکاردیوگرام، فونوکاردیوگرام، فشارخون شریانی و سیگنالهای کاتتر انتخاب شده اند. در مجموع، عملکرد این الگوریتمها روی بیش از دو میلیون ضربان دارای تشخیص (که ضربانها شامل حدود بیست و شش نوع آریتمی متفاوت از یکدیگر بودند)، در سه لایه check#0، check#1 و check#2 مورد بررسی و صحه گذاری قرار گرفتند. پس از آن الگوریتمهای جدید طراحی شده جهت آشکارسازی رخدادهای اصلی سیگنالهای فشار خون شریانی، صدای قلب و الکتریسیته کاتتر مورد تجدید نظر و تغییر ساختار قرار گرفته، نرم افزارهای تشخیص رخدادهای سیگنالهای مذکور نیز که دارای مشخصه های اصلی ( مانند مشخصه های سیستم آشکارساز رخدادهای سیگنال الکتروکاردیوگرام ) با دقت طراحی شده، در ساختار استانداردی، قرار داده شده اند. پس از آن الگوریتمهای ارائه شده در چند کاربرد پزشکی مهم یعنی آشکارسازی و پیش بینی وقوع شوک کاردیوژنیک در icu، آشکارسازی و تخمین پارامترهای توربولانس نرخ ضربان قلبی و اندازه گیری آلترنانسهای امواج رپلاریزاسیون بطنی مورد استفاده قرار گرفته اند. در ادامه، بمنظور یافتن راه حل مقاوم و مطمئنی جهت تشخیص بیماری های قلبی، تئوری روشهای kmc، fcm و روش has بیان شده، نحوه پیاده سازی آنها بیان گردیده اند. نتیجه نهایی مبحث خوشه بندی ( که یک نوع طبقه بندی غیر نظارتی است) برنامه ای بوده که با گرفتن چند ساعت سیگنال الکتروکاردیوگرام هولتر، شکل موجهای نماینده و نسبت های تاکوگرام rr با ضربان قبل و ضربان بعد که در تشخیص پزشکی به کار می روند، را محاسبه، در اختیار کاربر قرار می دهد. دقت الگوریتم خوشه بندی شکل موج های qrs و محاسبه کننده شکل موج نماینده هر دسته در دو لایه check#1 و check#2 مورد صحه گذاری و تایید قرار گرفته است. بوسیله الگوریتم ارائه شده می توان تعداد شکل موج های نماینده هر خوشه را محاسبه و با سایر پارامترهای تشخیص در اختیار پزشک قرار داد. در این رساله مقدمتاً، بموازات مرحله خوشه بندی (طبقه بندی غیر نظارتی)، طبقه بندی نظارتی مفصلی نیز انجام گرفته است. در مبحث طبقه بندی نظارت شده، روشهای طبقه بندی متعددی نظیر knn، ann، pnn، lvq، svm و mlvq مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته، همگی آنها روی پایگاه داده mitdb مورد آموزش و آزمایش قرار گرفته اند. در این تحقیق بمنظور استخراج ویژگیهای مناسب هر کمپلکس آشکارسازی شده qrs، روشیبر اساس طول قوس پنجره های مثلثی روی تصویر مجازی ساخته شده از کمپلکس qrs و تبدیل موجک گسسته آن معرفی شده، کیفیت عملکرد آنها مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس چند شبکه knn و ann به صورت متناسبی آموزش دیده، بگونه ای که یکی از گروه طبقه بندها با سیگنال تصحیح و فیلتر شده و گروه دیگر با ویژگیهای طراحی شده، داده های ورودی را آزموده، دقتهای بدست آمده محاسبه و ثبت می شوند. مجموعه بررسیها نشان می دهند که الگوریتم استخراج ویژگی ارائه شده، قابلیتهای مطلوبی را در طبقه بندی و جداسازی شکل موج های متفاوت qrs از یکدیگر دارا می باشد. پس از آنکه روشهای طبقه بندی مذکور هر یک بصورت جداگانه برای طبقه بندی نظارتی شکل موج های qrs با ویژگی های استخراج شده طراحی و مورد بررسی واقع شدند، بمنظور افزایش دقت تا حد امکان و مقاوم سازی هر یک از روش های طبقه بندی به عدم قطعیت های موجود در سیگنال الکتروکاردیوگرام، ترکیبی از چند سیستم طبقه بندی (fusion classification) آزمایش شده است. مطابق این روش، چند شبکه متفاوت از یکدیگر، مثلاً یک knn، چند ann با ساختارهای متفاوت و یک svm به موازات یکدیگر قرار داده شده، نتایج آنها توسط یک سیستم طبقه بند دیگر وزن دهی و جمع آوری می گردد. بدین ترتیب، می توان محدوده عملکرد ساختار کلی در عدم قطعیت ها را گسترده تر کرده، دقت طبقه بندی را افزایش داد. نتایج تحقیقات و بررسی های انجام شده در این بخش که در جداول مربوطه ارائه و توضیح داده شده اند، نشان می دهند که دقت کنونی طبقه بندی نظارتی به صورت متوسط %95 بوده که بیشتر از آخرین کارهای انجام شده در این زمینه است. قسمت دیگری از این پایان نامه شامل طراحی و ساخت اولین نمونه سخت افزاری مشتمل بر الگوریتمهای معرفی شده مذکور با سرعت پردازشی حدود 160000 نمونه در ثانیه است. این سیستم را می توان دستاورد فنی رساله جهت ارائه به جامعه متخصصان پزشکی قلب و عروق کشور، قلمداد کرد. تحقیقات انجام شده در این رساله همگی درسویی تنظیم شده اند که با ادامه آنها بتوان به نتایج زیر بصورت مقاوم و دقیق دست یافت. 1) درصورتیکه یک سیگنال هولتر بلند مدت به این سیستم اعمال گردد، چه شکل موج های هندسی در آن دیده می شوند. 2) با مقایسه این شکل موجها و سایر نشانه های بدست آمده از اندازی گیریهای دیگر و مقایسه آنها با یک پایگاه دانش پیشرفته، نوع ضربان را به صورت دقیق معلوم نمود. 3) یک سیستم پایش کارآمد جهت آشکارسازی و اندازی گیری فعالیت دهلیزی طراحی نمود. 4) الگوریتم های طبقه بندی ترکیبی را به یک الگوریتم واحد و یکپارچه جدید تبدیل نمود. با در کنار هم گذاشتن تمام نشانه ها و نتایج بدست آمده و مقایسه آنها با پایگاه دانش پزشکی، بتوان تشخیص اولیه ای را ارائه نمود. 5) پس از تشخیص وضعیت فعلی قلب، در برخی موارد خاص نظیر حملات بدخیم قلبی، گرفتگی عروق کرونر و توسعه کانون های ضربان ساز قلب پیش بینی هایی را انجام داد. 6) جبهه موج رپلاریزاسیون و آلترنانسهای آن نیز در مباحث تشخیص و یا پیش بینی وارد گردند. 7) جداول مخصوص بر پایه دانش پزشکی بمنظور وزن دهی خارجی به نتایج بدست آمده جهت پیش بینی برخی رخدادها ( مانند جداول پیش بینی شوک) بکمک پزشکان بیمارستان های طرف همکاری با دانشگاه توسعه پیدا کنند. 8) صداهای دریچه های قلبی وارد مباحث طبقه بندی غیر نظارتی و نظارتی شوند. 9) آشکارسازی ریتم های مختلف دهلیزی و بطنی با استفاده از پایگاه دانش خبره پزشکی. 10) بررسی کیفیت عملکرد افت های هادی تحریک الکتریکی از گره sa به av، از av به بطن ها و از sa به دهلیزها بکمک سیگنال الکتروکاردیوگرام. 11) توسعه سیستم آشکارسازی و تشخیص در محیط های درون بدنی نظیر cathlab آزمایشگاههای پیس میکر و اتاق عمل با استفاده از سیگنالهای درون بدنی.

دراین رساله مابدنبال شرایطی هستیم که تحت آنهامعادلات تفاضلی باضرایب متناوب خواص ذکرشده دربالا راداشته باشند.

در فصول این پایان نامه علاوه بر معرفی و حل عمومی تعدادی معادله تابعی اثبات پایداری آن ها در فضای باناخ- شبه فازی باناخ و گروههای آبلی r-بخشی گنجانده شده است.

مدل سازی رفتار راننده بر اساس فاکتورهای انسانی در ایجاد سیستم های هوشمند سازگار با راننده در حوزه ترافیک، امری اجتناب ناپذیر است. بدین منظور امروزه، روانشناسان، متخصصین عوم شناختی، متخصصین هوش مصنوعی و مهندسین کنترل سعی نموده اند تا مدل های عددی متعددی از رفتار راننده ایجاد کنند. این مدل ها بایستی بتوانند با راننده واقعی مطابق شوند. چنین مدل هایی می توانند اطلاعات مناسبی از وضعیت راننده ارائه کنند تا سیستم های کنترلی تشخیص دهند که چه زمانی بایستی در گیر شوند. در این پروژه سعی شده است تا چنین مدلی برای رفتار اجتناب از تصادم ایجاد شود. مطابقت این مدل با رانندگان واقعی در شبیه ساز رانندگی آساران مورد آزمایش قرار گرفته است.

عرفان ابن عربی، عرفان تجلی و ظهور است. در واقع تجلی و ظهور یکی از واژه های کلیدی و به عبارت دیگر شاه کلید عرفان ابن عربی است. در مکتب ودانته نیز مفهوم مایا و لیلای برهمن چنین جایگاهی دارد. ابن عربی و مکتب ودانته با اینکه بر غیرقابل شناخت بودن حق مطلق و برهمن نیرگونه در مرتبه ی ذات و احّدیت تاکید می کنند ولی با این حال هر دوی آنها بر این هستند که حق مطلق خود را به طرق مختلف در عوالم هستی و بخصوص در عالم محسوسات نمایان می سازد. در بینش عرفانی ابن عربی این امر مهم بواسطه ی تجلی، عشق، نفس رحمانی، عماء و در مکتب ودانته بواسطه ی مایا و لیلای برهمن صورت می گیرد. ابن عربی و پیروانش مراتب کلی ظهور حق را پنج مرتبه می دانند و از این مراتب تحت عنوان حضرات خمس یاد می کنند. در مقابل، مکتب ودانته نیز عوالم هستی را دارای چهار مرتبه یا حالت می داند که از آنها به عوالم اربعه آتمن یاد می کنند. از دیدگاه هر دوی آنها در بالاترین مرتبه این عوالم، حق بیشترین، و در مرتبه پایین تر، کمترین حضور را دارد. انسان در هر دو مکتب نقطه محوری عالم محسوب می شود. ابن عربی انسان و بخصوص انسان کامل را به مثابه عالم صغیر و روح این عالم (عالم کبیر) می داند و معتقد است که خداوند انسان را به صورت خودش آفرید، در مکتب ودانته هم انسان به خاطر دارا بودن روح و آتمن، جنبه الوهی پیدا کرده است. ابن عربی حقیقت محمدیه را کاملترین، عالیترین و نخستین تجلی حق می داند که در انسان کامل به فعلیت رسیده است و دارای یک هسته ی ازلی کیهانی، واسطه ی فیض و جامع جمیع اعیان ثابته است. در مکتب ودانته نیز هیرنیه گربهه بعنوان هسته جهانی و مجمع عناصر بسیط است که در پرجاپتی، ایشواره و ... به فعلیت رسیده است. این رساله ضمن تبیین این مفاهیم به بررسی آراء و افکار ابن عربی (در فصل اول)، مکتب فلسفی ودانته (در فصل دوم) و به مقایسه ی شباهتها و اختلافهای آن دو سنت مهم (در فصل سوم) می پردازد.

در این پایان نامه چند مدل جمعیتی گسسته را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم . ابتدا هر مدل را بصورت یک دستگاه معادلات تفاضلی بیان می کنیم . سپس مدل ها را با زادو ولد فصلی و سالانه تجزیه و تحلیل می کنیم . نقاظ تعادل را برای هر مدل بدست اورده و در مورد پایداری مجانبی موضعی و فراگیر بودن این نقاط بحث می کنیم . در پایان به مقایسه میان مدل با زادو ولد پیوسته و فصلی می پردازیم و در مورد سودمندی یا مضر بودن انها اظهار نظر می کنیم .

بیماری های قلبی هر سال در جهان تعداد زیادی از انسانها را از بین می برد. آمار مرگ و میر به علت مشکلات قلبی بسیار بیشتر از هر سانحه و یا اتفاق طبیعی است. این امر دلیل اصلی توسعه فعالیت های علمی و پژوهشی در دانش پزشکی در زمینه بیماری های قلبی و گسترش وسیع و سریع آن به حوزه سایر علوم نظیر علوم مهندسی برای یافتن راههای موثر پیشگیری این دسته از بیماری ها می باشد. هدف اصلی این پایان نامه طبقه بندی نظارتی آریتمی های قلبی با دقت هر چه بالاتر می باشد. برای انجام این پایان نامه از داده های پایگاه mit-bih استفاده شده که شامل 48 سیگنال الکتروکاردیوگرام نیم ساعته از افراد با سنین مختلف است. بعد از جمع آوری این داده ها، عملیات پیش پردازش انجام می شود تا حتی الامکان نویز سیگنال گرفته شود. اعمال تبدیلات ویولت در مقیاس مناسب روی سیگنال، از مهمترین ابزاری است که برای حذف نویز به کار می رود. بعد از شناسایی بازه مناسب برای هر ضربان به مرحله استخراج ویژگی می رسیم که در این پایان نامه جهت استخراج ویژگی از طول قوس، ممان آماری مرتبه سوم و ممان آماری مرتبه چهارم استفاده شده است. بعد از این مراحل، داده ها جهت ورود به طبقه بندها آماده می شوند. طبقه بندها می توانند از نوع شبکه های عصبی، شبکه های فازی، شبکه های فازی-عصبی، ماشین بردار پشتیبان، روش نزدیک ترین همسایگی و غیره باشد. بعد از حصول نتایج از طبقه بندها، جهت نیل به دقت های بالاتر از الگوریتم های بهینه سازی نظیر الگوریتم ژنتیک و الگوریتم پرندگان و سایر الگوریتم های ترکیبی نظیر تکنیک رای گیری، میانگین گیری و غیره استفاده شده است. در واقع می توان گفت که استفاده از روش های جدید در مرحله استخراج ویژگی و ارایه الگوریتم های ترکیبی جهت افزایش دقت طبقه بندهای پایه، مهمترین ویژگی این پایان نامه است. نتایج بدست آمده از این پایان نامه قابل رقابت با بهترین کار های مشابه در سطح دنیاست

اهمیت عملی معادلات تفاضلی در زمینه های کاربردی و بررسی ویژگی هایی چون پایداری ، جاذبیت و کرانداری در مورد معادلات تفاضلی یکنوای مرتبه بالا می باشد.

در این پایان نامه،با بکار بردن [16]پایداری و فوق پایداری یک مضروب را تحت شرایط خاص روی جبرهای باناخ بررسی می کنیم. همچنین با استغاده از [9] پایداری هایرز-اولام-راسیاس تعمیم یافته یک مضروب الحاقی را بدست می آوریم. در نهایت با توجه به [19] بخی از نتایج شناخته شده برای مضروبها را به ?-مضروبها تعمیم می دهیم.

در این پایان نامه ابتدا پایداری معادلات تابعی درجه دو ودرجه سه،معادله تابعی چمعی درجه دو-سه ویک معادله تابعی درجه دو-چهار رادرفضای نرمدار تصادفی بررسی میکنیم سپس پایداری معادله تابعی اخیر را در فضای نرمدار محتمل بررسی میکنیم.درپایان با استفاده از روش نقطه ثابت پایداری یک معادله تابعی جمعی درجه دو-چهار رادرفضای نرمدار فازی بررسی میکنیم.

عقد بیع بی شک پر کاربرد ترین و مبتلا به ترین نوع از عقود است.روزانه هزاران بیع در سطح داخلی و بین المللی منعقد میشود.البته بسیاری از آنها به قوت خود باقی می ماند چرا که اصل لزوم معاملات چه در نظام داخلی و چه در سطح بین المللی مورد شناسایی قرار گرفته است.ولی این امر به صورت مطلق نمی باشد.به همان اندازه که عقد بیع به قوت آثار خود را ادامه میدهد به همان نسبت نیز دچار پدیده استثنایی «انحلال» میشود .این چهره ی استثنایی امروزه بسیاری از عقود را دستخوش تغییر قرار داده و دارای آثار فراوانی است. در این تحقیق سعی شده یکی از آثار انحلال عقد بیع در رابطه با طرفین مورد بررسی قرار بگیرد.اثری که در نظام حقوق داخلی و حتی بین الملل محجور مانده وکمتر مورد توجه قرار گرفته است و آن «اثار تصرفات طرفین بعد از انحلال عقد بیع می باشد». ابتدا دو مفهوم اساسی تحقیق که «انحلال» و «تصرف» است مورد بررسی قرار گرفته است و سپس موضوع اصلی که بررسی آثار مذکور است بحث شده است و نهایتا از مجموع مطالب نتیجه گیری مناسب گرفته شده است.

در این پایان نامه حل کلی و پایداری هایرز -اولام-راسیاس معادله ی تابعی درجه ی سوم را در فضاهای نرم دار فازی بررسی کرده و با استفاده از روش نقطه ی ثابت، پایداری معادله ی تابعی درجه ی سوم را ثابت می کنیم. همچنین پایداری معادله ی تابعی درجه ی سوم و جمعی مرکب را در فضای شبه باناخ مطالعه می کنیم.

هدف از این پایان نامه،پرداختن به پایداری هایرز-اولام-راسیاس از n-همریختی های جوردن تقریبی روی جبرهای باناخ است. همچنین پایداری همریختی هاومشتق های جوردن توسعه یافته روی r-مدول های باناخ وجبرهای باناخ بررسی می کنیم. سپس شرایطی را می یابیم که تحت آن شرایط همریختی هایی که در معادله تابعی درجه سوم صدق می کندپایدار می شوند

در دهه های اخیر به علت افزایش نگران کننده نرخ گرمایش زمین و همچنین روند صعودی قیمت انرژی های فسیلی، توجه جهان به انرژی های نو و تجدید پذیر جلب شده است. در این بین انرژی خورشیدی هم اکنون بیش از انواع دیگر انرژی های نو مورد توجه و مصرف است. در استفاده از انرژی خورشیدی و در مقیاس بزرگ نیروگاه های خورشیدی که از کلکتورهای سهموی خطی استفاده می کنند، بیشترین مصرف تجاری را به خود اختصاص داده اند. از طرفی در مقیاس کوچک، آبگرمکن های خورشیدی برای تامین آبگرم مصرفی صنعتی و خانگی (به خصوص در مناطق دور افتاده) مورد توجه اند. دراین میان آبگرمکن های سهموی خطی مزیت های بیشتری نسبت به نوع تخت آن دارند. اصلی ترین مزیت این آبگرمکن ها را می توان بازده بیشتر در جذب انرژی خورشیدی در آنها دانست که این امر منجر به زودتر گرم شدن آب در این نوع آبگرمکن ها می شود. متاسفانه علیرغم حاصل شدن پیشرفت های چشمگیر در زمینه طراحی سازه برای کلکتورهای خورشیدی در مطالعات قبلی، هنوز ایراداتی در این زمینه وجود دارد. علاوه بر این تاکنون اقدام مناسبی برای طراحی ابعاد و مشخصات فنی آبگرمکن های خورشیدی سهموی خطی صورت نگرفته است و این طراحی ها در حال حاضر به روش تجربی انجام می شوند. لذا در این پژوهش علاوه بر ساخت یک نمونه دوم و ارتقاء یافته از آبگرمکن خورشیدی سهموی موجود در دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی (نمونه اول)، الگوریتمی برای طراحی ابعاد و مشخصات فنی این نوع آبگرمکن های خورشیدی بر حسب ظرفیت مخزن، کیفیت ساخت آبگرمکن و شرایط محیطی (مانند میزان تشعشع خورشیدی) ارائه شده است. برای استفاده از این الگوریتم نیاز است تا ابتدا یک مدل ریاضی کم حجم و دقیق در اختیار داشته باشیم. لذا مدلسازی آبگرمکن خورشیدی با در نظر گرفتن ساده ترین فرضیات شروع شده و تا رسیدن به یک مدل قابل قبول این فرضیات گسترش یافته اند. پس از اطمینان از صحت و دقت مدل، از آن در طراحی ابعاد و مشخصات فنی آبگرمکن خورشیدی استفاده شده است. نتایج حاصله دقت و صحت روش طراحی ارائه شده را تایید می کنند.

مفهوم ?_میانگین پذیری روی جبر باناخ a را مورد مطالعه قرار می دهیم. برخی خصوصیات ویژه از ?_میانگین پذیری و همچنین بعضی خصوصیات ارثی از?_میانگین پذیری را ثابت می کنیم. بحث میانگین پذیری از جبرهای باناخ a را با نسبت دادن یک همریختی غیر صفر ?به یک تابعک خطی m? که روی زیر فضای معین از دوگان aتعریف می شود ادامه می دهیم که وجود چنین تابعک m? معادل با وجود واحد تقریبی راست کراندار در ایدآلی ماکسیمال در aمی باشد. شرایط لازم و کافی برای وجود یک ?_میانگین از نرم یک را بررسی و مطالعه می کنیم. حالتی را شرح خواهیم داد که اگر تابعک m? یکتا باشد آنگاه m? به مرکز توپولوژیک دوگان دوم جبر a تعلق دارد و جمع مستقیم دو جبر باناخ را مطالعه خواهیم کرد.

تعمیرات و نگهداری سیستم های پیچیده و حساس صنعتی از اهمیت بالایی برخوردار است. با توجه به هزینه بالای تعمیرات اساسی، تشخیص به موقع عیوب این سیستمها قبل از وقوع هر گونه اتفاق ناگوار می تواند بسیار مهم باشد. در نتیجه تشخیص خطاهای موجود در یک سیستم می تواند از وقوع حوادث پرهزینه و خطرناک جلوگیری کند. در این پایان نامه سیستم تشخیص خطای مبتنی بر مدل برای یک توربین گازی v94.2 آنسالدو نیروگاه تولید برق دماوند طراحی می شود. برای این منظور ابتدا مدلسازی توربین صورت می گیرد. برای توربین مورد نظر ساختارهای خطی و غیر خطی در نظر گرفته شده است و سپس اقدام به شناسایی پارامترهای مدل های ذکر شده می شود. این مدل به چندین روش مورد ارزیابی و اعتبارسنجی قرار می گیرد و در نهایت با استفاده از مدل نهایی انتخاب شده، سیستم تشخیص خطا برای تشخیص خطاهای رخ داده در توربین نیروگاه طراحی می گردد. با توجه به وجود عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات موجود، روش تشخیص خطای مقاوم پیاده سازی شده است. در اکثر مطالعات اخیر خطا به صورت شبیه سازی شده مورد ارزیابی قرار گرفته است. استفاده از یک مدل خطی ساده و در عین حال دقیق و همینطور استفاده از داده های واقعی از جمله مهمترین ویژگی های این پایان نامه هستند.

این پایان نامه شامل 5 فصل می باشد که به پایداری معادلات تابعی و همریختی ها و مشتق ها در فضاهای مختلف می پردازد که مهمترین این فضاها فضای جبرهای باناخ ناارشمیدسی می باشد و همچنین معادلات جدیدی معرفی شده اند که به حل آنها می پردازیم.

فرض می کنیم kیک ابرگروه با اندازه هار باشد.مشابه حالت گروه ها،میانگین پذیری چپ توپولوژیک با ایستایی راست توپولوژیک معادلند.براساس این واقعیت،در این مقاله ما میانگین پذیری روی ابرگروه ها رابا یک خاصیت ارگودیک که نوع دیگری از شرط ریدر-گلیکس برگ از مبحث گروه هاست مشخص می کنیم.

بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. لازم به ذکر است که acc ، به شدت می تواند بر جریان ترافیکی تاثیر گذار بوده و نسبت به راننده انسانی عملکرد بهتری داشته باشد. در این پروژه از طریق یکی از روش های محاسبات نرم مبتنی بر سیستم های خبره و با تمرکز بر تئوری فازی به هوشمند سازی acc پرداخته شده است. در این راستا قوانین کنترلی برای دو مود کروز کنترل (cc) و مود تعقیب با استفاده از منطق فازی طراحی شده است. مدل دینامیکی کامل از دینامیک طولی یک خودرو شامل موتور، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت و دینامیک خودرو آورده شده است که در طراحی کنترلر نقش به سزایی دارند. شبیه سازی های مختلف برای اطمینان از توانایی کنترل کننده و کارایی آن در شرایط مختلف صورت گرفته است. نتایج شبیه سازی ها بیانگر این است که سیستم به خوبی می تواند خودرو را تحت شرایط رانندگی مختلف، مستقل از مانور انجام شده توسط خودروی هدف، مدیریت کند.

مضروب های چپ فشرده و عناصر به طور کامل پیوسته از جبرهای گروهی

برای این منظور شرط های مختلفی روی a یا b یا خود همریختی قرار می دهیم. همچنین تعدادی از رده های جبر های باناخ که این شرایط را می پذیرند، معرفی می کنیم. بعلاوه یک تجزیه قطبی از همریختی های a به a با برد بسته را نشان می دهیم.

چکیده: از جمله مفاهیمی که در تمامی اعصار توجه آدمی را به خود جلب کرده و او را به تدبّر، تعمّق و تلاش جهت تفسیر و تأویل آن واداشته است، مفهوم "عشق" می باشد. افراد زیادی در طول تاریخ در خصوص عشق سخن گفته اند، اما در آن میان نام افلاطون به عنوان نخستین فیلسوفی که عشق را مورد تفحص قرار داده و شهرت جهانی مفهوم "عشق افلاطونی" را تا ابد از آن خویش ساخته و نیز نام حافظ که در جهان اسلام و ادب پارسی از بزرگترین صاحب نظران در باب عشق بوده و بیش از هر موضوع دیگر اشعار خویش را بر پایه ی عشق بنا نهاده است، درخششی چشم گیر دارد. ما نیز در این رساله به بررسی دیدگاه این دو شخصیت بزرگ در خصوص عشق و مقایسه و مقارنه ی آنها جهت نمایاندن نقاط اشتراک و افتراق آنها پرداخته ایم. برای این هدف، نخست ما هر یک را به طور جداگانه از نظر فضای فکری و فرهنگی جامعه ی عصر خودشان مورد بررسی قرار داده و با تعمّق در آثارشان (در مورد افلاطون مکالمه ی "مهمانی" و "فایدروس" و در مورد حافظ، "دیوان غزلیات" او) خصایص عشق را از منظر آنها دسته بندی کردیم و سپس در فصل آخر برای فهم هر چه عمیق تر، به مقایسه و بیان شباهت ها و تفاوت های دیدگاه آنها پرداختیم. آنچه به عنوان نتیجه ی مقایسات حاصل آمد، وجود شباهت های فراوان میان اقوال و عقاید این دو فیلسوف و عارف بزرگ بود؛ چیزی که می-توان آن را سخن گفتن از حقیقتی واحد با بیان و کلام متفاوتِ برخاسته از فاصله ی زمانی، زبانی، فرهنگی و مذهبی آنها دانست. کلمات کلیدی: عشق، افلاطون، حافظ، فایدروس، مهمانی

تصاویر ورودی مربوط به 45 نفر از افرادی است که تصویر آنها در پایگاه داده های استاندارد orl موجود می باشد.

تحقیقات بسیار گسترده ای در کارخانه های اتومبیل سازی برای گسترش خودروهای هوشمند انجام می شود، که می تواند مراحل رانندگی را راحت تر و امن تر نماید. سیستم های هوشمند خودرو به دو دسته قابل تقسیم هستند: 1- سیستم های هوشمند در زمینه افزایش ایمنی 2- سیستم های هوشمند جهت افزایش راحتی. از میان سیستم های هوشمند جهت افزایش ایمنی خودرو می توان به سیستم های نوین ترمز مانند abs، esp و ebd اشاره کرد که با افزایش پایداری، فرمان پذیری و ... در زمان حادثه تا 40درصد از بروز تصادفات جلوگیری می کند. از جمله سیستم های هوشمند در زمینه راحتی راننده می توان به سیستم پارک خودکار اتومبیل اشاره کرد. برای کنترل خودکار خودروها، مساله پارک خودکار خودرو اخیرا توجه بسیار از مراکز تحقیقاتی و صنایع اتومبیل سازی را به خود جلب کرده است. هدف از انجام این پایان نامه طراحی یک کنترلر جهت پارک خودکار اتومبیل به عنوان یکی از روش های هوشمند کردن خودرو است. در این راستا ابتدا کارهای گذشته معرفی و مزایا و معایب هریک بیان گردیده است و سپس به طرح ریزی مسیر حرکت خودرو پرداخته شده است و با توجه به معادلات سینماتیکی و قیدهای هندسی و قیدهای غیرهولونومیک معادلات مناسب جهت شبیه سازی مسیر حرکت به دست آمده اند. محل پارک با استفاده از پردازش تصویر شناسایی شده است، و در نهایت یک کنترلر فازی جهت کنترل پارک خودرو طراحی گردیده و بر اساس داده های تجربی و مسیر بهینه ای که قبلا به دست آمده است، قوانین فازی تنظیم شده اند. از آنجایی که کمترین خطای موقعیت نهایی خودرو مهمترین هدف است جهت کمینه نمودن این خطا توابع عضویت فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه گردیده اند.

بنا بر اصل اکسترمم قدر مطلق،اگر تابع غیر ثابت (f(z در میدان کراندار، تحلیلی و بر بستار آن پیوسته باشد، آنگاه |(f(z| مقادیر اکسترمم خود را روی مرز اختیار می کند. اصل فوق یک قضیه وجودی می باشد، به عبارت دیگر روشی برای بدست آوردن مقادیر اکسترمم ارائه نمی دهد.تام بودن چندجمله ای ها و کاربرد آن ها در آنالیز مختلط، ما را بر آن داشت که تخمین این مقادیر را مورد مطالعه قرار دهیم.

در این رساله، جهت فراهم آوردن شرایطی برای دستیابی به اهداف مذکور ، به ارائه ی مدلی جهت شبیه سازی رفتار سیستم خون ساز بدن تحت تاثیر شیمی درمانی و تزریق g-csf می پردازیم. هم چنین ارائه ی پروتکل مناسب جهت تزریق هورمون g-csf به عنوان ورودی های سیستم می تواند پاسخ سیستم را بهبود دهد. به عبارت دیگر یافتن زمان مناسب جهت تزریق فاکتورهای رشد g-csf و همچنین یافتن مقدار دوز مناسب ضمن کاهش زمان تولید نوتروفیل از سلول پایه، هدف دیگر این تحقیق می باشد. به این منظور از معادلات دیفرانسیل تاخیری جهت توصیف رفتار سلول های بنیادی و گلبول های سفید تحت تاثیر شیمی درمانی استفاده شده است. همچنین تاثیر تزریق g-csf پس از شیمی درمانی بر رفتار سلول های مذکور مطالعه گردیده و ضمن بررسی صحت نتایج مطالعات پیشین، پروتکلی مناسب جهت تزریق ارائه گردیده است. در پروتکل جدید نسبت به پروتکل های پیشنهادی قبلی تعداد روز های در معرض نوتروپنیای شدید کاهش یافته و هم چنین کمینه مقدار گلبول های سفید افزایش می یابد.

بنا به نتیجهای از قضیه اساسی جبر،هر چند جمله ای غیر ثابت و از درجهn،دقیقا دارای n (نه لزومابرابر)ریشه می باشد.این قضیه فقط وجودی است به عبارت دیگر اطلاعاتی در خصوص مکان ریشه ها بیان نمی کند ،در این پروژه تلاش می شود اندازه ریشه ها(اندازه ماهلر) ورابطه بین ریشه ها و ضرایب چند جمله ایها واز همه مهمتر تخمین زدن ریشه ها با استفاده از یک ماتریس همراه مورد مطالعه و بررسی قرار گیرد.

طراحی، مدلسازی و ساخت خودروهای دوچرخ در سالهای اخیر بسیار مورد توجه محققان بوده است. مهمترین پارامتر در طراحی این خودروها، تحلیل پایداری و طراحی کنترلر جهت اعمال سیگنال کنترلی مناسب برای حفظ تعادل خودرو می باشد. از معروف ترین مدل های ساخته شده-ی این نوع خودرو، مدل سگوِی است که تحقیقات زیادی در مورد این مکانیزم انجام پذیرفته است. در این تحقیق، از یک مدل خودروی دوچرخ شامل دوچرخ، یک پایه، یک مکانیزم دیفرانسیل و یک بازو به همراه صندلی (که نمایانگر موقعیت سرنشین هستند)، با قابلیت تبدیل به یک خودروی صنعتی استفاده خواهد شد. ضرورت انجام تحقیق، لزوم روی آوردن به چنین خودروهایی درآینده ی نزدیک به دلیل داشتن قابلیت های عدم آلودگی محیط زیست، کاهش ترافیک و عدم نیاز به استفاده از سوخت های فسیلی می باشد. در این پژوهش، ابتدا مروری بر کارهای انجام شده در این مورد انجام می گیرد؛ سپس مدل مناسب برای خودروی مورد نظر پیشنهاد می گردد و بر مبنای این مدل، معادلات دینامیکی خودرو به دست می آید. در مرحله بعد، با استفاده از روش انتگرال توسعه یافته، تابع لیاپانوف مناسب برای سیستم غیرخطی مورد مطالعه به دست می آید و سپس، سیگنال کنترلی بر مبنای تابع لیاپانوف سیستم حاصل می شود. از آنجایی که سیگنال کنترلی ارائه شده دارای عبارات ناپیوسته است، لذا، شرایط حل فیلیپاف برای بررسی هموار بودن رفتار سیستم در هنگام برخورد با صفحات ناپیوستگی مورد تحلیل قرار می گیرد. همچنین، با استفاده از روش خطی سازی فیدبک، به کنترل مدل موردنظر پرداخته می شود و نتایج حاصل از اعمال روش خطی سازی فیدبک و روش انتگرال توسعه یافته مقایسه می گردد. در آخر، برای نشان دادن اعتبار تحلیل های تئوری صورت پذیرفته، عمل شبیه سازی در نرم-افزار متلب انجام می شود و نتایج حاصل از اعمال قوانین کنترلی حاصل شده بر مدل موردنظر در مسیرهای مستقیم و ناهموار مختلف نشان داده می شود.

چکیده پایان نامه(شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): در جهان امروز پارلمان های کشورها علاقه مندند در فرآیند تدوین و تنظیم سیاست خارجی کشورشان نقش و تأثیر بیشتری داشته باشند. در حال حاضر یکی از روش های تقویت سیاست خارجی استفاده از طرفیت بالای دیپلماسی پارلمانی در سطح منطقه ای، قاره ایی و بین المللی است؛ چرا که توسعه همکاری پارلمانی می تواند بسترهای لازم را برای انعقاد تقضانامه های دو یا چند جانبه را میان مجلس با همتایان پارلمانی خود با هدف ارتقای همکاری سیاسی فراهم نمایند. یکی از نهاد های تأثیرگذار در سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران مجلس شورای اسلامی می باشد. در نظام سیاسی کشور ما مجلس بر اساس متن مصرح قانون اساسی نقش بسیار مهمی در تصمیم سازی های کلان کشور به خصوص در حوزه سیاست خارجی دارد. با توجه به جایگاه مجلس شورای اسلامی در قانون اساسی، مجلس برای تأثیرگذاری در این حوزه می تواند از ابزارهای مختلف که قانون اساسی بطور صریح در امور تقنینی و امور پارلمانی، تصویب عهدنامه ها، پیمان نامه ها، تصویب و اصلاح خطوط مرزی، دریافت و یا اعطای وام یا کمک های بلاعوض، تصویب بودجه، تذکر، سوال و استیضاح وزیر امور خارجه، تصویب لوایح که از سوی دولت در خصوص سیاست خارجی به مجلس شورای اسلامی واگذار شده است در سیاست ایران نقش ایفا نماید. از سوی دیگر مجلس می تواند با فعال کردن گرو های دوستی پارلمانی، روابط دیپلملتیک با کشورهایی را که دچار چالش های سیاسی شده اند، بهبود بخشیده و با استفاده از افزایش ظرفیت فعالیت های گروه های دوستی پارلمانی مجلس ایران با گروه های دوستی پارلمانی سایر کشور ها و خارج ساختن این ارتباطات از حالت نمایشی بصورت عملیاتی و تخصصی می تواند بسترساز ارتقای جایگاه مجلس در عرصه دیپلماسی پارلمانی باشد

در روش اول برای یافتن رخدادهای موجود در سیگنال الکتروکاردیوگرام به کمک تبدیل هادامورد، در گام نخست ضرایب بدست آمده از این تبدیل به دو گروه تقسیم شده اند، گروه اول از ضرایب تشکیل دهنده ی اجزای فرکانس پایین سیگنال و گروه دوم شامل اجزای با فرکانس بالاتر می باشند. در گام دوم سیگنال به وسیله گروه های ضرایب اول و دوم بازسازی می شوند تا نشان داده شود که سیگنال بازسازی شده به وسیله گروه دوم ضرایب یعنی سیگنال های با فرکانس بالا، تغییرات نسبتا شدیدی در محل رخدادهای اصلی سیگنال از خود نشان می دهند. روش پیشنهادی، به داده های هولتر بیماران بیمارستان دی اعمال شده و در ارزیابی این الگوریتم برای آشکار سازی کمپلکس ،qrs حساسیت 29/99 و پیش بینی مثبت 88/99، برای آشکار سازی موج ،p حساسیت 01/97 و پیش بینی مثبت 21/94 و برای آشکار سازی موج ،t حساسیت 82/96 و پیش بینی مثبت 87/93 حاصل شده است. در روش دوم یک فضای ویژگی هندسی دو بعدی ساده و جدید (بعد فضای ویژگی مساوی 2 می باشد) از سیگنال الکتروکاردیوگرام اصلی استخراج می شود. در این روش یک پنجره، نمونه به نمونه بر روی سیگنال ecg لغزانده می شود. در طول هر لغزش به سمت جلوی این پنجره، تصویری از قطعه منتخب قرار گرفته در درون آن، تولید می شود. هر تصویر توسط یک ماتریس 300 در 300 پیکسل تخمین زده می شود. برای ایجاد یک فضای ویژگی مناسب، یک تکنیک استخراج ویژگی هندسی تصویری بر مبنای طول قوس منحنی به هر تصویر اعمال می شود. پس از آن روش های طبقه بندی مختلف، طراحی و برروی سیگنال پیاده سازی می شود. در ارزیابی این الگوریتم برای آشکار سازی کمپلکس ،qrs میانگین حساسیت 92/99 و میانگین پیش بینی مثبت 93/99، برای آشکار سازی موج ،p حساسیت 21/95 و پیش بینی مثبت 21/94 و برای آشکار سازی موج ،t حساسیت 00/ 95و پیش بینی مثبت 81/92 بدست آمده است. در روش سوم به منظور حذف نوسانات با فرکانس بالا (که دارای دامنه های کوچکی بوده و مانع مشتق پذیر بودن سیگنال می باشند) و افزایش حساسیت سیگنال به الگوریتم های ارائه شده، روش های جدیدی جهت نرم سازی ارائه شده است. در این نرم سازها یک پنجره به طول مشخص به صورت نمونه به نمونه بر روی سیگنال الکتروکاردیوگرام حرکت می کند و در هر حرکت، اپراتورهای مختلفی را به سیگنال قرار گرفته در درون پنجره اعمال می کند. در ارزیابی استفاده از مشتق اول سیگنال با استفاده از نرم سازهای فوق برای آشکار سازی موج ،p حساسیت 63/92 و پیش بینی مثبت 00/93 و برای آشکار سازی موج ،t حساسیت 74/91 و پیش بینی مثبت 16/90 حاصل شده است.

در این پژوهش با استفاده از سیگنال فونوکاردیوگرام به شناسایی بیماری های دریچه ای میترال و آئورت که از پر خطرترین بیماری های دریچه ای هستند، می پردازیم. بدین منظور، داده-های سیگنال فونوکاردیوگرام 61 بیمار دریچه ای داوطلب مراجعه کننده به مرکز تحقیقاتی قلب و عروق شهید رجایی تهران، توسط اعضای گروه قلب دانشگاه خواجه نصیر، تهیه و تدوین گردید. این داده ها همراه با گزارش کامل اکوکاردیوگرافی پزشک متخصص است. الگوریتم های طراحی شده در این پژوهش شامل پیش پردازش و پردازش سیگنال صوتی به منظور تعیین نقاط مشخصه و انتخاب ویژگی مناسب جهت طبقه بندی و شناسایی بیماری های ذکر شده است. در زمینه انتخاب ویژگی برای طبقه بندی، ویژگی مبتنی بر آنتروپی سیگنال معرفی می شود که تا کنون در پژوهش های صورت گرفته در زمینه پردازش سیگنال فونوکاردیوگرام، استفاده نشده است. در ادامه بررسی جامعی جهت ارزیابی قدرت تفکیک پذیری این ویژگی در بیماری های ذکرشده، انجام گرفته است. برای طبقه بندی بیماری های مذکور از روش های ترکیبی محاسبات نرم شامل شبکه های فازی-عصبی و ماشین های بردار پشتیبان استفاده شده است. این طبقه بندی بر روی 4 نوع بیماری دریچه ای میترال و آئورت صورت گرفته است. میزان پیش بینی مثبت در این پژوهش 24/96 درصد و میزان حساسیت 26/96 درصد است.

امروزه تحقیقات متعددی در زمینه ایمنی خودروها به منظور کاهش تصادفات جاده ای در حال انجام است. آمارها در ایران نشان می دهند در حدود 28000 نفر در سال در اثر تصادفات رانندگی کشته و تعداد بیشتری زخمی می شوند. خطای انسانی علت اصلی در اکثر تصادفات رانندگی است. لذا سیستم های کمکی راننده می توانند نقش مهمی در کاهش تصادفات جاده ای و بهبود ایمنی داشته باشند. چالش اصلی، طراحی سیستم کنترلی اشتراکی میان راننده و سیستم کنترلی است؛ به گونه ای که ضمن فراهم کردن ایمنی خودرو، تغییری در تجربه و احساس رانندگی ایجاد نشود. این مشکل به دلیل عدم توانایی در تعیین تصمیم راننده و مدلسازی رفتار راننده است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای بر روی سیستم های کنترلی اشتراکی بر پایه دو روش کلی انجام شده است. روش اول که روش غیرمستقیم نامیده می شود، راننده را بصورت کامل از حلقه تصمیم گیری خارج می کند. بدین مفهوم که هنگام تشخیص شرایط بحرانی توسط سیستم، تصمیم راننده بصورت کامل نادیده گرفته می شود. این روش در صورت عملکرد اشتباه، رفتار دینامیکی خودرو را بصورت کامل تغییر می دهد. روش دوم که روش مستقیم نامیده می شود، تصمیم راننده را در حلقه تصمیم گیری وارد می نماید. اگرچه روش مستقیم پتانسیل لازم جهت عدم تغییر خواست راننده را داراست، اما معمولا تصمیم راننده به روش حلقه باز تخمین زده می-شود. این نقطه ضعف می تواند سبب عملکرد سیستم کنترلی در موارد غیرضروری شود. در این رساله، سیستم کنترلی مقاوم چند ورودی-چندخروجی انتخاب مسیر براساس تخمین حلقه بسته تصمیم راننده ارائه شده است. ایده اصلی، ایجاد یک سیستم تصمیم گیری یکپارچه براساس خواست راننده و شرایط جاده است. در این روش تخمین گر تصمیم راننده با استفاده از ورودی های راننده و وضعیت خودرو در جاده، خطر خروج خودرو از مسیر را تعیین می کند. سپس کنترلر چند ورودی- چند خروجی ارائه شده، با استفاده از فاصله جانبی خودرو و سرعت یاو، ورودی های کنترلی زاویه فرمان و ترمزگیری اختلافی را تعیین می کند. تخمین گر تصمیم راننده سبب جلوگیری از تغییر تجربه و احساس رانندگی می شود. همچنین استفاده از سیستم کنترلی چند ورودی-چند خروجی پایداری سیستم به ازای فواصل دید کوتاه را افزایش می دهد. نتایج حاصل از شبیه سازی ها، عملکرد مطلوب و مقاوم سیستم کنترلی را در مقایسه با سایر روش های موجود نشان می دهد. از آنجا که عملکرد سیستم های کمکی راننده باید توسط راننده تایید شود؛ لذا سیستم کنترلی ارائه شده بر روی شبیه ساز رانندگی دانشگاه دلفت پیاده سازی شده است، تا بازخورد رانندگان ارزیابی شود. براین اساس سه نوع آزمون تغییر مسیر دوگانه، مارپیچ و تغییر مسیر دوگانه اضطراری به منظور بررسی مقاوم بودن سیستم کنترلی، کیفیت احساس رانندگی و خطر خروج خودرو از جاده توسط 35 راننده تست انجام شده است. نتایج حاصل از آزمایشات تجربی نشان می دهد سیستم کنترلی ارائه شده برتجربه و احساس رانندگی تاثیر منفی نداشته، عملکرد مطلوب و مقاومی در جلوگیری از انحراف مسیر خودرو دارد.

هدف این پژوهش بررسی ارتباط بین هوش هیجانی و خودکارآمدی معلمان تربیت بدنی شهر کرمانشاه بود. روش پژوهش، توصیفی - همبستگی و شرکت کنندگان در پژوهش 214 نفر از معلمان تربیت بدنی با دامنه سنی 23 تا 48 سال بودند. برای جمع آوری داده ها از پرسشنامه هوش هیجانی بار-ان و مقیاس خودکارآمدی معلمان تربیت بدنی مارتین و کولینا استفاده شد. تجزیه و تحلیل داده ها نشان داد که ارتباط معناداری بین هوش هیجانی و خودکارآمدی معلمان وجود دارد. برای بررسی اینکه کدامیک از اجزاء هوش هیجانی به عنوان پیش بینی کننده قوی مقیاس خودکارآمدی معلمان هستند، از رگرسیون خطی چندگانه استفاده شد. دو خرده مقیاس هوش هیجای- حل مسئله و حرمت ذات به عنوان پیش بینی کننده خوب مقیاس خودکارآمدی معلمان بودند. با استفاده از anova عاملی یافته ها نشان دادند که اختلاف معناداری بین هوش هیجانی و خودکارآمدی معلمان تربیت بدنی با توجه به سابقه تدریس و سطح تحصیلات وجود ندارد.

امروزه، روش های علمی مبتنی بر شناسایی بیماریهای قلبی – عروقی با تکنیکهای ریاضی و مهندسی به عنوان ابزاری ارزشمند در تشخیص این بیماریها، کاربرد وسیع و گسترده ای یافته است. به علت آن که سلول های الکترومکانیکی قلب در هر سیکل کامل پمپاژ خون، پیام انقباض را به وسیله شارژ الکتریکی دریافت می کنند، بررسی و تحلیل سیگنال الکتریکی قلب (سیگنال الکتروکاردیوگرام) یکی از مهم ترین و کاراترین راههای تشخیص بیماریهای قلبی می باشد. در تحقیق حاضر، الگوریتمی طراحی شده است که با تحلیل سیگنالهای ecg پایگاه داده هولتر بیمارستان دی و دانشگاه خواجه نصیر به تفکیک گروهی از ریتمهای فوق بطنی از ریتمهای بطنی پرداخته است. این الگوریتم شامل پیش پردازش داده ها و دو مرحله پردازش اصلی داده ها می باشد. در مرحله پیش پردازش داده ها، نوسانات فرکانس بالا و همچنین نوسانات خط پایه سیگنال ecg خام حذف می گردند. به دلیل اهمیت آشکارسازی دقیق امواج r، در مرحله اول از پردازش اصلی، الگوریتمی بر مبنای طول قوس برای آشکارسازی امواج r و لبه های کمپلکسهای qrs ارائه شده است. در مرحله دوم از پردازش اصلی، الگوریتمی ارائه شده است که قادر به جداسازی ضربانهای زودرس از ضربانهای طبیعی می باشد. در نهایت پس از جداسازی ضربانهای زودرس از ضربانهای طبیعی، با به کارگیری یک شبکه عصبی پرسپترون چند لایه، ضربانهای زودرس فوق بطنی از ضربانهای زودرس بطنی جدا می شوند. نتایج حاصل از این تحقیق در قالب معیارهای سنجشی حساسیت، ویژگی و پیش بینی مثبت ارائه شده است که مقادیر متوسط این کمیتها به ترتیب برابر 99.598%، 99.934% و 99.853% و دقت طبقه بندی نهایی الگوریتم برابر با مقدار 99.983% می باشد.

به منظور یافتن روشی برای تشخیص بیماری های قلبی خوشه بندی صحیح سیگنال های الکتروکاردیوگرام امری حیاتی است. تمرکز اصلی این پایان نامه بر ارائه ی الگوریتمی با دقت بالا برای یافتن راه حلی برای خوشه بندی کمپلکس های سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) هولتر است. در این پژوهش علاوه بر پایگاه داده mitbih از پایگاه داده ایجاد شده توسط گروه قلب دانشگاه خواجه نصیر نیز استفاده شده است. در مرحله اول، با استفاده از کارهای انجام شده قبلی، رخدادهای هر سیگنال ecg تشخیص داده شده و یک فضای 18 بعدی از اجزاء qrs ایجاد شده است. این فضای ویژگی 18 بعدی شامل طول قوس و فاصله بین دو قله متوالی (r-r interval) در هر کمپلکس qrs می باشد. در مرحله بعد خوشه بندی سیگنال های الکتروکاردیوگرام با استفاده از مدلسازی ریاضی مسئله خوشه بندی انجام گرفته است. این مدلسازی بر اساس تعریف تابع هزینه ای انجام شده که بیانگر نسبت فاصله درون خوشه ای (dbc) به فاصله ی بین خوشه ای (dwc) است. مینیمم سازی تابع هزینه مذکور گام نهایی حل مسئله خوشه بندی است که با اعمال الگوریتمهای نوین بهینه سازی از جملهsimulated annealing(sa) ، genetic algorithm(ga) و imperialistic competitative algorithm(ica) صورت گرفته است. برای مقایسه عملکرد این الگوریتم چندین روش خوشه بندی به پایگاه داده ها اعمال شده است که نتیجه آن نمایش بهبود دقت خوشه بندی انجام شده توسط مدلسازی ریاضی می باشد. لازم به ذکر است، بالاترین دقت خوشه بندی با اعمال الگوریتم بهینه سازی ica به مدل ریاضی به دست آمده است. در انتها با توجه به اهمیت تشخیص تعداد خوشه ها در پایگاه داده ها، به بررسی راه حلی برای این موضوع پرداخته شده است. بدین منظور چندین معیار خوشه بندی معرفی شده و با تحلیل تغییرات این معیارها با افزایش تعداد خوشه ها به یافتن تعداد مناسب خوشه ها در پایگاه های داده ای پرداخته شده است. کلمات کلیدی: خوشه بندی سیگنال الکتروکاردیوگرام، مدلسازی ریاضی خوشه بندی، الگوریتم ica، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم شبیه سازی تبرید

بعد از پرداختن به کلیت مفهوم میانگین پذیری و کرکتر میانگین پذیری برای جبرهای باناخ و میانگین پذیری درونی برای جبرهای لائو مفهوم کرکتر میانگین پذیری درونی را برای جبر باناخ دلخواه a تعریف و مطالعه می کنیم. چندین مشخصه از کرکتر میانگین پذیری درونی جبرهای باناخ نیز بیان می شوند. کرکتر میانگین پذیری درونی برای کلاس مشخصی از جبرهای باناخ شامل ضرب تانسور تصویری دو جبر باناخ a و b و ضرب لائو a و b و گسترش مدولی دو جبر باناخ a و b شرح داده شده است. چندین مثال در این رابطه نیز آورده شده است.

بیش از ??% از مجموع آلاینده های هیدروکربن نسوخته و مونوکسیدکربن در موتورهای اشتعال جرقه ای در سیکل های رانندگی استاندارد، در طول فرآیند استارت سرد رخ می دهد، که دلیل این امر شروع به کار موتور در دمای محیط ?? درجه سانتیگراد و کمتر است. فاز سرد، فاصله ? تا ?? دقیقه ای بین استارت سرد تا رسیدن دمای خنکساز موتور به ?? درجه سانتیگراد است. اگر دمای آغاز به کار موتور کمتر از -? درجه باشد، نسبت به حالت آغاز بکار در دمای ?? درجه، سطح آلایندهای تولیدی 5/2 تا ? برابر بیشتر خواهد بود. مخلوط هوا و سوخت رقیق و راندمان پایین کاتالیزور در بازه عملکرد در فاز سرد موتور، دو دلیل اصلی برای سطح بالای آلاینده تولیدی و مصرف سوخت بی رویه موتور است. کنترل دقیق نسبت هوا به سوخت، زمان جرقه زنی و نرخ جریان هوای ورودی به صورت هم زمان، این امکان را فراهم می آورد تا به صورت بهینه، آلایندگی موتور را کنترل و سطح مصرف سوخت را کاهش داد. در این پایان نامه ضمن آشنایی با روش های متداول در مدل-سازی فرآیند استارت سرد موتور، مدل ارایه شده توسط آزمایشگاه دینامیک خودرو دانشگاه برکلی برای استارت سرد با استفاده از روش نوین singular pertubation و پس از آن با روش ترکیبی singular pertubation-direct trunction کاهش مرتبه داده شده است و در ادامه بر روی مدل ساده شده، طراحی کنترلر بر اساس روش کنترل مبنا انجام گردیده است. برای این کار از روش طراحی کنترلر مود لغزشی در حالت چند ورودی-چند خروجی استفاده گردیده است. پس از شبیه سازی رفتار سیستم در حضور کنترلر های طراحی شده، نتایج بدست آماده با نتایج حاصل از تست و شبیه سازی مدل رسته کامل، ارایه شده توسط گروه همکار در دانشگاه برکلی که از قبل در اختیار است، مقایسه گردیده است.

چکیده: عطار نیشابوری و مایستر اکهارت هر دو عارف اند و یکی از مشخصه های عارفان ترک دنیا به شوق دیدار حق است؛ و عبادت آنان، تنها به خاطر این است که خداوند شایسته ی عبادت است؛ برخلاف زاهدان که ترک تعلق آنان برای رسیدن به نعمت های بهشتی است. عطار ریاضت را راهی موثر برای مبارزه با تمایلات نفسانی می داند؛ در حالی که اکهارت آن را تنها راه رسیدن به سعادت نمی داند. دعا در اندیشه عارفان وحدت وجودی همچون اکهارت جایگاهی ندارد؛ زیرا آنها فاصله ای بین خود و خدا نمی بینند؛ امّا عطار برخلاف اعتقاد به وحدت وجود دعا می کند؛ زیرا در مقام توبه است و عارف واصل نمی باشد. همچنین در منطق الطیر دعای عارفان برآورده نمی شود و نظر لطف بیشتر شامل حال گناه کاران می باشد. عطار چهار گروه را پیوسته مبتلا به رنج از جانب خدا می داند، در حالی که اکهارت تمام بشریت را به دلیل پسر خدا بودنشان گرفتار این رنج ها می داند. این دو عارف علل اصلی مبتلا شدن دوستان حق به رنج و بلا را امتحان الهی، داشتن فواید رنج می دانند و عطار هر گونه تعلق به ماسوای حق را برابر با نازل شدن عذاب الهی می داند. عطار و اکهارت در زمینه ی وحدت وجود عقیده ای نزدیک به هم دارند و شناخت حق را تنها با شناخن نفس میسر دانسته و در واقع منطق الطیر سیر سالکان در خویش است که در نهایت به شناخت خدا می انجامد. در نظر این دو تنها خدا دارای هستی می دانند زیرا مخلوقات وجودی عاریتی دارند.

هدف اصلی این پایان نامه ارائه الگوریتمی برای پیش بینی سکته قلبی در موش آزمایشگاهی و انسان با تشخیص بیماری ایسکمی و همچنین شناسایی میزان آسیب ناشی از سکته قلبی از طریق دارودهی با دُز های متفاوت است. شرح الگوریتم های ایجاد شده برای مراحل فوق به قرار زیر است: این تحقیق در گام اول به صورت یک مطالعه بالینی با ایجاد سکته مصنوعی با انسداد کامل یکی از عروق کرونری موسوم به (lad) در 10 موش آزمایشگاهی از نژاد wistar و دریافت سیگنال الکتروکاردیوگرام از آن ها انجام شد. پس از آن برای ارائه روشی علمی و عملی مبتنی بر تکنیک های هوش مصنوعی جهت تشخیص هوشمند فاز های ایسکمی و نرمال و پیش بینی سکته قلبی، استخراج ویژگی از داده های جمع آوری شده، توسط تبدیل موجک بسته ای صورت گرفت. انرژی موجک بسته ای در تمامی باند های فرکانسی سیگنال های 5 ثانیه ای از موش، به عنوان بردار های ویژگی انتخاب شدند و با اعمال روش آنالیز مولفه های اصلی ، ابعاد فضای ویژگی کاهش یافته و مولفه های اصلی انرژی موجک سیگنال به عنوان ورودی به 7 طبقه بند پایه از قبیل 4 شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون با ساختار های مختلف، طبقه بند ماشین بردار پشتیبان ، شبکه فازی – عصبی تطبیقی و k نزدیک ترین همسایه به کار گرفته شدند. آموزش هر کدام از این طبقه بند های پایه با داده های حاصل از 5 موش شامل 40000 ضربان جمعا به مدت 8000 ثانیه صورت گرفت. پس از آموزش طبقه بند های پایه، از شبکه ای ترکیبی مبتنی بر اکثریت آراء، به منظور افزایش دقت طبقه بندی و مقاوم کردن الگوریتم به تفاوت های احتمالی موجود در تصمیم گیری هر یک از طبقه بندها استفاده شد. در نهایت با اعمال داده های 5 موش مجزا به عنوان داده های آزمایش شامل 40000 ضربان جمعا به مدت 8000 ثانیه، تشخیص هوشمند الگوریتم، با حساسیت % 99.27 و % 88.23 و همچنین پیش بینی مثبت % 96.68 و % 97.20 به ترتیب برای فاز نرمال و فاز ایسکمی بدست آمد و در نهایت دقت متوسط % 96.77 حاصل شد. در گام دوم برای ایجاد الگوریتم هوشمند پیش بینی سکته قلبی در انسان نیاز به تغییراتی نظیر: گرفتن انرژی موجک از سیگنال های 3 ساعته به جای سیگنال های 5 ثانیه ای، تغییر سطح موجک از 8 به 12 و تغییر باند فرکانسی مورد نظر از بازه 1.953-197.3 هرتز به بازه فرکانسی 0.0488- 0.0732 هرتز، است. پس از اعمال تغییرات فوق، الگوریتم اصلاح شده بر داده های ثبت شده از بیمارانی که دارای گرفتگی عروق می باشند و دچار سکته قلبی نشده اند، اعمال شد. در نهایت با حساسیت %96.67 دو فاز ایسکمی و نرمال از همدیگر تفکیک شد. در گام آخر برای تشخیص میزان آسیب ناشی از سکته قلبی، دارویی موسوم به واسوپرین با دُز 0.015، 0.03، 0.06 و 0.12 میکروگرم قبل از ایجاد سکته مصنوعی به موش ها داده شد و مشاهده گردید که قلب موش ها مقاومت های متفاوتی نسبت به سکته قلبی پیدا کردند. پس از برداشت تصاویر برش خورده قلب، با استفاده از روش خوشه بندی k-means و با استفاده از فضای l*a*b*، رنگ های موجود در تصاویر حاصل از قلب موش ها تفکیک شدند و به این طریق میزان بافت آسیب دیده و سالم مشخص شدند. از طرف دیگر پس از ثبت سیگنال های الکتروکاردیوگرام و فشار خون درون بطنی ، استخراج ویژگی از سیگنال ها، توسط تبدیل موجک بسته ای صورت گرفت. انتروپی موجک بسته ای در تمامی باند های فرکانسی سیگنال های از موش (در سطح 5)، به عنوان بردار های ویژگی انتخاب شدند. سپس این بردار های ویژگی به عنوان ورودی به 5 شبکه هوشمند پایه از قبیل 4 شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون با ساختار های مختلف و ماشین بردار پشتیبان، اعمال شدند. آموزش هر کدام از این شبکه های هوشمند پایه با داده های حاصل از 25 موش صورت گرفت. پس از آموزش شبکه های هوشمند پایه، از شبکه ای ترکیبی مبتنی بر میانگین گیری، به منظور افزایش دقت تخمین استفاده شد. در نهایت با اعمال داده های 10 موش مجزا به عنوان داده های آزمایش، تشخیص هوشمند الگوریتم، میانگین خطا به ترتیب برای avp 0.015، avp 0.03، avp 0.06، avp 0.12 و control، 1.50، 3.16، 0.13، 5.48 و 4.27 در صد، و میانگین خطا کل برابر %2.91 حاصل شد.

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت خودرو یا در اختیار راننده است، یا در اختیار سیستم کنترلی. اشکال این نوع سیستم ها آن است که وقتی هدایت خودرو در اختیار سیستم کنترلی است، آزادی عمل راننده سلب می شود و وقتی هدایت خودرو در اختیار راننده است، ایمنی سفر کاهش می یابد. به این دلیل، دستیابی به سیستم کنترلی که علاوه بر تامین آزادی عمل راننده و لذت رانندگی، تامین کننده امنیت خودرو و اجتناب از شرایط غیر ایمن و پرهیز از ناپایداری کلی خودرو باشد، هدف اصلی طراحی های پیشرفته در این زمینه است. در این پژوهش یک سیستم کنترلی هوشمند برای حرکت طولی در فرآیند تعقیب خودرو با در نظر گرفتن رفتار راننده و خودرو طراحی می شود. این سیستم کنترلی به عنوان یک سیستم همیار راننده، علاوه بر آزادی عمل راننده و لذت رانندگی، ایمنی سرنشینان را نیز فراهم می آورد. در انتخاب منطق کنترلی مورد استفاده در سیستم های خودرو، به دلیل وجود عدم قطعیت ها در دینامیک سیستم و به خاطر حضور و دخالت راننده، و همچنین طبیعت غیرخطی جریان ترافیک وپدیده های مرتبط با آن، یک انتخاب مناسب استفاده از منطق و کنترل فازی است که در این رساله مد نظر قرار گرفته است. سیستم کنترلی ارائه شده شامل دو زیر بخش است. بخش اول یک سیستم کنترل مبتنی بر مدل پیش بین رفتار راننده و خودرو است. این زیربخش سیستم کنترلی بر مبنای مدل پیش بین فازی بهبودیافته با استفاده از تاخیر لحظه ای راننده و خودرو، سیگنال های کنترلی را ایجاد می کند. بخش دوم کنترل کننده یکپارچه ساز فازی است که با توجه به اهداف کنترلی یک موازنه میان سیگنال راننده واقعی و سیگنال ایجاد شده توسط کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل فازی، ایجاد می کند. یک سیستم کنترلی کمک راننده هوشمند با محاسبه هوشیاری راننده توسط محاسبه زاویه سر راننده برای بهبود عملکرد کنترل-کننده فازی یکپارچه ساز طراحی و استفاده می شود. نتایج حاصل از عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده با دینامیک طولی راننده خودرو با مقادیر رفتار راننده انسانی در جریان ترافیک واقعی مقایسه شده است. همچنین عملکرد این سیستم کنترلی بصورت راننده در حلقه توسط شبیه ساز رانندگی آساران مورد بررسی قرار گرفته شده است. نتایج آزمایش های عملی و شبیه سازی، دقت و عملکرد بسیار خوب این سیستم را در دستیابی به اهداف کنترلی و کاهش خطا نشان می دهد. در مقایسه با کارهای دیگران، این کنترل کننده دارای سه ویژگی تامین آزادی عمل راننده و لذت رانندگی، تامین امنیت خودرو در شرایط غیرایمن، و پایداری کلی خودرو با توجه به شاخصه ها و معیارهای تعریف شده در رفتارهای رانندگی است.

حرکت توده ای یک پدیده موثر در طبیعت است که توسط ارگانیسم های مختلفی قابل مشاهده می باشد. حرکت های هماهنگ سیستم های بیولوژیکی بدون وجود رهبر و با استفاده از اطلاعات محدود محیطی –که هر عضو قادر به دریافت آن است- سبب گردیده تا بشر نسبت به الهام گرفتن از سیستم های فوق جهت کنترل و هدایت دسته های ربات اقدام نماید. "عضو" یا "عامل"، یک سیستم متحرک مجهز به حسگر و پردازنده اطلا عات است. مجموعه عوامل فوق که توانایی انجام فعالیت های گروهی را دارند، ‏یک "سیستم چند عاملی" یا "توده" نامیده می شود. توانایی سیستم چند عاملی به انجام مأموریت هایی که یک عضو به تنهایی قادر به انجام آنها نیست و همچنین جنبه های اقتصادی نظیر کاهش قیمت نسبت به قابلیت در شبکه های بی سیم و سرعت پردازش بالا، سبب افزایش علاقه روزافزون نسبت به استفاده از سیستم های فوق در صنایع گوناگون شده است. در پژوهش حاضر، مسأله جابجایی و هدایت گروهی از اعضای خودگردان، در قالب یک ساختار کنترلی توزیع شده و مقیاس پذیر، مورد بررسی قرار گرفته، تلاش شده است تا با کمترین ارتباطات ممکن و با اطمینان از انتقال تمام اعضا، این هدف محقق شود. بنابراین، یک هدف متحرک باید توسط تمامی عوامل سیستم به گونه ای دنبال شود که هر عامل بتواند با توجه به اطلاعات دریافتی از هدف و سایر عوامل، نسبت به تعیین موقعیت بعدی خود اقدام نماید. نتیجه این امر، تشکیل و حفظ پیکربندی تعریف شده توسط اعضاء حین تعقیب هدف است. عوامل فوق، هریک ربات هایی هستند که علاوه بر جرم و اینرسی، دارای قیدهای حرکتی غیرهولونومیک نیز هستند. در این پژوهش از روش تابع پتانسیل ساختگی جهت بررسی حرکت اعضا استفاده می گردد . این توابع پتانسیل برآیندی از برهم کنش های بین اعضای توده با یکدیگر و نیز با عضو هدف است. پتانسیل های فوق به گونه ای تعریف می شوند که در حالت تعادل و رسیدن به مقدار کمینه، دستیابی به هر دو فاز عملیات: یعنی تشکیل پیکر بندی و نیز تعقیب هدف ممکن گردد. برای رسیدن به اهداف فوق، ابتدا با منظور نمودن دینامیک حرکتی ربات های فوق مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مساله تشکیل و حفظ پیکر بندی حین تعقیب هدف بررسی شده، الگوریتم های کنترلی لازم جهت نیل به آن طراحی و مورد استفاده قرار می گیرد. در این پروژه با هدف استفاده از اطلاعات محلی، دو الگوریتم برای راهبری گروه از میان موانع برای ربات های هولونومیک ارائه می شود. این الگوریتم ها مبتنی بر روشهای غیر خطی و با استفاده از توابع پتانسیل و منطق فازی خطی طراحی شده اند. همچنین در طول سال های اخیر ، شکل گیری عوامل مقدار قابل توجهی از تحقیقات را به خود اختصاص داده است. در بیشتر کارهای انجام شده از دو رویکرد فاصله محور و موقعیت محور برای شکل گیری عوامل استفاده شده است. بیشتر کارهای انجام شده در شکل گیری بر اساس فاصله، از قانون کنترل بر اساس گرادیان شیب و روش مستقیم کنترل فاصله برای یک گروه از عوامل با دینامیک رسته یک استفاده شده است. در این پروژه تلاش شده است با استفاده از قانون کنترل بر اساس گرادیان شیب و روش مستقیم کنترل فاصله پایداری شکل گیری مورد نظر یک گروه از عوامل با دینامیک رسته دو در صفحه مورد بررسی قرار گیرد.

هدف اصلی این پایان نامه ارائه الگوریتمی هوشمند برای پیش بینی عملکرد قلب در فاز ریپرفیوژن در موش های آزمایشگاهی است. با استفاده از این پیش بینی پزشک متخصص می تواند با قابلیت اطمینان بالاتری در دوره درمان ریپرفیوژن تصمیم گیری و عمل کند. لذا این اقدام از آسیب های جدی و حیاتی می تواند جلوگیری کند. این تحقیق در ابتدا به صورت یک مطالعه بالینی بر روی موش آزمایشگاهی از نژاد wistar آغاز شده است، بدین صورت که ابتدا رگ lad که یکی از عروق کرونر مهم قلب است، مسدود و به صورت مصنوعی در قلب موش سکته قلبی ایجاد می شود. در 10 دقیقه اول موش دچار ایسکمی قلبی شده و با ادامه این روند تا 30 دقیقه موش دچار سکته قلبی می شود. سپس این رگ باز شده و به صورت مصنوعی خون رسانی مجدد یا ریپرفیوژن در قلب موش رخ می دهد. این پدیده همان طور که می تواند خون رسانی به بافت قلب را به حالت نرمال برگرداند، همچنین به دلیل ایجاد شوک، می تواند پدیده خطرناکی نیز باشد. در نهایت به مدت 120 دقیقه داده برداری در فاز ریپرفیوژن انجام شده است. در تمامی لحظات فاز نرمال، سکته قلبی و ریپرفیوژن قلبی سیگنال های الکتروکاردیوگرام و فشار خون بطنی به صورت همزمان ثبت شده است. با توجه به تاثیرپذیری بسیار بالای فشار خون بطنی از سیگنال الکتروکاردیوگرام، می توان قلب را سیستمی دینامیکی در نظر گرفت که در آن ورودی سیستم سیگنال الکتروکاردیوگرام و خروجی آن سیگنال فشار خون بطنی است. با توجه به این موضوع به شناسایی و مدل سازی سیستم الکترومکانیکی قلب و پیش بینی عملکرد آن پرداخته شده است. در شناسایی سیستم الکترومکانیکی قلب برای سادگی مدل سازی در این پایان نامه، ابتدا از روش خطی arx در بازه نرمال استفاده شده است. با این مدل سازی پارامترهای اولیه سیستم شناسایی و منجر به این نتیجه شد که سیستم الکترومکانیکی قلب عملکرد غیر خطی دارد. در ادامه این پایان نامه، مدل سازی غیرخطی سیستم با استفاده از یک مدل فازی عصبی تطبیقی انجام شده است. در این مدل سازی در بازه نرمال ابتدا ورودی های مناسب سیستم تعیین شده اند. در نهایت، حالت بهینه ورودی سیستم، از بین 10 ورودی انتخاب شده است. سپس ورودی های بهینه به سیستم جهت آموزش اعمال شده اند. مدل فازی عصبی تطبیقی انتخاب شده از نوع سوگینو است که دارای 2 تابع عضویت از نوع گوسی در هر ورودی است. بعد از آموزش این مدل در فاز نرمال، این مدل در فاز های نرمال، ایسکمی یا سکته قلبی و ریپرفیوژن تست شده است. این تست نشان دهنده این است که این مدل در سه فاز عملکرد مطلوبی دارد و مقادیر خطا کوچک و قابل صرف نظر کردن هستند. بنابراین این مدل به عنوان مرجع برای مدل سازی دقیق و جزئی تر انتخاب شده است. در ادامه مدل کاملا مستقل anfis، بدون وابستگی به جعبه ابزار matlab به صورت کاملا خودکار پیاده سازی شده است. در این متد برای به روز کردن پارامترهای اولیه از الگوریتم پر سرعت حداقل مربعات مانده و برای به روز کردن پارامترهای ثانویه از الگوریتم سریع ترین نزول استفاده شده است. این مدل را نیز با ورودی های لحظات گذشته در بازه نرمال آموزش داده و در بازه های نرمال، ایسکمی و ریپرفیوژن تست شده است. این مدل عملکرد بسیار مناسب و با خطای بسیار پایین دارد. افزایش دقت و سرعت مدل و قابلیت تغییر پذیری بالای آن باعث شد که این مدل برای پیش بینی عملکرد قلب استفاده شود. در انتها با استفاده از 500 مدل موازی کاملا مستقل anfis عملکرد قلب پیش بینی شده است. در این پیش بینی 50 ضربان آتی قلب با دقت نسبتا بالایی پیش بینی شده است. این تعداد ضربان می تواند نقش حیاتی در هنگام درمان بیمار در فاز ریپرفیوژن را داشته باشد.

در این پایان نامه ابتدا رده هایی از توابع را معرفی میکنیم که در دایره واحد و باز تحلیلی و تک ارزند.همجنین تعدادی زیر رده از توابع تحلیلی با شناسه مختلف از ضرایب را بررسی میکنیم که بر حسب ضرب هادامارد تعریف شده اند.سرانجام براورد ضرایب ،شعاع ستارگونی وتحدب و سایر خواص را برای رده های تعریف شده از توابع تحقیق میکنیم

فرض کنید g یک گروه هاسدورف و فشرده موضعی و? یک زیر گروه بسته از g×g باشد در این پایان نامه مفهوم جابه جایی نسبت به یک زیر گروه بسته که یک نتیجه کلی از ضرب گرهاست معرفی می شود و عملگرها روی l^2 (g) که با انتقال جابه جا می شوند را مشخص می سازیم هرگاه g میانگین پذیر شود. نشان می دهیم که اگر t عملگر خطی ضعیف ستاره-ضعیف ستاره پیوسته روی l^? (g) باشد در این صورت t با عملگرهای مزدوج جابه جا می شود اگر وتنها اگر با پیچش مزدوج جابه جا شود. سر انجام ضرب گرها روی جبر های باناخ را تعریف نموده و سپس به بررسی ضرب گرها روی جبرهای باناخ جابه جایی می پردازیم.

در این پایان نامه شرایط لازم و کافی برای وجود میانگین پایای درونی m داده شده اند. ما همچنین روابط بین میانگین پذیری درونی میانگین پذیری درونی اکید و میانگین پذیری نیم گروه گسسته s با همانی e را بررسی می کنیم.

از اساسی ترین مسائل مشترک در همه ادیان و مکاتب، به خصوص مکاتب الهی، مفهوم خداوند، اوصاف و ویژگی ها و چگونگی ارتباط او با جهان و انسان است. بر این اساس در این پژوهش مفهوم متعالی خدا در عرفان اسلامی و آیین زرتشت به عنوان یکی از کهن ترین ادیان الهی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. فصل اول این پایان نامه شامل کلیات و همچنین مروری بر تحقیقات در زمینه موضوع مورد بحث می باشد. در بخش مبانی نظری به مواردی از قبیل عرفان اسلامی، دین زرتشت، سیر تحول مفهوم خدا ... اشاره شده است. در ادامه و در فصل های جداگانه مباحث مرتبط در این دو مکتب به تفصیل مورد کاوش قرار گرفته است که مباحثی همچون ذات خداوند، اسماء و صفات، مراتب هستی، بحث توحید و مراتب آن،... و رابطه خدا با جهان و انسان را تشکیل می دهد. و در نهایت به مقایسه و مقارنه این دو مکتب بر اساس نسبت های قیاس پذیر پرداخته شده است.

در این پایان نامه ابتدا به معرفی و بررسی تعدادی از انواع نامعادلات گسسته هالانای می پردازیم . سپس با استفاده از این نامعادلات جاذبیت سراسری و مجانبی و همچنین جاذبیت نمایی معادلات تفاضلی غیر خطی را مورد بررسی قرار میدهیم.

بعداز پرداختن به کلیت مفهوم تصویرها و زیرفضاهای مکمل دارهدف ما تعمیم دادن این مطلب به کلاس معینی از جبرهای باناخ است.همچنین زیرفضاهای مکمل دار از نیم گروه های جبری و گروه های جبری را به طوری که پایای انتقال چپ و تحت توپولوژی ضعیف ستاره بسته باشند را مورد مطالعه قرار می دهیم ورابطه ی بین تصویرها و میانگین پذیری را بررسی می کنیم.

ارتباط انسان و خدا مسأله ای است که در همه ی نظام های فلسفی و عرفانی دینی از اهمیت خاصی برخوردار است تا آنجا که می توان آن را از وجوه مشخص این گونه نظام ها دانست. در این میان در عرفان اسلامی و بیش از همه در مکتب وحدت وجودی ابن عربی، عشق و تجلی مهم ترین مقوله هایی هستند که ارتباط حق با ماسوای خود از طریق آنها صورت می گیرد. چنانکه در مکتب ادویته ودانته شنکره نیز این ارتباط از طریق مایا و لیلا انجام می پذیرد. انسان در هر دو مکتب، نقطه محوری عالم محسوب می شود که در کنه وجودی خود با برهمن یا خدای متعال یکی است. ابن عربی انسان و به خصوص انسان کامل را به مثابه ی عالم صغیر و روح این عالم می داند و معتقد است که انسان به صورت الله آفریده شده است. در مکتب عرفانی شنکره نیز انسان، حقیقتی الهی دارد که همان آتمن است که چیزی جز برهمن نیست. در رساله پیش رو بعد از معرفی اجمالی مکتب عرفانی ابن عربی و شنکره؛ به بررسی مفهوم خدا و انسان و رابطه آن دو بر اساس کارکردهای مشابه و قرابت های قیاس پذیر پرداخته ایم.

نظریه ی وحدت وجود از عمیق ترین دستاورد های عرفان و یکی از دیریاب ترین اندیشه های بشری در طول تاریخ بوده که با تقریر های گوناگون تبیین گردیده است. از آنجا که این مسأله زیر بنای بسیاری از مباحث عرفانی است عرفا بیش از هر موضوع دیگری به آن پرداخته اند. ارباب وحدت وجود بر این باورند که حقیقت مطلق گرچه به صورت اشخاص و افراد مختلف ظاهر می شود ولی در کنه ذات خود واحد است. بر این اساس جهان امری غیر واقعی است و همه ی وقایع ذهنی و مادی اموری موهوم و در حکم عدم اند. این اندیشه در جهان اسلام و سرزمین هند از سابقه ای بس کهن برخوردار است. از این رو بنا به ضرورت موضوع در رساله ی حاضر به بررسی و مقایسه ی عقاید وحدت وجودی شنکره بانی مکتب هندی ادویته ودانته با آرا و نظرات شبستری عارف مسلمان و سراینده ی منظومه ی گلشن-راز پرداخته می شود. آنچه در خور توجه است این است که با وجود اینکه این دو عارف فرزانه متعلق به دو سنت دینی و عرفانی متفاوت هستند ولی عقاید آن ها در باب خدا شناسی، انسان شناسی و جهان شناسی از بسیاری جهات قابل تطبیق با یکدیگرند. بر این اساس فصل اول این رساله شامل کلیات و همچنین مروری بر تحقیقات در زمینه مورد بحث می باشد. فصل دوم به موضوعاتی از قبیل عرفان اسلامی، معرفی شبستری، دین هندو، معرفی شنکره، وحدت وجود و... می پردازد. در ادامه در فصل های جدا گانه مباحث مرتبط از دیدگاه این دو عارف مورد کاوش قرار گرفته و در نهایت به مقایسه و مقارنه عقاید این دو عارف بر اساس نسبت های قیاس پذیر پرداخته شده است.

بافت و ساختار شهرهای امروزی حاصل فرآیندی است که از سال های بسیار دور آغاز شده و تحت تاثیر نیروهای مختلفی، از قبیل زمان، اداری، اقتصادی، تکنولوژیک، سیاسی و نیروی اجتماعی شکل گرفته است. این ساختار و بافت جوابگوی دوره های گوناگون تاریخی بوده و در واقع شهر، محل تجلی نیازها و اراده ساکنان آن بوده است. لذا، در یک مطالعه ی تحلیلی- تاریخی، ضمن معرفی نیروهای موثر بر تحولات شهری، کیفیت فضاهای شهری را متاثر از چگونگی تعامل این نیروها دانسته و بر بازتعریف فضاهای شهری «به عنوان مکان گفت و گوی نیروها» تاکید گردیده است. با مراجعه به نظریه ی کنش ارتباطی هابرماس: «گفت و گو، به مثابه فرایند آشنایی زدایی و بازآشنایی نیروها»، می توان عنوان نمود که برای دستیابی به فضای شهری با کیفیت، باید امکان تعامل نیروها در حد بیشینه فراهم گردد. این فرضیه با مطالعه ی تحلیلی میدان نقش جهان اصفهان و با مطالعه ی اسناد تصویری و کتابخانه ای میدان مورد بررسی قرار می گیرد.این تحقیق نشان می دهد که فضاهای شهری در دوران پیش از مدرن، از جمله میدان نقش جهان اصفهان، عمدتا تحت نیروهای اعتقادی، طبیعی و حکومتی بوده است. میدان نقش جهان نیز به عنوان یک مانیفست اعتقادی سیاسی حکومت صفوی عمل می کرده است. هر چه به سمت دوران کنونی پیش آمده این بر تکثر این نیروها افزوده شده است و بافت شهرها و فضاهای شهری را نیز متاثر کرده است.

عشق و معرفت از مهم ترین مباحث و مسائل عرفانی هستند که در بسیاری از متون سنت های مختلف مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. در اندیشه ی اسلامی و هندویی نیز در بسیاری از آثار عرفانی از جمله در دو منظومه ی منطق الطیر و بگودگیتا به عنوان راه ها و منازل وصول به حق تبیین شده اند. در این دو منظومه از مفاهیم مختلفی برای تبیین راه ها و منازل وصول به حق سخن به میان آمده است، این مفاهیم بنا به گزارش منطق الطیر عبارتند از هفت وادی که عشق و معرفت از اساسی ترین آن هاست. در بگودگیتا نیز سه طریق عمل، معرفت و عشق راه های وصول به حق شمرده شده اند. راه عشق در منطق-الطیر همان راه بهکتی و راه معرفت همان راه جنانه در بگودگیتا می باشد. در این دو منظومه ی عرفانی علی رغم وجود اختلاف در پاره ای از مسائل، در باب عشق و معرفت تعارض بنیادینی به چشم نمی خورد. این مسأله از آنجا ناشی می شود که اولاً غایاتی که در عرفان عملی و سیر و سلوک مطرح است با دغدغه-های ذاتی بشر تناسب تام و تمام دارد. ثانیاً میزان سازگاری عرفان عملی مندرج در بگودگیتا و منطق-الطیر با نظام های عرفان عملی خارج از خودش انطباق بسیار دارد. پژوهش حاضر درصدد است دو مفهوم عشق و معرفت را در بگودگیتا و منطق الطیر مورد بحث و بررسی قرار داده و وجوه تشابه و موارد اختلاف آن ها را ترسیم نماید.

از آنجایی که حیا ت شهری در گرو تقویت تعاملات اجتماعی و پویایی زندگی شهری معنا می یابد، رونق فضاهای عمومی به عنوان جلوه گاه بروز و ظهور این پدیده بیش از بیش مورد توجه قرار می گیرد. کانون های زیستی خودانگیخته، یکی از گونه های نو سکونت در شهرهاست که با مسائل اجتماعی، اقتصادی، فرهنگی و معضلات شدید کالبدی مواجه است و در واقع ویژگی های منحصر به فرد خود را دارد. در راهکارهای نوین ارائه شده در حل مشکل این اسکان ها، تأکید ویژه ای به مشارکت اجتماعی ساکنین در بهبود وضعیت سکونتگاه شان شده، از آنجائی که مشارکت در گرو تعاملات اجتماعی و برخوردهای رودررو اتفاق می افتد، کیفیت بسیار پایین عرصه های عمومی در این اسکان ها، بیش از بیش رخ می نمایاند. در راستای شناخت ویژگی های منحصربه فرد سکونتگاه های خودانگیخته و دست یابی به راهکارهای تقویت مناسبات اجتماعی و ارتباطات رودررو در فضاهای شهری آنها، مهم ترین سوالی که مطرح می شود این است که فعالیت های اصلی موجود در عرصه های عمومی بافت های خودانگیخته کدام است و اقشار اجتماعی استفاده کننده از آنها کدام گروه ها را شامل می شود؟ این پژهش درنظر دارد تا با ساماندهی فعالیت های روزمره و نیازمندی های خاص آن در این محیط های انسان ساخت به تقویت انگاره حیات شهری در این سکونتگاه ها دست یابد و از قدرتی بهره گیرد که مکان در اختیار فرد قرار می دهد، پتانسیل ها و امکاناتی که محیط خالصانه به ما عرضه می کند. در این راستا، به بررسی تعاملات اجتماعی در عرصه های عمومی و فضاهای شهری پرداخته و با تکیه به نیازها و فعالیت های روزمره و مفهوم اسکان خودانگیخته، به چهار هدف اصلی ایمنی و امنیت، اختلاط و تنوع، کیفیت عرصه های همگانی و مشارکت اجتماعی، به عنوان اهدافی که منجر به تقویت حیات شهری این کانون های زیستی می شود، دست یافته است و در نهایت راهکارهایی ساده متناسب با ساختار ویژه این بافت ها در غالب سند راهنمای مکان محور ارائه می دهد.

این پایان نامه شامل چهار فصل می باشد که در فصل اول تعاریف مورد نیاز را بیان می کنیمو در فصل دوم معادله تفاضلی گسسته گیلپین آیالا از نوع رقابتی و شکار و شکارچی را مطرح می کنیم و با بیان چندین لم و قضیه مانایی را برای هر یک از مدل های مطرح شده بدست می آوریم، در فصل سوم، سه نمونه از معادلات تفاضلی گسسته بدون زمان تاخیر sir،با یک زمان تاخیر sir،و با دو زمان تاخیر seir را معرفی می کنیم و مانایی هر مدل را بدست می آوریم و در فصل چهارم دو معادله تفاضلی گسسته را مطرح می کنیم و از مانایی یک معادله مانایی معادله دیگر را بدست می آوریم.

امروزه بافت های فرسوده به عنوان بافت هایی شناخته می شوند که در فرایند رشد و توسعه مجموعه شهر، از جریان تحول و خود ترمیمی بازمانده و در ابعاد در هم تنیده اقتصادی، اجتماعی، کالبدی و زیست محیطی دچار ناکارآمدی و عدم تعادل هستند. در این میان بافت فرسوده قم دارای ویژگی های خاصی می باشد؛ نه همانند بافت مرکزی دارای ارزش های تاریخی و کالبدی است و از پتانسیل های نزدیکی به مرکز شهر بهره می برد و نه همانند بافت های فرسوده جدید امکان مداخله و بازسازی در آن وجود دارد. محدویت های توسعه و مهجوریت از مرکز شهر و نادیده گرفتن پتانسیل های تاریخی برای توسعه و بسیاری از نیروهای اقتصادی و اجتماعی دیگر سبب نادیده انگاشته شدن این بافت شده است. از سوی دیگر محلات درون این بافت با تهدید از میان رفتن زندگی و خروج ساکنین از آن روبه رو هستند. متروکه شدن واحدهای مسکونی، از میان رفتن کاربری ها و فعالیت های دیرپا و فرسودگی کالبدی، کاهش سرزندگی و حضورپذیری را در این بافت سبب شده است. بازآفرینی طراحی محور به عنوان رویکرد در حال تکامل مرمت شهری اکنون به مرتبه ای رسیده است که زندگی جمعی در عرصه های عمومی را مدنظر قرار می دهد. به عبارت دیگر در بازآفرینی طراحی محور، عرصه های عمومی به عنوان محرک های توسعه به شمارآمده و به عنوان عرصه های اجتماعی، جایگاهی موثر در تقویت سرمایه های اجتماعی و اقتصادی بافت دارند. این رویکرد در ترکیب با نظریه شهرسازی روزمره که معیارهای آن الگو پذیری از فعالیت های روزمره مردم، همگام بودن با تغییرات روزانه و انعطاف پذیری بالای فعالیتی و فضایی است می تواند راهبردی مناسب برای احیای زندگی جمعی باشد. در این رساله هدف احیای زندگی جمعی در بافت فرسوده با رویکرد بازآفرینی طراحی محور است و در این زمینه سعی شده است تا پس از بررسی پدیده فرسودگی و بازآفرینی شهری، به طور جامع به روند اهمیت یافتن و در اولویت قرارگرفتن مسئله زندگی در کنار تغییر معنا و نقش عرصه عمومی و توجه به آن به عنوان فضای اجتماعی توجه گردد. بدین طریق، زندگی جمعی در کنار این دو مفهوم معنای ژرف تری می یابد. بر طبق چارچوب مفهومی تبیین شده ابعاد کلان زندگی روزمره یعنی فضا، فعالیت و زمان با ابزار کیفیت های تقویت کننده زندگی جمعی در محدوده محلی شاه حمزه شهر قم به پژوهش گذاشته می شود. نتایج پژوهش بر این امر صحه می گذارند که با وجود آنکه بافت های فرسوده شهر قم از ، مجاورت با مرکز و امکان توسعه گسترده برخوردار نیستند، اما فعالیت های دیرپا، فعالیت های گروهی مذهبی و جریان زندگی روزمره آنها به گونه ای است که امکان تقویت سرمایه های اجتماعی و فرهنگی را فراهم کرده و احیای زندگی جمعی در آنها میسر خواهد شد. کلید واژه : زندگی روزمره، شهرسازی روزمره، بازآفرینی طراحی محور، زندگی جمعی

ان پایان نامه به بررسی مشتقات مرتبه بالاتر از یک جبر یه توی جبر های جردن باناخ مورد بررسی قرار می گیرد.ثابت می کنیم هر مشتق مرتبه بالاتر جردن از یکرc* -جبر جابه جایی یا یکc*_جبر aکه خودتوان های مینیمال داشته و a=soc(a) یوسته است .علاوه براین پیوستگی مشتقات روی جبرهای باناخ جابه جایی و همریختی های به توی جبر های باناخ جابه جایی مورد بررسی قرار می کیرد.نشان می دهیم هر مشتق مرتبه بالاتر {d_m} از یک *jb جبر a به توی یک *jb جبر bپیوسته است هر گاه d_0 یک *-همریختی باشد.

بررسی شهرهای جدید به عنوان آفریده ی اندیشه های معماری مدرن که ساختار آن ها از پیش برنامه ریزی شده اند با «کمرنگ بودن ارتباطات اجتماعی» و «عدم شکل گیری حیات مدنی» در این شهرها را نشان می دهد. نتیجه این دو عامل از بین رفتن بسترهای زندگی جمعی و کاهش حضور گروه های اجتماعی در عرصه های همگانی بوده است. از این رو فرد در شهر جدید بیش از آن که خود را شهروند شهر بداند خود را ساکن در شهر می داند و در این بستر است که تعاملات اجتماعی و ارتباطات اجتماعی به حداقل رسیده و فرد احساس تعلقی نسبت به شهر و اجتماع خود نمی کند. به این ترتیب ارتقاء حس تعلق در شهر جدید بسیار ضروری است. فضاهایی که فرد بتواند این همانی با فضا را احساس کند و بستر مناسبی برای تعاملات اجتماعی داشته باشد. در این پژوهش در پی پاسخ به این پرسش ها هستیم؛آیا اساساً حس جمعی تنها متأثر از عوامل روانی و اجتماعی است که موجب نزدیکی فرد با اجتماعش می شود و یا می توان برای منشاء آن عوامل کالبدی را نیز در نظر گرفت. و اگر عوامل کالبدی وجود داشته باشد آیا می توان آن ها را در ساختار شهر پیدا نمود. مسئله مورد توجه پژوهش این نکته است که آیا رابطه ای بین ساختار شهر و حس جمعی وجود دارد؟ هدف از این پژوهش یافتن رابطه بین ساختار شهر و حس جمعی است و یافتن عوامل کالبدی، ذهنی و اجتماعی از ساختار شهر که در حس جمعی ساکنان شهر موثر باشد. در این پژوهش باروش تحقیق کاربردی به بررسی دو موضوع حس جمعی و ساختار شهر پرداخته شده و سپس از طریق مدل مکان به تبین و شناخت ارتباط بین ساختار شهر و حس جمعی پرداخته شده است. نگارنده در این پژوهش از روش های میدانی (پرسشنامه و مصاحبه) استفاده نموده است. یافته های تحقیق نشان داد که بین ساختار شهر و حس جمعی شهروندان از نظر کالبدی، اجتماعی و روانی نقاط مشترکی وجود دارد. بدین معنی که با ارتقاء پیاده مداری در شهر، خلق فضاهای شهری و نشانه ها در ساختار شهر می توان موجب ارتقاء حس جمعی ساکنین آن شد. این مطالعات می-تواند در بازبینی روند طراحی شهرهای جدید و یا توسعه های شهری که به طور کامل متکی بر اتومبیل شخصی هستند موثر واقع گردد.

در این پایان نامه به بیان و بررسی قضیه نقطه ثابت باناخ بر روی نگاشت انقباضی از نوع پاتا می پردازیم وکاربردی از این قضیه را در اثبات وجود جواب معادلات دیفرانسیل و معادلات انتگرال بیان می کنیم. همچنین پایداری برخی از معادلات انتگرال از جمله معادله انتگرال از نوع ولترا را اثبات می کنیم.

در سالیان اخیر انتقال هوشمند نانومحموله ها با استفاده از نانوربات ها مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، یافتن نانواجزاء مناسب که توانایی بالقوه تبدیل به نانوربات را داشته باشد، قدم اول و مهم این پژوهش است. یکی از گزینه های مناسب در این زمنیه استفاده از پروتئین هاست. در چارچوب رساله حاضر، انواع پروتئین ها و ساختار فیزیکی و شکل ظاهری آنها با هدف یافتن پروتئینی که امکان استفاده از آن به عنوان نانوعملگر وجود داشته باشد، مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. خانواده ای از این پروتئین ها با عنوان چپرون های مولکولی وجود دارند که کاندیدای مناسبی برای هدف رساله حاضر شناخته شدند. یک چپرون به نام پریفولدین، ویژگی هایی دارد که می تواند وظیفه حمل محموله ها در محیط نانو را به عهده بگیرد. پریفولدین، پروتئینی است با ساختار هندسی مناسب. این پروتئین دارای شش بازوست که با توجه به ابعاد هندسی آن فضای مناسبی را برای گرفتن نانومحموله در ابعاد متعارف ایجاد می کند. تحلیل رفتار سینماتیکی و عکس العمل های این پژوهش، در اثر اعمال ورودی های مشخص نشان می دهد که از آن می توان به عنوان «نانوعملگر» استفاده کرد. بررسی ساختاری این نانوعملگر در اثر ورودی های کنترلی دما و ph نشان دهنده انعطاف پذیری بالای بازوهای نانوعملگر و تغییر دهانه آن است. تغییر دهانه نانوعملگر در ph و دماهای مختلف، آن را برای گرفتن نانومحموله های با اندازه متفاوت مناسب می کند. برای رسیدن به این هدف باید نانوعملگر بتواند محموله های خاصی را گرفته و رها کند. پریفولدین با ساختار معمولی نمی تواند این ماموریت را انجام دهد. به منظور ارتقاء کیفی عملکرد چپرون و ایجاد توانایی لازم در گرفتن و رها کردن محموله های خاص، تغییرات ساختاری در بازوهای شش گانه چپرون طراحی و اجراء شده است. با توجه به اینکه یک نانومحموله مثبت برای حمل به کمک نانوعملگر پریفولدینی انتخاب شده است، بنابراین تغییر آمینواسیدهای پریفولدین اولیه باید مطابق با این نانومحموله باشد. در واقع آمینواسیدها باید به گونه ای تغییر کنند که در شرایط محیطی خنثی توان گرفتن نانومحموله را داشته باشد و در شرایط اسیدی بتواند نانومحموله را رها کند. این خاصیت به کمک نیروهای الکترواستاتیک بین نانوعملگر و نانومحموله قابل اعمال است. در نتیجه در بازوهای نانوعملگر، تعدادی از آمینواسیدها با گلوتامیک اسید، آسپارتیک اسید و هیستیدین جایگزین شده است. دلیل استفاده از این آمنیواسیدها، وجود بار منفی گلوتامیک اسید و آسپارتیک اسید در محیط خنثی و بی بار بودن آنها در محیط اسیدی و تقریبا بی بار بودن هیستیدین در محیط خنثی و وجود بار منفی در محیط اسیدی می باشد. تعداد آمینواسیدهای جابجا شده در هر بازو بین 11 تا 16 عدد می باشد. این مساله سبب تولید نانوعملگر پریفولدینی جدیدی شده است که می تواند وظیفه گرفتن و رها کردن را به طور کامل انجام دهد. در این پژوهش همچنین برای بررسی محدوده نانومحموله های قابل حمل توسط نانوعملگر پریفولدینی، فضای کاری نانوعملگر به کمک سینماتیک مولکولی بررسی شده است.

در این پایان نامه ابتدا یک کنترلر فازی برای سیستم ناپایدار، غیر خطی، غیر مینیمم فاز و چند متغیره آونگ معکوس طراحی شده است. سپس توابع عضویت این کنترلر فازی در یک فرآیند بهینه سازی چند هدفه با استفاده از الگوریتم muga در فضای معین بهینه سازی شده و نتیجه در جبهه پرتو ارائه شده و نقطه مصالحه طراحی برگزیده شده است. پاسخهای کنترلر متناظر با نقاط بهینه یابی تک هدفه و نقطه مصالحه طراحی در تست آزمایشگاهی بررسی شده و نتایج تئوری بهینه سازی در فضای معین تایید شده اند. در ادامه کنترلر مصالحه ای در فضای معین، در تئوری و تست آزمایشگاهی از نظر کنترل مقاوم بررسی شده و در مورد مقاوم بودن آن و لزوم طراحی در فضای نامعین بحث شده است. در بخش بعدی این پروژه طراحی بهینه برای سیستم با نامعینی های ساختار یافته انجام شده و کنترلر فازی با استفاده از تحلیل احتمالاتی طراحی شده است و سپس پاسخهای تئوری و تحلیل آماری این کنترلر با پاسخهای تئوری و تحلیل آماری کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای معین مقایسه شده است. نتایج آزمایشگاهی کارایی برتر کنترل مقاوم در کنترلر فازی بهینه سازی شده در فضای نامعین و با استفاده از تحلیل احتمالاتی را تایید کرده است.

موضوع پایان نامه حاضر مدل سازی و کنترل نیروگاه سیکل ترکیبی با هدف توسعه و ارتقاء روش های موجود است. به عنوان اولین قسمت از فعالیت های انجام شده، توسعه روش های مدل سازی کلیه قسمت های اصلی بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی با هدف استخراج مدل هایی که ضمن داشتن دقت بیشتر و نزدیکی به سیستم واقعی، در طراحی سیستم های کنترلی نیز مفیدتر باشند، به مورد اجرا درآمده است. در این میان به علت اهمیت وضعیت دینامیکی در حفظ راندمان سیستم، فعالیت های انجام شده برای شرایط گذرا در دو بخش کلی تغییر بار و راه اندازی سرد به اجرا در آمده است. در قسمت مدل سازی در شرایط تغییر بار، با استفاده از قوانین اساسی ترمودینامیک شامل انتقال حرارت، انتقال جرم و انتقال مومنتوم مدل های تحلیلی با پارامترهای نامشخص تهیه و سپس پارامترهای آن بر اساس مشخصات و ابعاد سیستم و همچنین شرایط سیال عامل در شرایط پایا محاسبه می شوند. همچنین بعضی از پارامترهای سیستم که امکان استخراج آن از شرایط پایای سیستم امکان پذیر نیست به کمک شناسایی استخراج می شود. شناسایی به کمک الگوریتم ژنتیک انجام شده است. در این قسمت با بکارگیری یک نرم افزار صنعتی صحت و دقت مدل ها بررسی شده و نتایج ارائه شده است. در دومین قسمت، مدل سازی بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی در شرایط راه اندازی سرد ارائه شده است. با توجه به پیچیدگی ساختار مدل در شرایط راه اندازی سرد، برای محاسبه فشار و دما در قسمت های مختلف، مدول هایی برای محاسبه کمیت های آنتالپی، حجم مخصوص و چگالی بخار و آب به صورت تابعی از دما و یا فشار در فازهای مختلف آب و بخار ارائه شده است. با استفاده از داده های موجود در جداول ترمودینامیکی و بکارگیری روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک، مدل های مناسب به صورت روابط و معادلات ریاضی جهت تعیین و محاسبه این کمیت ها بر روی محدوده عملکرد مورد نظر بدست آمده است. در ادامه با استفاده از روابط بدست آمده در قسمت قبل و همچنین روابط مورد نیاز به علت تغییر فاز در درام، مدل ها برای قسمت های مختلف ارائه شده و پارامترهای مدل های مربوطه بر اساس مشخصات و ابعاد سیستم واقعی محاسبه می شوند. پارامترهای نامشخص این مدل ها با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک و با استفاده از داده های واقعی بویلر نیروگاه سیکل ترکیبی در شرایط راه اندازی سرد محاسبه می شوند. صحت و دقت این مدل ها با داده های واقعی نیروگاه سنجیده شده و نتایج ارائه شده است. در بخش بعدی این پایان نامه، روش کنترلی جهت کنترل فشار و دما در قسمت های مختلف ارائه شده است. با توجه به اینکه دینامیک حاکم بر مسئله غیرخطی است، لذا به منظور کنترل و اثبات پایداری سیستم از یک روش ترکیبی از کنترلر خطی فیدبک حالت بهینه، کنترلر غیر خطی بازگشتی و تابع لیاپانوف استفاده گردیده است. امکان پذیری و کارایی استراتژی های کنترلی پیشنهاد شده با شبیه سازی بر روی محدوده گسترده ای از عملکرد سیستم در شرایط تغییر بار بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که سیستم های کنترلی پیشنهاد شده چه از نظر ساختاری و چه از نظر الگوریتم مورد استفاده، می توانند کارایی و عملکرد مجموعه سیستم را به صورت قابل توجهی افزایش دهند. در نهایت به کنترل و بهینه سازی مرحله راه اندازی سرد بویلر بازیاب حرارتی می پردازیم. برای این منظور، سیستم در فضای حالت و به صورت تکه ای شناسایی شده و با اعمال کنترل بهینه بر روی آن، اهداف کنترلی از قبیل گذار سیستم به حالت نامی، قرار دادن پارامترهای مهم در محدوده های تعیین شده و کاهش زمان راه اندازی به اجرا درآمده اند. روش های کنترلی پیشنهاد شده می توانند به عنوان اصلاح استراتژی کنترلی موجود در مراکز تحقیقاتی و طراحی صنایع نیروگاهی مورد استفاده قرار گیرند. این روش ها همچنین می توانند در اصلاح و جایگزینی ساختار کنترلی مجموعه های نیروگاهی در حال فعالیت نیز به صورت گسترده ای مورد بهره برداری قرار گیرند.

امروزه در صنعت خودرو جبران خطای انسانی از اصلی ترین زمینه های رقابت خودروسازان است که در آن ایجاد مدل های هوشمند از رفتار راننده می تواند بسیار راهگشا باشد. پژوهش های بسیاری در علوم مختلف نظیر: روانشناسی، علوم شناختی، هوش مصنوعی و کنترل جهت ایجاد مدل یکپارچه از راننده و تطبیق آن با انسان از طریق آزمایش، صورت گرفته است. اصلی ترین عملکردهای راننده که مدل سازی آن ها تقریبا مدل اولیه کاملی را از راننده ارائه می کند، اجتناب از برخورد و طی کردن مسیر می باشد .با توجه به کارهای انجام شده برای اجتناب از برخورد، در این پروژه تنها رفتار طی مسیر مورد مدل سازی قرار گرفته و با یک مدل موفق در اجتناب از تصادم یکپارچه می شود. به منظور مدل سازی رفتار طی مسیر، ابتدا رفتار راننده واقعی مورد رفتار شناسی قرار گرفته و با توجه به کارهای صورت گرفته، نگرش به مسئله و ساختار کلی مدل راننده شامل مولفه های شناخت، تصمیم سازی و کنترل تعیین می شوند. بر اساس اصول روانشناسی، تحلیل رفتار راننده و ماهیت های کنترلی مانورهای مختلف برای رفتارهای فردی و معمول راننده طراحی می شوند. سپس مولفه های اصلی ساختارکلی مورد مدل سازی قرار می-گیرند. برای مدل سازی مولفه شناخت، مطرح ترین تئوری های روانشناسی ترافیک در مورد راننده، یعنی تئوری " تنظیم دشواری معیار کنترل شرایط" مبنای مدل سازی قرار گرفت که از مفاهیم زمانی جهت محاسبه ترم دشواری استفاده می شود. در مدل تصمیم سازی از منطق فازی استفاده می شود، بدین صورت که با استنتاج فازی ابتدا مانور مناسب را کلید می زند و سپس تعیین می-کند که کدام یک از سیگنال های دشواری بایستی هدف کنترل قرار گیرد. در نهایت کنترل با استفاده از کنترلرهای تناسبی، نرخ تغییر ورودی های فرمان و گاز-ترمز را تعیین می کند. مدل-حاصله در یک سناریوی شهری متشکل از معابر گوناگون و مانورهای گوناگون (معابر اصلی، فرعی، صاف، پیچ، چهارراه، میدان و موانع مختلف با فاصله های برخورد کمتر از 10 سانتی متر) مورد آزمایش قرار گرفت تا جامعیت عملکرد و دقت آن مورد ارزیابی قرارگیرد. نتایج نشان دهنده موفقیت مدل در ارائه رفتار معقول می باشند به طوری که سبقت مناسب، اجتناب از برخورد صحیح، پیچیدن و حفظ مسیر در پیچ های تند، چهارراه و میدان مشاهده شد. زمان اجرای مدل برای هر ثانیه، حدود 3/0 ثانیه می باشد که نشان دهنده حجم کم محاسباتی مدل است در حالی که این مدل هم جامع و هم دقیق است. در ادامه، هم چنین مانور حفظ لاین به عنوان نمونه با توجه به امکانات تست شبیه ساز رانندگی آساران مورد بررسی قرار گرفت تا مشاهده شود تا چه مقدار رانندگان با مشخصات گوناگون می توانند توسط مدل شناسایی شوند. نتایج حاکی از انطباق مدل بر رانندگان با خطای کمتر از 5 درصد می باشد که نسبت به خطای 15 درصدی مدل های قبلی سه برابر بهتر بود. در نتیجه در این پروژه مدلی هوشمند از رسیدن به مسیر ایجاد شد که جامع، حجم محاسباتی کم، دقیق و کارآمد است.

مطالعه ای که پیش رو دارید بررسی مقدماتی مجموعه ساختمانهای مرکز تجارت بین المللی ایران است که طرح آن براساس مسایل و نیازهای موجود اقتصادی کشور توسط مرکز توسعه صادرات ایران صورت گرفته است. نگاهی گذرا به ساختار اقتصادی کشور اهمیت برنامه ریزی جهت توسعه صادرات و نظم بخشیدن به واردات را بصورتی آشکار نشان می دهد. این امر مبین نقش ویژه سیاستگزاری فعالیتهای تجاری در روند رشد و توسعه اقتصادی کشور بوده و اهمیت سیاستهای صادراتی و وارداتی را در نیل به اهداف بلند مدت اقتصادی روشن می نماید. طراحی و ساخت مجموعه مرکز تجارت بین المللی ایران در همین راستا از سوی مرکز توسعه صادرات ایران مطرح گردیده است.

مساله ی ردیابی در سیستم های تولید توان فتوولتائیک، به دو مقوله ی سیستم های الکترومکانیکی ردیابی و تقعیب خورشید و سیستم های الکترونیکی ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان اشاره دارد. در این پژوهش یک سیستم ردیابی و تعقیب خورشید مداربسته با دقت بالا، طراحی، ساخته و آزمایش شده است. یکی از مهمترین بخش های یک سیستم کنترلی مداربسته واحد اندازه گیری یا حسگر می باشد. به منظور تشخیص دقیق تغییر زوایای خورشیدی، حسگری بر پایه ی پردازش تصویر پیشنهاد، طراحی، ساخته و استفاده شده است. این حسگر، در ازای کمی افزایش هزینه های مالی و محاسباتی، نسبت به حسگرهای معمول مورد استفاده دقت بالاتری دارد. از طرفی حسگر طراحی شده نسبت به حسگرهای دقیق تر قیمت تمام شده ی بسیار پایین تری دارد. بنا بر این، نسبت قیمت به دقت سیستم پیشنهادی پایین تر از سیستم های مشابه است. سیستم پیشنهادی، برای افزایش توان خروجی صفحات فتوولتائیک متمرکز کننده، که نیازمند تجهیز به یک سیستم تعقیب خورشید با دقت بسیار بالا می باشند، طراحی شده است. نتایج آزمایش ها عملکرد مطلوب سیستم پیشنهادی را نشان می دهد. همچنین در پژوهش حاضر، الگوریتم نوینی برای ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان صفحات فتوولتائیک ارائه شده است. این الگوریتم بر پایه ی مدل ریاضی صفحات فتوولتائیک بوده و حسگر اندازه گیری میزان تابش خورشید، که در سایر روش های بر پایه ی مدل مورد استفاده قرار می گیرد، از ساز و کار آن حذف شده و به این دلیل در عمل هزینه ی کمتری نسبت به روش های مشابه خواهد داشت. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی، در هنگام تغییرات سریع آب و هوایی، عملکرد بهتر و سرعت همگرایی بسیار بالاتری نسبت به روش های معمول ردیابی نقطه ی بیشینه ی توان دارد.

در این پایان نامه به موضوع پایداری صفحه ای و عملکرد جانبی خودروهای سنگین مفصل دار پرداخته شده است. با توجه به مزایای اقتصادی و زیست محیطی که استفاده از این خودروها در حمل و نقل عمومی دارد، تنها مانع افزایش کاربردی انها، مساله ایمنی و تصادفات ناشی از ناپایداری دینامیکی می باشد. در سرعتهای بالا، حرکت جانبی در تریلر تقویت شده، و پدیده هایی مانند نوسان کردن تریلر، قیچی کردن و انحراف از مسیر منجر به ناپایداری خودرو می شوند. هدف اصلی این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی برای افزایش پایداری صفحه ای و بهبود عملکرد جانبی خودروهای مفصل دار از طریق ترمزگیری فعال چرخهای ان می باشد. کنترل کننده بر پایه یک مدل غیرخطی 4 درجه ازادی خودرو که شامل دینامیک طولی، عرضی و حرکت یاو هر دو واحد سیستم می باشد، به گونه ای طراحی شده است که حالتهای سیستم مقادیر مطلوب متناسب با اهداف کنترلی سیستم را دنبال کنند. دقت و صحت مدل کنترلی، در مقایسه با مدل خودرو در نرم افزار®trucksim، صحه گذاری شده است. با استفاده از روش معادلات ریکاتی وابسته به حالت (sdre)، سرومکانیزم پیشنهادی همانند کنترل کننده lqr امکان ایجاد مصالحه بین خطاهای حالت و ورودی های کنترلی را در اختیار طراح می گذارد و هم زمان ترم های غیرخطی معادلات سیستم را در کنترل کننده در نظر می گیرد. بعلاوه، گشتاور ترمزها به عنوان ورودیهای سیستم به طور مستقیم با اعمال قید بر روی انها از قانون کنترلی به دست می ایند. همچنین با انتخاب مناسب ماتریسهای وزنی وابسته به حالت، کنترل کننده گشتاورهای ترمز را با در نظر گرفتن خاصیت لغزش ترکیبی تایر، به محورها اختصاص می دهد. برای ارزیابی عملکرد سیستم کنترلی و موثر بودن ان، شبیه سازی سیستم کنترلی بر روی مدل 12 درجه ازادی غیرخطی خودرو انجام شده است. نتایج شبیه سازی، موثر بودن کنترل کننده پیشنهادی را در افزایش پایداری در جهت یاو و رول و بهبود عملکرد جانبی و مانورپذیری خودرو تایید می کند. در نهایت مقاوم بودن کنترل کننده نسبت به عدم قطعیت در پارامترهای سیستم بررسی شده است.

مفهوم «آخرالزمان» و ظهور موعود، از مهم ترین مباحثی است که در ادیان بزرگ دنیا، به معنای آخرین دوران حیات بشر و قبل از برپایی قیامت به کارمی رود. در فرهنگ اسلامی، آخرالزمان، دوران ظهور مهدی موعود (ع) و تغییرات بنیادین آفرینش را شامل می شود و دین زرتشت به چهار دوره ی سه هزار ساله تقسیم می شود که در هزاره ی آخر دوره ی چهارم، فرشگرد (نوسازی) صورت می گیرد. در این میان در آیین زرتشت و دین اسلام، نجات بخشی مهمترین مقوله ای است که در پایان زمان صورت می گیرد. در هر دو دین مورد بررسی، نشانه های ظهورمنجی، شامل تغییر در نظام طبیعت، انحرافات اخلاقی در زمینه های فردی و اجتماعی، فساد اقتصادی و سیاسی و از همه مهمتر بدعت در دین، می باشد. با ظهور منجی تغییرات اساسی در کل نظام آفرینش صورت گرفته، همه ی آشفتگی ها از میان رفته، جهان سامان می یابد و جامعه ی آرمانی ایجاد می گردد. شباهت های اعتقاد به منجی گرایی در دو دین توحیدی اسلام و زرتشت به حدی است که کمتر اختلافی می توان در آن یافت. پژوهش حاضر، در صدد است به صورتی علمی و روشمند مفهوم آخرالزمان و نجات بخشی را در متون مقدس آیین زرتشت و دین اسلام به طور مفصل، مورد بحث و بررسی قرار داده و وجوه تشابه و موارد اختلاف آنان را بیان نموده و به یک نتیجه گیری معقول و منطقی دست یازد.

هدف از این پژوهش بررسی مفهوم فنا در منظومه ی مثنوی معنوی و مکتب جینیزم می باشد . موضوع فنا یک مقام بسیار والا برای وصول به حق است که در مثنوی و مکتب جینیزم بر آن بسیار تاکید شده است . مولوی با تاکید بر اهمیت دست یابی به این مقام و وصول به مرتبه ی کمال که آرزوی هر انسانی است ، مفهوم فنا را در مثنوی به روشنی بیان ساخته است اما در مکتب جین فنا صرفا برای خارج شدن از چرخه ی سمساره و حلول در حیاتی جدید است .در هر دو ساحـت به مقامـات و مراتـبی برای وصول به این مقـام قایلند و بر طی این سلوک اصرار می ورزند.در این پژوهش هدف نگارنده آن بوده است که به گونه ای مقایسه ای و بدون هیچ گونه همانند سازی به وجوه تشابه و اختلاف این دو حوزه پیرامون سلوک ورسیدن به فنا در سنت اسلامی و هندویی اشاره نماید . فصل اول این رساله شامل کلیات و هم چنین مروری بر تحقیقات در زمینه ی موضوع مورد بحث است .فصل دوم شامل مبانی نظری است که به مواردی از قبیل عرفان ، عرفان اسلامی ،فنا ، مولوی ، جینیزم و........ اشاره شده است . در ادامه و طی فصل های جداگانه مباحث مربوط با فنا در هر دو حیطه مورد بررسی قرار گرفته است . در نهایت به مقایسه و مقارنه ی موضوع مورد مطالعه بر اساس نسبت های قیاس پذیر پرداخته شده است

هدف این پژوهش بررسی ویژگی های شخصیتی در افراد عارف مسلک و غیر عارف در استان کرمانشاه می باشد. روش تحقیق: روش انجام این پژوهش، علی- مقایسه ای است. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه افراد عارف مسلک استان کرمانشاه می باشد. از این جامعه آماری تعداد 30 نفر از افراد عارف مسلک به روش نمونه گیری تصادفی در دسترس به عنوان گروه آزمایش انتخاب شد. سپس از 30 نفر از افراد عادی نیز به روش نمونه گیری تصادفی در دسترس به عنوان گروه گواه انتخاب شد. برای ارزیابی متغیرهای مورد مطالعه از پرسشنامه شخصیت نئو استفاده شد. برای تجزیه و تحلیل داده ها از نرم افزار آماری spss-16 و آزمون تحلیل واریانس چند متغیری استفاده شد. یافته ها : یافته های این پژوهش نشان داد که، بین ویژگی شخصیتی در افراد عارف مسلک و افراد غیر عارف تفاوت معنا داری وجود دارد و میزان ویژگی درون گرایی در افراد عارف مسلک بیشتر از افراد غیر عارف است. همچنین نتایج نشان داد که میزان ویژگی های برون گرایی، انعطاف پذیری و گشودگی به تجربه و روان رنجورخویی، در افراد عارف مسلک کمتر از افراد عادی می باشد.

موضوع همسران پیامبر از جمله موضوعاتی است که مورد توجه محافل اسلامی و غیر اسلامی بوده است. خداوند در قرآن همسران پیامبر را مادران مومنان لقب داده است و به دلیل انتساب آنها به پیامبر، با مهم جلوه دادن جایگاه آنان، وظایفی را بر دوش آنها گذاشته است. همسران پیامبر به دلیل عدم عصمت مصون از خطا و لغزش نبوده اند اما با این وجود به جهت زندگی در کانون وحی در صورت انجام عمل خدا پسند پاداش مضاعفی دریافت می کردند. همچنان که هر گونه رفتار ناپسند آنان با عذاب مضاعفی روبرو می شد. با مراجعه به قرآن و سنت در می یابیم که برخی از همسران پیامبر، به دستورات الهی گردن نهادند و رضایت خدا و رسولش را بدست آوردند و نقش مثبتی را ایفا نمودند. اما برخی دیگر از همسران پیامبر با نادیده گرفتن آنـچه خداوند به عنوان وظیفه بر دوش آنها نهاد، علاوه بر آزار و اذیت پیامبر (صلّی الله علیه و آله و سلّم)، افکار عمومی را از مسیر حقیقت منحرف نمودند. در این پژوهش سعی شده است با بهره گیری از آیات و روایات رسول خدا (صلّی الله علیه و آله و سلّم)، جایگاه همسران پیامبر به عنوان امّهات المومنین تبیین شود، سپس نقش و عملکرد آنها با توجه به آیات و روایات مورد نقد و بررسی قرار گیرد.

بازار نفت خام یک سیستم اقتصادی متغیر با زمان، غیر خطی و چند متغیره است که عوامل مختلفی از جمله سیاسی، اقتصادی، حوادث طبیعی و... بر روی آن تاثیر می گذارد. در این پروژه ابتدا یک مدل مناسب نوروفازی جهت پیش بینی قیمت نفت خام با ورودی قیمت روزهای گذشته آن ارائه می شود، مدل نوروفازی استفاده شده در این پروژه انفیس است و بر خلاف کارهای مشابه انجام شده در گذشته از یک ساختار ثابت استفاده نشده است. سپس به بررسی چهار عامل سوانح طبیعی، مرگ رهبران سیاسی، حملات تروریستی و جنگ بین کشورها به عنوان عوامل تاثیرگذار بر بازار نفت خام پرداخته شده است تا با تبدیل آنها به معیارهایی عددی به کمک منطق فازی بتوان تاثیرات آنها را در خروجی های مدل انفیس اثر داد. نتایج حاصل نشان دهنده عملکرد قابل قبول مدل نوروفازی و اثر مثبت تاثیر دادن عوامل غیرقابل اندازه گیری در خروجی های مدل نوروفازی است به طوری که در طول یک سال(255 روز کاری)، درصد صحیح پیش بینی 63% برای مدل انفیس و 66% پس از تاثیر دادن عوامل غیر قابل اندازه گیری و درصد میانگین خطای مطلق اندازه گیری 7658/2% برای مدل انفیس و 8678/2% پس از تاثیر دادن عوامل غیر قابل اندازه گیری بدست آمده است.

زهد را که ترک ماسوی الله به شیوه های مختلف است درهر یک از ادیان ومذاهب، دارای خاستگاهی است که درمتن وبطن این ادیان نهفته است.درنهج البلاغه ودرآیین های بودا وجین، زهد واعراض از دنیا یکی ازآموزه های اساسی برای وصول به سعادت ورستگاری است بطوریکه درآیین جینیزم بر زهد و ریاضت افراطی تأکید می شود و خودآزاری وتحمل سخت ترین شکنجه ها را تنها طریق وصول به نجات می دانند.هرچندآیین بودا نیزآیینی اخلاقی است که اساس تعالیم خود رابر زهد وریاضت قرار داده است ولی در عین حال افراط و تفریط رابرخلاف عقل سلیم قرار داده است واز دو حد افراط و تفریط بشدت پرهیز می کند. بر همین منوال در نهج البلاغه نیز حضرت علی(ع) همگان را به زهد و سادگی پیشه ساختن و داشتن روح آزادگی و بهره مندی از مواهب دنیوی درحد نیاز سفارش می کند. ازاین رودراین رساله سعی گردیده است هم به سبب اهمیت فوق العاده ی زهددرنهج البلاغه وبودیزم وجینیزم وهم به سبب وجود تشابه وافتراق آن ها باهمدیگر، انعکاس زهد رابه عنوان اصلی اساسی درنزدآن ها نمایان سازیم.

موضوع موردبحث، بررسی مقایسه ای و تطبیقی آیینهای عبادی در دو دین اسلام و یهودیت می باشد که عبارتند از: نماز، روزه، زکات، حج و... از آنجایی که هر دو دین مورد نظر جزو ادیان توحیدی و ابراهیمی بوده پس می توان گفت که بنیانگذارشان یکی بوده و آن هم تنها خداست که آیین اش را بر پیامبرانی هم چون محمد و موسی بعنوان بانیان این ادیان فرستاده تا با آنها و توسط آنها مردم را به سوی یکتاپرستی دعوت کند. بنابراین متشابهات فراوانی در مطالعه ی آیین های عبادی و مناسک پرستش میان این دو به چشم می خورد و تفاوتها هم هرچند باشند، اندک و جزئی بوده و تنها به شیوه های اجرای این مراسم و هم چنین به فرهنگهای مختلف مربوط می شود و تفاوتی در اصل و ماهیت آنها به چشم نمی خورد.عبادت اصلی است که دربین تمام جوامع وجودداشته ومراسم عبادی به شیوه های مختلفی اجرا می شده است ودودین اسلام ویهودیت هم ادیانی هستندکه آیینهای عبادی گوناگونی برای پیروان خوددارند

فرض کنید s_r نیم گروه تحدید شده از یک نیم گروه وارون s باشد. در این پایان نامه، نشان می دهیم که میانگین پذیری جبرهای باناخ l_r^1 (s) (جبر نیم گروهی تحدیدشده)، l^1 (s_r) و l^1 (s) معادلند. همچنین میانگین پذیری تقریبی جبر نیم گروهی تحدید شده ی l_r^1 (s) و رابطه ی آن با میانگین پذیری تقریبی l_r^1 (e(s)) را بررسی می کنیم.

این پژوهش رویکرد جدیدی برای مدلسازی سرطان و نحوه ی دارودهی به بیماران سرطانی، را ارائه می دهد. غالبا خطر سرطان در تومورهای ثانویه ای است که از متاستاز سلول های تومور منشاء گرفته اند از این رو با توجه به اهمیت متاستاز در سرطان، یک مدل ریاضی جدید برای بررسی رفتار بین سلول های سرطانی، سلول های سالم، سلول های ایمنی، غلظت داروی شیمی درمانی و میزان سمی بودن دارو همراه با در نظر گرفتن متاستاز ارائه شده است. مدل های ریاضی که تا کنون برای بررسی سرطان ارائه شده اند، عمدتاً مدل هایی با پارامترهای ثابت و نامتغیر با زمان هستند. اما مطالعات بالینی و نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که دینامیک سرطان در اثر اعمال ورودی های مختلف (درمانی و مخرب) متغیر با زمان است. در این راستا، ضرایب مدل ارائه شده به خاطر اعمال ورودی تغییر کرده، به گونه ای که ورودی های درمانی و مخرب شامل شیمی درمانی، عوامل محیطی و کیفیت زندگی موجب تغییر رفتار سیستم می گردد. در این پژوهش، ابتدا در حالت بدون درمان، تحلیل پایداری بر روی مدل ارائه شده، صورت پذیرفته و نتایج آن بررسی می شود. سپس یک درمان ترکیبی شامل رادیودرمانی و شیمی درمانی به مدل اعمال می گردد. نخست، رادیو درمانی به منظور کوچک کردن اندازه ی تومور، تنها به تومور اولیه وارد شده و سپس یک دوره شیمی درمانی آغاز می شود. داروی شیمی درمانی درسراسر بدن، هم بر تومور اولیه و هم تومور متاستازی اعمال می گردد. مزیت اساسی این روش مدل سازی در مقایسه با سایر روش های موجود پرداختن به ریشه بیماری و تغییر رفتار سرطان است. بنابراین روش درمانی مناسب باید به گونه ای طراحی شود که دینامیک سیستم را به وضعیت تندرستی برگرداند و تنها به دنبال درمان آن در یک زمان محدودنباشد. در ادامه، همانطور که شیمی درمانی یکی از روش های موثر در درمان سرطان ها است، اثر آن ممکن است به دلیل مقاومت دارویی تعدیل شده و همچنین ممکن است عوارض جانبی قابل توجهی را به دلیل نابودی سلول های نرمال در طول درمان داشته باشد. در نتیجه، ما نیازمند تحقیقاتی به منظور انتخاب یک برنامه ی درمانی بهینه برای شیمی درمانی هستیم که تعداد سلول های سرطانی را مینیمم کند همزمان با اینکه سمیت کل، کمتر از حد مجاز باشد. در این پژوهش در راستای ایجاد برنامه زمانی برای دارودهی به بیماران سرطانی اقدام به طراحی و حل معادله ریکاتی وابسته حالت بر اساس تئوری کنترل بهینه برای مدل ارائه شده همراه با در نظر گرفتن متاستاز شده است. مقدار بهینه ی ماده ی شیمی درمانی بر اساس تئوری کنترل بهینه sdre محاسبه شده است. بروز بیشتر سرطان یک واقعیت است که بویژه به تغییرات در شیوه زندگی مدرن و صنعتی، تغییر در نحوه تغذیه و آلودگی محیط زیست به عوامل سرطانزا مربوط میشود. از این رو در انتهای این پژوهش، عوامل محیطی تاثیرگذار در بروز سرطان بیان شده و سپس تاثیر آن درمدل ریاضی رشد تومور، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان می دهد که گسترش پروتکل های ترکیبی رادیودرمانی و شیمی درمانی برای معالجه انواع مشخصی از سرطان، یک استراتژی مناسب در تحقیقات روشهای درمان سرطان است. از طرفی استفاده از مدل هایی با پارامترهای متغیر با زمان برای توصیف مراحل پیشرفت تومور و درمان از بهترین روش های توصیف روند تشکیل سرطان است. در ادامه نشان داده می شود که با استفاده از روش کنترل بهینه sdre ، میزان دارودهی به میزان زیادی کاهش می یابد. از طرفی یک برنامه ی سریعتر، آسانتر و با دوز داروی کمتر برای شیمی درمانی به دست می آید. اثر دو مقدار مختلف وزن های ورودی مورد بررسی قرار گرفته و مشاهده کردیم که انتخاب وزن r متناسب با یکی از متغیرهای حالت منجر به درمان موفق و نتایج مطلوب خواهد شد. در انتها تاثیر عوامل خطرزا در پیشرفت تومور و روند درمان مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج نشان می دهد که قرار گرفتن در معرض عوامل خطرزا می تواند منجر به عدم موفقیت روشهای درمانی و پایین آمدن وضعیت سلامتی بیمار در طول دوره ی درمان شود.

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخی موارد این مشکل حل شده و پایداری نقطه تعادل آن سیستم غیرخطی تعیین و اثبات می شود. این روش جدید در قالب یک قضیه دو قسمتی ارائه و هر یک جداگانه اثبات می شوند. در قسمت اول و دوم قضیه به ترتیب شرط کافی برای پایدار مجانبی بودن و شرط کافی برای ناپایداری آن سیستم غیرخطی در نقطه تعادل بیان می شود. در برخی از موارد که روش خطی سازی پایداری لیاپانوف جهت تعیین پایداری نقطه تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی ناکارآمد است، استفاده از روش جدید به عنوان یک روش سیستماتیک می تواند از روش های دیگری که تاکنون برای این منظور ارائه شده ساده تر باشد همچنین با تلفیق مناسب دو تابع مثبت معین استفاده شده در اثبات روش خطی سازی پایداری لیاپانوف و روش جدید که در این پایان نامه ارائه می-شود، برای کلاسی از سیستم های دینامیکی همراه با ورودی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی و یک کنترل-کننده – مشاهده گر بهینه غیرخطی ارائه و اثبات می شود. الگوریتم های ارائه شده سیستماتیک و ساده هستند و تحت شرایطی استفاده از سنسورهای غیرخطی و ارزان قیمت را ممکن می سازند.

ابتدا نشان میدهیم نگاشت خطی پوشا و حافظ طیف بین جبرهای فون نیمان باید یک همریختی جردن باشد نتیجه دوم در حالی که برای فضاهای باناخ xو y و a=x و b=(y) باشند پاسخ مثبت میدهند نتیجه سوم نشان میدهد که ایزومتری طیفی پوشا بین جبرهای باناخ نیمساده دارای بعد متناهی یک همریختی جردن است/

در این پایان نامه پایداری هایرز-اولام مشتقات روی جبرهای باناخ ومشتقات سه تایی روی سی استار جبرهای سه تایی را مورد بررسی قرار می دهیم.همچنین پایداری وسوپر پایداری ازمشتقات مکعبی سه تایی روی جبرهای فرشه سه تایی وپایداری مشتقات مکعبی روی جبرهای باناخ را اثبات می کنیم وبا استفاده از قضیه نقطه ثابت نشان می دهیم که مشتقات مکعبی می توانند سوپرپایدار باشند.

در این پایان نامه به وجود φ-میانگین روی فضاهای باناخ می پردازیم. وجود φ-میانگین را از روش شارش مشخصه سازی می کنیم. نتایج دیگری نیز در این زمینه بدست امده است. شرط های لازم و کافی برای اینکه (wap(a دارای φ-میانگین پایای چپ و راست باشد را بدست می آوریم. موضوع همگرایی یکنواخت به یک پایای چپ را بررسی می کنیم. نشان می دهیم این موضوع روی جبرهای سگال برقرار است و روی (l^1(g با میانگین پذیری g معادل است. در راستای تعمسم مفهوم φ-میانگین پذیری مفهوم φ-کنز میانگین پذیری را تعریف می کنیم. نتایجی در این راستا بدست می آوریم و سپس آن را برای( l^1(s بررسی می کنیم.

بنابراصل ماکزیمم قدرمطلق اگر ‎‎‎‎‎p(z) در میدان کراندار d تحلیلی و بربستار آن پیوسته باشد،آنگاه ‎|‎‎‎‎‎p(z)‎|‎ ماکزیممی روی مرز اختیار می کند. اما این قضیه روشی برای به دست آوردن |‎‎‎‎‎p(z)‎| ارائه نمی دهد. در این پایان نامه نامساوی های l^p را برای ‎|‎‎‎‎‎p(z)|‎ با لحاظ نمودن مکان ریشه های p(z برای چندجمله ای های خودمعکوس و مشتق قطبی ‎‎‎‎‎p(z به دست می آوریم.

در این پایان نامه، مساله ی جابه جایی و تعقیب مسیر مرجع توسط توده ی رباتیکی، و تشکیل شکل و حفظ ‏هماهنگی توسط آن ها در فضاهای دو-بعدی و سه-بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، از ‏توابع هدف استفاده شده و معادله دینامیکی یکسانی برای همه ی ربات ها در نظر گرفته شده است. در فضای ‏دو-بعدی، با افزودن دو پارامتر دوران و مقیاس بندی، به توده توانایی دوران پیدا کردن و یا تغییر اندازه دادن ‏داده شده، تا نیازی به تعریف الگوریتم جداگانه برای دوری از موانع نباشد. سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک ‏نامغلوب نخبه‎گرا(‏nsga-ii‏) زمان تشکیل شکل و میزان جابه جایی کل بهینه شده است. همچنین برای ‏تغییر شکل دادن توده، استفاده از الگوریتم ربات های چند-گروهی پیشنهاد شده و توده به چندین زیر-توده ‏تقسیم شده است. در فضای سه-بعدی نیز، با استفاده از الگوریتم کنترلی چند-گروهی، توده به چندین زیر-‏توده که هر یک از آن‎ها در یک فضای دو-بعدی قرار دارند، تقسیم بندی شده است. این رویکرد باعث شده تا ‏اشکال سه-بعدی توسط توده‎ی رباتیکی که محدودیتی از نظر تعداد اعضا ندارد، ایجاد شوند؛ در حالیکه در ‏پژوهش‎های قبلی این کار برای توده‎هایی با تعداد اعضای بسیار کم و تنها برای ایجاد شکل هرم انجام شده ‏بود. در استفاده از الگوریتم ربات های چند-گروهی در فضاهای دو-بعدی و سه-بعدی، برای برقراری هماهنگی ‏در میان زیر-توده ها از سلسله مراتب خطی استفاده شده است و برای برقراری هماهنگی درون هر زیر-توده از ‏ساختار پیشرو-پیرو.‏

در سالیان اخیر بکارگیری نانوربات ها در انتقال هوشمند نانومحموله ها و درمان های پزشکی مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. استفاده از نانواجزاء زیستی مناسب که توانایی بالقوه ی تبدیل به نانوربات را داشته باشد، و مهم تر از آن، بکارگیری این نانوربات در درمان بیماری ها مسئله ی این پژوهش است. یکی از گزینه های مناسب در این زمینه استفاده از پروتئین هاست. پیش از این، پریفولدین که یک چپرون مولکولی از خانواده ی پروتئین هاست و در سیتوزول یوکاریوتی و آرکی باکتری وجود دارد، به عنوان یک نانوعملگر پروتئینی معرفی شده است و نشان داده شده که دارای عملکرد ویژه ای در گرفتن نانومحموله های مختلف بوده و می تواند در کاربردهای پزشکی مورد استفاده قرار گیرد. در این پژوهش، از پریفولدین برای طراحی یک نانوعملگر جدید به منظور گرفتن نانومحموله های بیماری زا استفاده شده است. با گرفتن و محبوس کردن برخی عوامل نامطلوب و بیماری زا می توان مانع از اثرگذاری آن ها شده و بعضی از بیماری ها را درمان کرد. در این پژوهش، نانومحموله های مورد نظر، پروتئین هایی خواهند بود که در اثر عدم تاخوردگی صحیح، به صورت هیدروفوبیک شکل یافته و با برقراری اتصال با دیگر پروتئین های همسان خود، باعث بروز اختلال در بدن می گردند. پریفولدین با ساختار اولیه نمی تواند نانومحموله های مختلف را اسیر کند. از این رو به منظور ارتقاء کیفی عملکرد این چپرون و ایجاد توانایی لازم در آن برای گرفتن محموله های هیدروفوبیک، به کمک فرایند جهش ، تغییرات ساختاری در بازوهای پریفـولدین طراحی و اجراء شده است. این طـراحی با جایگزینی 11 تا 15 آمینواسید در موقعیت های مناسب از بازوهای نانوعملگر، و با اصول نیروهای ربایش هیدروفوبیکی انجام یافته است. نتایج طراحی سبب تولید نانوعملگر پریفولدینی جدیدی شده است که می تواند وظیفه ی گرفتن نانومحموله ی هیدروفوبیک را در شرایط ph خنثی و دمای بدن به طور کامل انجام دهد. گرفتن نانومحموله، بدون تاثیر نیروهای الکترواستاتیکی و تنها به واسطه ی برقراری نیروی بازوهای آبگریز صورت یافته است.

تاخیر زمانی در ذات بسیاری از سیستم¬های فیزیکی و مهندسی وجود دارد. شناسایی و تعیین تاخیر زمانی از روی داده¬های ورودی و خروجی همواره با مشکلاتی همراه می¬باشد. زیرا تاخیر زمانی سبب می¬شود مسئله شناسایی، به یک مسئله شناسایی غیرخطی منجر شود. در بیشتر روش¬های متداول، تاخیر زمانی را با کمینه¬سازی مجموع مربعات خطای میان خروجی مدل و سیستم واقعی بدست می¬آورند. در این روش¬ها، ابتدا باید ساختار مدل شناسایی و تعیین شود. اگر این ساختار به درستی تعیین نشود، این امکان وجود دارد که الگوریتم شناسایی برای یک تاخیر مناسب نباشد و با استفاده از مدل با مرتبه متفاوت، خطای کمتری حاصل شود. در این پژوهش، یک روش جدید بر مبنای محاسبه آنتروپی سری زمانی پاسخ سیستم ارائه شده است که امکان شناسایی تاخیر زمانی را بدون تعیین ساختار مدل و شناسایی پارامترهای سیستم فراهم می¬کند. اساس کار این روش آن است که در صورت تشخیص صحیح تاخیر زمانی، کمیتی به نام " آنتروپی جایگشت" سری زمانی کمینه می¬شود. در این روش، با توجه به مستقل بودن شناسایی تاخیر از شناسایی سایر پارامترهای سیستم، خطای تخمین تاخیر نسبت به روش¬های همزمان شناسایی تاخیر و سایر پارامترها کمتر می¬باشد. از دیگر مزایای این روش نسبت به روش¬های مرسوم، مقاوم بودن آن نسبت به نویز و قابل اعمال بودن آن به سیستم¬های غیرخطی می¬باشد. همچنین شناسایی تاخیر بصورت جداگانه سبب می¬گردد که، مسئله شناسایی سیستم ¬های خطی دارای تاخیر که در روش¬های مرسوم به کمک روش¬های شناسایی غیرخطی صورت می¬گیرد به یک مسئله خطی تبدیل شود. این روش بر روی چند مسئله نمونه اعمال شده و مقایسه نتایج بدست آمده با نتایج ارائه شده در سایر مقالات، عملکرد مطلوب روش ارائه شده را تائید می¬نماید. علاوه بر روش ارائه شده برای سیستم¬های تک ورودی تک خروجی، با استفاده از روش بهینه¬سازی ساختار شبکه عصبی تاخیر زمانی میان باز شدن پره¬های ردیف اول کمپرسور و دمای اگزوز توربین گازی شناسایی شده است. برای این منظور از داده¬های یک واحد نیروگاهی استفاده شده است. صحه گذاری نتایج بدست آمده با استفاده از نتایج موجود در سایر مقالات انجام شده است.

اعتقاد به معاد و رستاخیز از بن مایه¬ های جهان بینی ایرانیان باستان است. زیرا بدون باور به غایتی برای جهان، آفرینش نخستین نیز کامل نگردیده وبه امری بی¬ هدف تبدیل می¬شود. در هر دو دین اسلام و زرتشت، هر انسانی باز¬تاب اعمال خود در این جهان را به صورت پاداش و جزا در جهان دیگر خواهد دید.گناه¬کاران به دوزخ می¬ روند و پرهیزکاران در بهشت جای می¬¬گیرند. بنابر اعتقادات زرتشتیان، دوزخ ابدی نیست و گناه¬کاران نیز پس از آن¬که جزای اعمال بد خود را دیدند، به بهشت رفته و در آن¬جا به ادامه¬ی زندگی مینوی خود می¬ پردازند. در این پژوهش، مسئله¬ی بهشت و جهنم را از دیدگاه دو دین اسلام و زرتشت مورد بررسی قرار داده ایم و از متون مقدس این دو دین یعنی قرآن کریم و اوستا مدد گرفته ایم تا به اهمیت مسأله¬¬ی معاد و مفهوم بهشت و جهنم از دیدگاه این دو دین پی ببریم.

بررسی تطبیقی جهتگیریها و دیدگاهه ای امام محم د غزّالی و جلال الد ین مولوی نسبت به دنیا، در حیطهی ادبیات تطبیقی است. مسلماً بین این دو عارف مشترکات فراوانی وجود دارد. ابتدا به ماهی ت دنیا از دیدگاه اسلام و ادیان مختلف پرداخته می شود و پس از اشاره ای گذرا به زندگی این دو عارف در ادامه به ابعاد منفی و گمراهکننده ی آن و علّت نکوهش آنان از دنیا و همچنین به ابعاد مثبت دنی ا، دنیاگرایی و دنیاستایی پرداخته میشود. آن هنگام که دنیا ابزاری برای کمال رسیدن و تعالی روح انسان ، جایگاه کسب سعادت و توشه ی اخروی، محل کسب فضائل، معرفت، محبت عشق، اختیار و محل عبادات و همچنین نعمت و عطایی از سوی خداوند باشد، هردو به ستایش دنیا می پردازند. زمانی هم که دنیا منشأ همه ی خطاها، گناهان، عامل گمراهی، بدبختی انسان و غفلت او از یاد خداوند می شود دنیا را نکوهش میکنند، زیرا در این صورت انسان از هواهای نفسانی و شیطانی متابعت کرده و زمینه های سقوط و هلاکت خود را فراهم میکند. همچنین برای فهم بهتر، از آیات و احادیث و تشبیه دنیا به سایه، زندان، چاه، مار، ده و جزیره استفاده نمودهاند. در پایان هم وجوه افتراق و اشتراک آن ها بیان میگردد.

شناخت خداوند و ارتباط با او از مسائل مهم الهیاتی همه ی ادیان به شمار می رود. با وجود اختلاف نظری که در مسلک های کاتولیک، ارتدوکس و پروتستان مشاهده می شود، مسئله ی تجسّد در همه ی این مسلک ها وجود دارد، به نحوی که مهم ترین شاخصه ی دین مسیحیت را باید در این امر جستجو کرد و محور تعالیم این دین به شمار آورد. چنانچه تجسّد نتیجه ی عقایدی هم چون گناه ازلی بوده و نتیجه ی آن بیان محبت بی کران خداوند نسبت به خلق است که امتیاز ویژه ی مسیحیت به شمار می رود. از طرف دیگر با وجود اختلافات زیاد در عقاید و رسوم خاندان ها و گروه های گوناگون اهل حق، مسئله ی حلول و تجلی خداوند در افراد و اشخاص مختلف، طی ادوار و اعصار گوناگون نیز اساس و بن مایه ی اعتقادات ایشان محسوب می شود. اعتقاد به حلول در نزد اهل حق نیز در عرض اعتقاد به تناسخ یا دون به دون شدن می باشد و حلول خداوند در ادوار مختلف نیز بیان گر توجه خداوند به بندگان خویش است. این پژوهش در صدد است دو مبحث تجسّد و حلول را در دو آیین مسیحیت و اهل حق به بحث گذاشته و در نهایت وجوه اشتراک و افتراق آن ها را بیان کند.

در این رساله به مطالعه برخی از ویژگی های همانستگی جبرهای باناخ مانند میانگین پذیری کاراکتری و ‏همچنین به بررسی وجود برگشت و سه گشت روی دوگان دوم برخی از جبرهای باناخ می پردازیم. در ابتدا $phi$-میانگین پذیری جبرهای باناخ مورد بررسی قرار می گیرد. در واقع، وجود دو رده ی خاص از ‎‎$‎‎phi $-میانگین ها را مورد مطالعه قرار می دهیم؛ ‎$‎‎phi $‎-میانگین های با نرم ‎$‎‎1‎$‎‎ و ‎$‎‎phi $‎-میانگین های در بستار ضعیف-ستاره مجموعه ی ‎$ s_{ phi }={ain mathcal{a};~vert avert=phi(a)=1} $‎. در ادامه، به مطالعه مفهوم سه گشت روی جبرهای باناخ می پردازیم. با توجه به نتایج بدست آمده نشان می دهیم که قضیه گلفاند-نایمارک-سگال برای جبرهای سه گشتی که حتی تصویر سه گشت آن یک ‎$‎‎c^* $‎-جبر باشد، برقرار نیست. علاوه بر این، تابعک های خطی مثبت روی جبر باناخ سه گشتی را توصیف می کنیم و ارتباط بین تابعک های خطی مثبت روی ‎$ mathcal{a} $‎ و ‎$mathcal{a}^{sharp} $‎ را بررسی خواهیم کرد. در فصل چهارم، به مطالعه ی برگشت ها و سه گشت ها روی دوگان دوم جبر نیم گروهی ‎$ m_a(s) $‎ و جبر فوریه ‎$a(g)$‎ پرداخته شده است.

امروزه خودرو به عنوان اصلی ترین وسیله حمل و نقل در زندگی انسان محسوب می شود و نیاز برای سفرهای شهری و بین شهری هر روزه در حال افزایش است. از این رو توجه ویژه ای از سوی مراکز علمی و صنعتی به حوزه هوشمندسازی خودروها معطوف شده است تا علاوه بر افزایش ایمنی در رانندگی، حجم ترافیک خودروها و احتمال بروز تصادف در آن ها را کاهش دهند. یکی از مهم ترین پیش نیازها برای دستیابی به سیستم های حمل و نقل هوشمند، بررسی رفتارهای رانندگی است. در چند دهه اخیر فعالیت های زیادی در زمینه کنترل هوشمند خودروها صورت گرفته است و نتایج قابل ملاحظه ای پیرامون رفتار تعقیب خودرو و رفتار تغییرخط به دست آمده است. با این وجود به تأثیر رفتار تغییرخط بر رفتار تعقیب خودرو توجه کافی نشده است. این تأثیر به صورت یک حالت گذرا در رفتار تعقیب خودرو ظاهر می شود و باعث می شود خودرو تعقیب گر برای زمان محدودی از مدل های معمول تعقیب خودرو خارج گردد. این حالت گذرا، رفتار پیش بینی و عکس العمل نامیده می شود. به دلیل پیچیدگی و ماهیت پنهان این مرحله، رفتار پیش بینی و عکس العمل کمتر از سایر رفتارهای رانندگی مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف اصلی این پژوهش، مدل سازی و کنترل رفتار پیش بینی و عکس العمل خودروی تعقیب گر، با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است. به همین منظور با بررسی رفتار رانندگان واقعی، یک ایده جدید برای تعیین شروع و پایان رفتار پیش بینی و عکس العمل در خودروها داده می شود. در ادامه یک مدل فازی- عصبی تطبیقی برای خودروی تعقیب گر بر مبنای داده های واقعی طراحی می گردد. سپس نتایج حاصل از این مدل با رفتار راننده های واقعی مقایسه شده و از معیارهای خطا برای بررسی صحت عملکرد آن استفاده می شود. نتایج این بررسی نشان می دهد مدل طراحی شده می تواند رفتار پیش بینی و عکس العمل را مشابه با رفتار رانندگان واقعی ارائه نماید. بعد از مدل سازی دینامیک سیستم، یک کنترل کننده فازی برای کنترل خودروی تعقیب گر در طول رفتار پیش بینی و عکس العمل طراحی شده است. برای اعتبارسنجی و صحه گذاری این طراحی، نتایج سیستم کنترلی با رفتار رانندگان واقعی مقایسه شده است. نتایج این بررسی نشان می دهند که کنترل کننده فازی در پیمودن مسیر حرکتی مشابه رانندگان واقعی، آسایش و ایمنی سرنشینان را بهتر از رانندگان واقعی تأمین می کند.

زهد عدم گرایش به دنیا و امور دنیوی و ترک ما سوی الله به شیوه¬های مختلف است و در هر یک از ادیان و مذاهب، دارای خاستگاهی می¬باشد که در متن و بطن این ادیان نهفته است. در عرفان اسلامی و مکتب یوگا، زهد و اعراض از دنیا یکی از آموزه های اساسی برای وصول به سعادت و رستگاری است. به طوری که پیروان مکتب یوگا بر زهد و ریاضت افراطی تاکید می کنند و خودآزاری و تحمل سخت ترین شکنجه ها را تنها طریق وصول به نجات و موکشه(رهایی) می دانند و آن را اساس تعالیم خود قرار داده اند. در سده های آغازین اسلامی نیز عارفان و صوفیان زندگی زاهدانه ای داشته اند که از طریق زهد و ریاضت خود را به مقام فنا می رساندند تا جایی که حضرت علی(ع) همگان را به زهد و سادگی و داشتن روح آزادگی و بهره مندی از مواهب دنیوی در حد نیاز سفارش می کند. از این رو در این پژوهش برآنیم تا زهد و ریاضت را به عنوان آموزه¬ای مهم در عرفان اسلامی و مکتب یوگا مورد بحث و بررسی و مقایسه قرار دهیم.

برای گروه فشردهg دوگان جبرهای باناخ متشکل از توابع کراندار اساسی که در بینهایت صفر می شوند را مورد مطالعه قرار می دهیم.ضربگرهای فشرده روی این دوگانهارابررسی کرده وثابت می کنیم وجودیک ضربگر چپ فشرده روی این دوگان هابا فشردگی گروه g معادل است.همجنین رده ی عناصر به طورکامل پیوسته چپ این دوگان ها راتوصیف می کنیم. دوگان جبرهای نیم گروهی را برای ردهی وسیعی از نیم گروه های فشرده موضعی s تحت توپولوژی های محدب موضعی مطالعه می کنیم.در ابتدا توپولوژی محدب موضعی روی جبر باناخ متشکل از تمام اندازه های بورل منظم بطورمطلق پیوسته راکه تحت آن می توان فضای باناخ متشکل از تمام توابع کراندار اساسی رابه عنوان دوگان قوی آن جبردر نظر گرفت را مطالعه وبررسی می کنیم .سپس نشان می دهیم به جز حالتی که این نیم گروه متنتهی باشد تعداد نا متناهی از این قبیل توپولوژی ها وجود دارند . و در اینجا ضربگر های راست فشرده روی دوگان جبر باناخ متشکل از تمام توابع کراندار اساسی که در بینهایت صفر می شوند را همراه با ضرب آرنز مطالعه و بررسی می کنیم.

پایان¬نامه حاضر، پژوهشی درباره¬ی کثرت¬گرایی دینی است یکی با توجه به تعالیم و آثار مولوی به عنوان عارف مسلمان و دیگر با توجه به دیدگاهها و صحبتهای اوشو به عنوان یکی از مدعیان روشن ضمیری در عصر حاضر می-باشد. هر یک از این دو نماینده تاریخ و فرهنگی متفاوت است. بعلاوه کثرت¬گرایی دینی که خود نیز مکتبی مستقل و پدیده¬ای معاصر می¬باشد. مولوی به عنوان عارف مسلمان که اسلام را به عنوان دین کامل و خاتم می¬پذیرد و معتقد به وحدت درونی ادیان آسمانی یا ادیان ابراهیمی می¬باشد. حال آنکه پلورالیسم دینی همه ادیان اعم از توحیدی و غیر توحیدی را به یک میزان بهره¬مند از حقیقت می¬داند. در مقابل این دو اوشو است که همه ادیان گذشته را خالی از حقیقت می¬داند. عقیده مولوی درباره وحدت ادیان و توصیه¬های وی درباره روحیه تسامح و تساهل باعث شده که در مواردی بتوانیم او را کثرت گرا بنامیم. در این رساله سعی کردیم حد و مرز کثرت گرایی مولوی را مشخص کنیم. از طرف دیگر درباره¬ی اوشو که آرای متضادی درباره دین دارد؛ یعنی در جاهایی همه ادیان راانکار می¬کند و مواردی هم همه ادیان را متحد می¬داند تلاش مان این است که نسبت آراء ایشان را با کثرت گرایی بیان کنیم سپس با نظرات مولانا مورد مقایسه قرار دهیم

در این پایان نامه چند مدل جمعیتی زنبور های عسل را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم .ابتدا هر مدل را به صورت یک دستگاه معادلات دیفرانسیل بیان می کنیم سپس نقاط ساکن و پایداری نقطه ساکن را تجزیه و تحلیل می کنیم. نقاط تعادل را برای هر مدل بدست آورده و در مورد پایداری مجانبی و فراگیر بودن این نقاط بحث می کنیم .در پایان مدل کمی از پویایی جمعیت کلنی و مدل سازی پویایی جمعیت و غذا را در کلنی های زنبور عسل مورد بررسی قرار می دهیم .

یکی از مهمترین نظریه های تبیین نظام هستی در عرفان اسلامی بویژه در عرفان ابن عربی، نظریه ی تجلی است. وی برای تحلیل کثرات در عرفان خود، نظام تجلی را پیش می کشد، کثرات در این نظام، تجلیات و مظاهر حق اند و تجلی، خروج مطلق از مقام اطلاق خود و تلبس به تقید و تعین. پس در نظام تجلی، عالم و کثرات عبارت اند از جلوه ی همان ذات مقید شده. وی برای تبیین کثرات از وجودی واحد، بحث اسماء الهی را پیش می کشد و اسماء را با توجه به کثرت آن ها بیان گر صدور کثرت از وحدت و ظهور واحد به صورت کثیر می داند و بر این باور است که کثرت چیزی جز اسماء الهی نیست. مشابه همین نظریه در دین مسیحیت با عنوان نزول و تجسد حق در شخص عیسی(ع) و جسم مادی وی مطرح می شود، یعنی عیسی(ع) به عنوان تجلی تام حق مطلق، به صورت بشر در این عالم نمود پیدا کرده و ظهور حق در عالم محسوسات به شمار می رود، به عبارتی عیسی(ع) تجسم و تجسد خدای نادیده می باشد. در این پژوهش سعی بر آن داریم تا علاوه برپرداختن به مفهوم تجلی در دو دیدگاه متفاوت(ابن عربی و مسیحیت) به بررسی شباهت ها وتفاوت های این دو دیدگاه از نظر خداشناسی، جهان شناسی و انسان شناسی بپردازیم. لذا اشاره به چگونگی تجلی و نزول و حضور حق در عالم و بیان مفاهیمی چون، انسان کامل به عنوان نقطه ی کمال این تجلی و حقیقت محمدیه و حقیقت عیسوی و مراتب مختلف هستی در دو نظام عرفانی ابن عربی و مسیحیت را ضروری دانسته و به بیان شباهت ها و تفاوت های هر دو پرداخته ایم.

این رساله، به بحث در مورد دینامیک توپولوژیک در سیستم های دینامیکی وابسته به زمان می پردازیم و رابطه بین خواص سایه زنی، سایه زنی حدی، انبساط یکنواخت ضعیف، انبساط موضعی ضعیف، انتقال توپولوژیکی ضعیف، مخلوط توپولوژیکی ضعیف، و خاصیت تخصیص را برسی می کنیم. همچنین دنباله های باز گشتی که به وسیله نگاشت های تقریبا خطی معرفی شده اند را مطالعه می کنیم.

معیارهای پیش بینی مرگ و میر بیماران بستری شده در بخش مراقبت های ویژه همانند apache، saps، mpm وsofa برای طبقه بندی و مطالعه ی یک گروه از بیماران استفاده می شوند و برای پیش-بینی شرایط یک بیمار به صورت جداگانه اطلاعات خاصی را در اختیار ما قرار نمی دهند. در این معیارها اثرات جراحی، داروها و دیگر درمان ها را بر روی نرخ مرگ و میر گروهی از بیماران مورد بررسی قرار می دهند. از دیگر محدودیت های این معیارها نیازمندی آن ها به کنترل و بررسی متغیرها در محدوده ای خاص است. برای مثال، باید سن گروه مطالعه شده یا شدت بیماری آن ها برای مقایسه در محدوده ای خاص و از پیش تعیین شده قرار داشته باشد. بنابراین بیشتر وقت و هزینه برای انجام این دسته از مطالعات، صرف جمع آوری گروه خاصی از بیماران و محدود کردن متغیرهای آن ها می گردد و هدف اصلی که تعیین کیفیت درمان ها ی ارائه شده بر روی نرخ مرگ و میر و همچنین ارزیابی استاندارد خدمات درمانی ارائه شده است کمتر مورد بررسی قرار می گیرد. موضوعی که در این مطالعه به آن پرداخته شده است پیش بینی مرگ و میر بیماران در مدت زمان بستری و به صورت انفرادی است و تمامی گروه ها، سنین و دیگر محدوده های مختلف از متغیرها را شامل می شود. در ابتدا با استفاده از معیار نمره دهی آپاچی (apache) وزن ها و محدوده های بحرانی برای هر متغیر تعیین شدند، سپس وزن های بحرانی مورد نظر تعریف، و پس از بررسی ترکیب های مختلف از متغیر ها و سیستم های فیزیولوژیکی، محدوده-هایی از وزن ها و زمان هایی که در آن تمامی بیماران فوت شده بودند شناسایی شدند. پیش بینی انجام شده برای آن دسته از بیمارانی که در نواحی ذکر شده قرار دارند، فوت شدن آن ها می باشد. سپس برای مابقی بیماران الگوریتم پیش بینی مورد نظر خود را به صورت یک شبکه ی فازی عصبی ارائه نمودیم.

«صبر و توکّل» از مفاهیم ارزشمند دینی و اخلاقی است، که خداوند متعال در کتاب شریف خود آیات متعددی را به این دو مفهوم اختصاص داده و از مومنان می¬خواهد که با استمداد از آن ها باب نجات دنیا و آخرت را به روی خویش بگشایند. صبر و توکّل به عنوان دو مفهوم ارزشمند قرآنی نقش فراوانی در زندگی پیامبران الهی، خصوصاً پیامبر اسلام(ص)و امامان(ع) داشته است. علاوه بر آن مسلمانان و مومنان نیز با تأسی از آیات قرآنی و سنت و سیره پیامبر(ص)و امامان معصوم(ع) در زندگی مادی و معنوی خود از این مفاهیم بهره برده اند. عالمان، دانشمندان، فلاسفه، عرفا و شاعران مسلمان نیز در طول تاریخ زندگی شان متأثر از این مفاهیم بوده اند، به گونه ای که در زندگی شخصی خویش و نیز آثار و تألیفاتشان این تأثیرات کاملاً آشکار است. خواجه حافظ شیرازی نیز که، مانند ستاره ای تابناک درآسمان شعر و ادب و عرفان فارسی به زیبای می¬درخشد، با تأسی و الهام از آیات قرآنی به این دو مفهوم ارزشمند در دیوان خویش بها داده و ابیات زیادی را در مورد صبر وتوکّل به رشته نظم کشیده است و پیوند شعر حافظ با تعالیم دینی به قدری قوی و ناگسستنی است که خود حافظ هم گفت: "صبحدم از عرش می آمد خروش عقل گفت قدسیان گوی که شعر حافظ از بر می کنند

شیطان به عنوان موجودی مطرود، که ما مسلمانان هر روز به او لعنت می¬فرستیم چهره¬ای دوگانه در عرفان اسلامی دارد.که برخی از عرفا، از او دفاع کرده و به تبرئه¬ی او پرداخته¬اند. آن¬چه که در این پژوهش بیان شده، بررسی کوتاهی است که پیرامونچهره¬ی شیطان در آثار احمد غزالی و مولوی انجام گرفته است که در آن به بیان دیدگاه¬های احمد غزالی و مولانا در مورد ابلیس پرداخته شده است.غزالی دیدگاه متناقضی در مورد شیطان دارد که گاهی به دفاع از شیطان بر-آمده و او را موحّد واقعی دانسته و گاهی دیگر با شریعت هم¬نظر شده، به لعنتی شدن او اشاره کرده است. مولانا نیز همانند غزالینسبت به شیطان دیدگاه¬ دوگانه¬¬ای دارد. او هنگامی که از دید یک متشرع به شیطان می¬نگرد،در او صفاتی چون حسد، تکبر و فریبکاری یافته و او را مسبب بدبختی و شقاوت آدمی دانسته است. کههر کساز پی او می¬رود جز ضلالت و گمراهی بهره¬ای نخواهد داشت و زمان دیگر مولانا از دید یک عارف به شیطان می¬نگرد، او را موجودی دانسته که عاشق حق است و به خاطر غیرتی که به حق دارد از سجده کردن به غیر خودداری کرده است. هر دو عارف وجود شیطان را در دستگاه آفرینش ساختاری و لازم می¬بینند و او را مظهر قهر الهی دانسته¬اند. که در این پژوهش سعی شده است تا حد امکان این نظریات ذکر شود.

هدف اصلی در این پژوهش، ارائه یک رابطه جدید و کاربردهایی از آن است. در این پژوهش توسیع هایی حقیقی از قضیه نقطه ثابت باناخ را برای نگاشتهای انقباضی غیر خطی در فضاهای متریک دارای یک رابطه تعامد را بیان و اثبات نموده و کاربردهایی از آنها را در پایداری هایرز-اولام-راسیاس تابعی مطرح خواهیم کرد.

در این پژوهش مفهوم گناه در شریعت و عرفان اسلامی مورد مقایسه و بررسی قرار گرفته است. و در پنج قسمت طراحی شده است که فصل اول شامل کلیات است. در بخش مبانی نظری به مواردی از قبیل شریعت، عرفان و نسبت بین شریعت و عرفان و همچنین در موردمفهوم گناه در بین ادیان الهی پرداخته شده است. فصل سومدر مورد مفهوم گناه در شریعت اسلامی بحث می کند که با استناد به آیات و روایات مختلف به اقسام گناه، زمینه های گناه،پیامدهای گناهو مواردی از این قبیل پرداخته شده است.و فصل چهارم به بررسی مفهوم گناه در عرفان اسلامی می پردازد که در این فصل از انواع گناهانی که عارفان برای خود گناه می دانند صحبت می کند و همچنین در مورد عوامل گناه و چگونگی رفع این این گناهان و ... بحث می کند. فصل پنجم نقاط مشترک و در عین حال تفاوت هایی که بین شریعت و عرفان در مورد مفهوم گناه وجود دارد می پردازد و در آخر به نتیجه گیری پرداخته شده است.

اعتقاد به وحدانیت خداوند محور و مولفه ی اساسی ادیان توحیدی به شمار می آید. بر این اساس در این پژوهش مفهوم توحید در قرآن و دین زرتشت با روش تحلیل محتوایی مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. توحید یعنی خداوند را به «یکتایی» پذیرفتن و برای او شریک قرار ندادن است. قرآن مجید عنایت ویژه ای به توحید دارد و آیات فراوانی در این رابطه موجود است به طوری که می توان قرآن را به عنوان یک کتاب توحید و مبارزه با شرک معرفی کرد. در دین زرتشت هم، زرتشت، پیامبر این دین از میان خدایان متعدد آریایی قدیم، یکی را برگزید و بر روی همه ی خدایان دیگر خط بطلان می کشد؛ و خدای یگانه را اهورامزدا نام می برد. از نظر زرتشت زندگی صحنه ی ستیز خرد نیک (سپندمینو) و خرد خبیث (انگره مینو) می باشد؛ توحیدی که زرتشت تعلیم می داد، پس از وی به ثنویت آلوده شد، به این ترتیب که پس از وی انگره مینو، ابلیسی نیرومند گردید که در برابر اهورامزدا قرار گرفت. در نتیجه توحیدی که در قرآن مطرح است، توحیدی محض است که هیچ شائبه ای از شرک در آن راه ندارد؛ ولی در دین زرتشت وقتی اوستای قدیم مورد بررسی قرار می گیرد، دین زرتشت را دینی توحیدی می یابیم ولی در اوستای متأخر به شرکی می رسیم که بر اساس دوگانه پرستی بسیار مشخص و غیر قابل توجیه استوار است.

بینش قرآن درتفسیرهستی وانسان مبتنی بر نظریه ی عمیق فقر وجودی و نیاز نفسی وذاتی است نه فقر نسبی و وصفی، چه این که ازمنظر وحی عالم وآدم « آیه وآینه» حضرت حق سبحانه هستند وآیه وآینه نشانی ازآن بی نشان است. علاوه این که عارفان نامداراسلام اوج اندیشه های معرفتی خویش را مدیون معارف وحیانی هستند ولطافت اندیشه و ژرف کاوی های معرفتی را از مائده های نغز و پرمغز وحی قرآنی و آموزه های ناب اسلامی اصطیاد نموده اند. که یکی از آن موارد معنای فقر و نیازمندی است. همان گوهر ناب و بحر بی پایانی که غرامتش بریدن از تمام تعلقّات و وابستگی هاست و به عبارتی فقری که فناست و سرمایه ی بازگشت به اصل خویشتن است.و امّا در این پژوهش که با روش اجرای طرح توصیفی و تحلیل محتوایی صورت گرفته، سعی شده به مسئله ی فقر از ابعاد مختلفی نگریسته شود و معانی مختلف آن در قرآن و سنّت و عرفان توضیح داده شود و ثابت گردد که برخلاف تصوّر رایج، فقر در شریعت و عرفان اسلامی به معنای فقر مادّی نیست بلکه فقر إلی الله (العلّه)است. فصل اول این پایان نامه مروری بر تحقیقات در زمینه ی موضوع مورد بحث می باشد و در بخش مبانی نظری به مواردی از قبیل عرفان و مبانی عرفان در ادیان الهی و مکاتب غیر الهی و تا حدودی به معنای فقر در آن ها و به برتریَت عرفان اسلامی و سپس درفصول بعدی به صورت مشروح تر به فقر در عرفان اسلامی و سپس به فقر در کتاب و سنَت پرداخته شده است.

هدف از این پژوهش، بررسی میانگین پذیری ضعیف برخی جبرهای باناخ است. در ابتدا، نشان می دهیم که اگر a یک جبر باناخ باشد، که واحد تقریبی کراندار چپ داشته و همچنین یک ایده آل چپ در **a باشد، آن گاه برای هر 2m+1 ، m >1-میانگین پذیری ضعیف a از میانگین پذیری ضعیف a نتیجه می شود. در ادامه، به بررسی موضوعات مرتبط با میانگین پذیری و میانگین پذیری ضعیف مدول های توسعه یافته از جبرهای باناخ می پردازیم. سپس، میانگین پذیری ضعیف سگال جبر (sp(g را بررسی خواهیم کرد که در آن g یک گروه آبلی و فشرده موضعی و (?,p?[? می باشد. مفهوم میانگین پذیری ضعیف ایده آلی را با میانگین پذیری ضعیف جبرهای باناخ مرتبط می کنیم. نشان می دهیم که نوعی برلینگ جبر موجود است که میانگین پذیر ضعیف و 2-میانگین پذیر ضعیف می باشد.

در این پایان نامه، شرایط لازم و کافی برای میانگین پذیری و میانگین پذیری ضعیف جبرهای باناخ را بررسی می کنیم و نشان می دهیم که برای یک گروه فشرده ی موضعی با تابع وزن ‎?،جبر بورلینگ (l^1 (g,? یک جبر باناخ است. علاوه بر این اگرg یک گروه فشرده ی موضعی آبلی باشد، (l^1 (g,? میانگین پذیر ضعیف است اگر و تنها اگر هیچ همریختی گروهی پیوسته ی غیر بدیهی ?:g?c موجود نباشد که ?>(((sup_t?g(|?(t)|/(?(t)?(t^(-1.

a و b را u ? مدولهای باناخ و m را یک a ? u ? مدول باناخ چپ و یک b ? u ? مدول باناخ راست در نظر بگیرید. در این پایان نامه، میانگینپذیری مدولی، n ?میانگینپذیری مدولی ضعیف و آرنز منظمی } =: t ? مدول ) ??? ? ? ??? = t ( به عنوان یک {u ? ? | ??? a m b ??? مدولی از جبر باناخ مثلثی را بررسی میکنیم. این نتایج را به کار میبریم که ثابت کنیم برای نیمگروه معکوس s با زیرنیمگروه e ? t 0 = ??? ?1 (e) ?1 (e) ??? = t0 (به عنوان یک ??? ?1 (s) ?1 (s) ?1 (s) ??? از خودتوانها، جبر باناخ مثلثی مدول) میانگینپذیر مدولی ضعیف است. به عنوان مثال، نشان میدهیم t0 ، آرنز منظم t0 ? مدولی است اگر و تنها اگر تصویر همریخت گروه ماکسیمال s g از s متناهی باشد

هدف در این پژوهش، ارائه یک رابطه جدید و کاربردهایی از آن است. در این پژوهش به ابر پایداری و پایداری هایرز‎ -اولام‎‎ -راسیاس‎ برای همریختی های سه تایی ژوردان و مشتق های سه تایی ژودان روی جبر های باناخ‎‎ سه تایی و ‎c*‎جبرهای سه تایی می پردازیم.

اردبیل یکی از شهرهای با اهمیت ایران به شمار می آید و دارای آثار و ابنیه ی تاریخی و جاذبه های طبیعی زیاد می باشد . این شهر با وجود اینکه در دوران مغول آسیب های زیادی دیده بود اما همچنان به عنوان دارالارشاد و مرکز تجمع صوفیه جایگاه خاصی داشت و علما و صوفیه و دیگر قشرهای مرتبط با مسائل فرهنگی در آن فعالیت داشته اند و این شهر از مراکز عمده ی تصوف آذربایجان به شمار می رود . شیخ فرج اردبیلی ، شیخ ابوسعید اردبیلی ، محیی اردبیلی ، شیخ ابو زرعه ی اردبیلی ، خواجه کمال الدین اردبیلی ، پیرعبدالملک ، پیر شمس الدین ، پیر زرگر ، پیر مادر ، پیرسحران و ... از جمله ی پیران و مشایخ این شهر هستند . و همچنین طریقت صفویه و به ویژه شیخ صفی الدین اردبیلی در رونق و ترویج عرفان و تصوف در این دیار تاثیرات بسزایی داشته اند . در این رساله سعی گردیده است که آثار و احوال عرفای برجسته ی اردبیل و نقش آن ها در شناخت هویت فرهنگی و دینی این دیار مورد بررسی قرار گیرد .

در این پژوهش، سوالی پایه ای در رابطه با اثر ورودی بر روی مشخصات کیفی یک سیستم دینامیکی مطرح و به آن پاسخ داده می شود. سپس، کاربرد آن در سیستم های بیولوژیکی، جهت درمان سرطان ارائه می گردد. یک ورودی چگونه می تواند مشخصات کیفی یک سیستم دینامیکی را تغییر دهد؟ آیا ورودی به یک سیستم دینامیکی که تنها برای مدت محدودی سیستم را تحت تاثیر قرار می دهد می-تواند آن چنان باعث تغییر در آن شود که خواص کیفی سیستم دینامیکی بعد از حذف ورودی، با خواص کیفی سیستم قبل از اعمال ورودی متفاوت باشد؟ اگر چنین باشد، این بدان معناست که ورودی اعمال شده در زمان محدود دارای اثری دائمی بر روی سیستم بوده است. شرط (های) لازم و/یا کافی برای یک سیستم دینامیکی که بتواند چنین مشخصه ای داشته باشد چیست؟ مشخصه های ورودی اعمالی باید چگونه باشد تا بتواند با اعمال شدن در زمان محدود، مشخصه های کیفی یک سیستم دینامیکی را حتی پس از حذفش تغییر دهد؟ این سوالات مبنای تحلیل و بررسی رفتار سیستم های دینامیکی در حوزه های مختلف اجتماعی، سیاسی، اقتصادی، بیولوژیکی و نظایر آن است در این پژوهش نشان داده شده است که ورودی اعمال شده در زمان محدود نمی تواند منجر به تغییر دینامیک در یک سیستم خطی نامتغیر با زمان شود. همچنین اثبات شده است که چنانچه ورودی زمان محدود، به صورت انتگرالی بر روی یک سیستم دینامیکی اثر بگذارد و منجر به تغییر در دینامیک آن شود، حداقل یکی از پارامترهای سیستم را تغییر داده است. به عبارت دیگر، انتگرال ورودی، که نشان دهنده اثر ماندگار آن می باشد، باید در مدلسازی دینامیکی سیستم در طول اعمال آن، وارد گردد. تغییر در پارامترهای سیستم ممکن است منجر به ایجاد جواب پریودیک، تغییر شدید در ناحیه جذب یک نقطه تعادل و یا تغییر در پایداری یک نقطه تعادل گردند. در ادامه با استفاده از قضیه پایداری لیاپانوف، روش هایی برای اصلاح دینامیک یک سیستم غیرخطی حول یک نقطه تعادل ارائه شده است. برای نشان دادن کاربرد این مسئله در درمان سرطان و همچنین مشخصه های ورودی اعمالی، چهار مدل از سرطان درنظر گرفته شده است. هدف از درمان، انتقال حالت نهایی سیستم به نقطه تعادل متناظر با حالت بهبود کامل است. در این پژوهش نشان داده شده است که هر روش درمانی که دینامیک رفتاری سیستم سرطان را اصلاح نکند، نمی تواند در زمان محدود منتج به بهبودی کامل بیمار گردد.

برخی از نارسایی های قلبی جزء بیماری های شایع مادرزادی است. این نارسایی ها انواع مختلفی دارد و می تواند به قدری خفیف باشد که کودک تا سال ها پس از تولد سالم به نظر برسد و یا می تواند به قدری حاد باشد که کودک در بدو تولد دچار مشکل شود. تقریباً از هر 125 کودکی که به دنیا می آید یک کودک مبتلا به بیماری قلبی است. عوامل ژنتیکی، مادرزادی و عوامل محیطی نظیر بیماری های عفونی و یا سوء مصرف دارو را به عنوان عوامل بیماری های قلبی می توان نام برد. از این رو تحت نظر داشتن قلب جنین در تشخیص زود هنگام نارسایی های قلبی بسیار موثر است. در حال حاضر متداول ترین روشی که اطلاعات مربوط به قلب جنین را در اختیار متخصصین قرار می دهد روش اولتراسوند می باشد. این روش تنها قادر به محاسبه ی ضربان فلب جنین و آشکارسازی محدودی از نارسایی های قلبی جنین است. در حالی که منشأ بسیاری از نارسایی های قلبی در سیستم عصبی قلب و آریتمی های مربوط به نحوه ی انقباض عضله ی قلب است. به همین جهت به دست آوردن و استفاده از سیگنال الکتروکاردیوگرام قلب (ecg) که نشان دهند? فعالیت الکتریکی قلب است بسیار مفید و حیاتی است. برای بدست آوردن سیگنال قلب جنین مشکلات عدیده ای وجود دارد نظیر ضعیف بودن ecg جنین در مقایسه با سایر نویزها و تداخل ها به ویژه سیگنال ecg مادر. این امر باعث شده پژوهشگران در سرتاسر دنیا راه حل های مختلفی را برای بدست آوردن سیگنال الکتروکاردیوگرام جنین ارائه دهند ولی با این حال راه حلی که تمامی مشکلات موجود در این زمینه را هموار سازد هنوز پیشنهاد نشده است. یکی از مشکلات اساسی در بدست آوردن ecg جنین جداسازی ecg مادر از سیگنال مخلوط ecg جنین و مادر می باشد که از شکم مادر حامله ضبط شده است. بر خلاف اغلب روش های موجود، در این تحقیق روشی ارائه شده است که با استفاده از قوانین جدید و بدون جداسازی ecg مادر و جنین از یکدیگر امکان محاسبه ی موقعیت های مجموعه qrs جنین (fqrs) با دقت بالا فراهم شده است. در این روش با به-کارگیری تبدیل موجک گسسته سیگنال ecg جنین (fecg) تجزیه شده است. با به کارگیری سطوح خاصی از تبدیل موجک، سیگنال جدید fecg بازسازی شده است .در سیگنال جدید fecg قسمت اعظمی از نویز-ها حذف شده است به گونه ای که در سیگنال جدید بازسازی شده مجموعه های fqrsبه صورت واضح تری قابل مشاهده هستند که همین امر موجب کاهش چشمگیر خطای الگوریتم شده است. مشکل مهم دیگری که در بدست آوردن سیگنال ecg جنین وجود دارد به دست آوردن بهترین کانالی است که حاوی سیگنال ecg جنین می باشد. قلب جنین درون شکم مادر به علت حرکت و چرخش جنین جایگاه ثابتی ندارد و سایر عوامل نظیر وجود بافت های چربی شکم مادر باعث می شود تا موقعیت کانالی که حاوی ecg جنین با کیفیت بالاتری است مشخص نباشد. به همین علت ارائه روشی برای تعیین بهترین کانال می-تواند بسیار مفید باشد. در این پژوهش برای اولین بار روشی ارائه شده است که نه تنها بهترین کانال را پیدا می کند بلکه تمام کانال های موجود را رتبه بندی کرده تا روش هایی که براساس استفاده همزمان از چندین کانال است از این رتبه بندی استفاده نمایند. برای این رتبه بندی، به هر کانال یک امتیاز داده می شود. این امتیاز بر مبنای دو معیار پراکندگی نویز و میزان روئیت پذیری موج های r جنین می باشد. در نهایت لید با امتیاز بیش تر هم دارای کیفیت مطلوب تر و هم حاوی ecg قوی تر جنین بوده که به عنوان بهترین کانال در نظر گرفته می شود. سایر کانال ها نیز براساس امتیازشان رتبه بندی می شوند. از آن جا که ecg جنین در حوزه های مختلف همچون زمان، مکان و فرکانس با سایر سیگنال ها و نویز ها تداخل دارد روش هایی که تنها به اطلاعات موجود در یکی از این حوزه ها استوار است قادر به تفکیک سیگنال ecg نمی باشد. به همین جهت در روش های ارائه شده استفاده همزمان از حوز? زمان و فرکانس باعث بهبود عملکرد روش ها شده است. در این تحقیق سه روش ارائه شده است که هر کدام از این روش ها دارای ویژگی مشخصی می باشند. ویژگی روش اول استفاده تک کاناله از بهترین کانال از حیث پراکندگی نویز است. ویژگی روش دوم و سوم به ترتیب استفاده تک کاناله و چندکاناله از بهترین کانال از حیث دو مشخصه پراکندگی نویز و میزان مشاهده پذیر بودن ضربان های قلب جنین است. در نهایت نتایج حاصل از این سه روش با هم مقایسه شده و بهترین روش با ذکر دلایل و ویژگی های آن بررسی می شود که میزان موثر بودن نحو? انتخاب بهترین کانال و استفاده تک کاناله یا چند کاناله را بر نتایج نشان می دهد. برای ارزیابی این روش ها از چهار پایگاه داد? رایج در این حوزه که شامل physionet noninvasive fecg، abdominal and direct fecg، physionet challenge 2013 و daisy می باشند استفاده شده است. در تازه ترین نتایج به دست آمده در محاسبه مکان دقیق مجموعه های fqrs در سال 2014 با استفاده از 14 رکورد یک دقیقه ای از پایگاه داده physionet non-invasive ‎fecg دقت 97.2% حاصل شده است. روش-های دوم و سوم ارائه شده در این پژوهش با استفاده از 25 رکورد یک دقیقه ای از همان پایگاه داده دقت 98.97% و 99.06% به دست آمد و این در حالی است که تعداد رکورد های استفاده شده 11 تا بیشتر -می باشد که نشان دهنده میزان موثر بودن ساختار معرفی شده می باشد.

نام خانوادگی دانشجو: رفیعی راد نام: سوسن عنوان پایان نامه: بررسی مفهوم عبودیت در قرآن ومقایسه آن با عرفان اسلامی استاد راهنما: دکتر اشرف میکائیلی استاد مشاور: دکتر علی غفاری مقطع تحصیلی:کارشناسی ارشد رشته: الهیات گرایش: عرفان اسلامی دانشگاه:محقق اردبیلی دانشکده: علوم انسانی تاریخ دفاع: 29/6/1393 تعدادصفحات:135 چکیده: یکی از مسائل مهم بشری در ارتباط با آفرینش و خلقت جهان، رابطه ی انسان با خالق می باشد. این رابطه هم در قرآن و هم در منابع عرفانی اسلام به واژه عبودیت تعبیر و تفسیر شده است. این مفهوم تاثیر آشکاری در زندگی و افکار مسلمانان و مومنان داشته است بطوریکه جلوه های آن را در زندگی زاهدان و عرفای مسلمان می بینیم. عبودیت در قرآن به مفهوم مملوکیت و تسلیم و نهایت درجه ی خضوع در برابر خداوند است و اساس نظام تربیتی پیامبران نیز بر همین اصل است. تسلیم خواست و رضای پروردگار بودن و اینکه انسان در تمام امور به مقتضای مملوکیت و عبودیت خویش رفتار نماید. عبودیت در آیین یهود بر پایه ی اطاعت محض از خداوند و در آیین مسیح بر پایه ی محبت با تمام قلب و جان و خدمت به خلق استوار است. در قرآن کاربردهای متعددی برای عبد آمده است، از جمله: « کاملترین وصف برای انسان کامل» و «اساس اسراء و عروج انسان کامل»، «مختار بودن در بندگی » و از لغات مترادف عَبَدَ به معنای عبادت می توان از خَشَعَ، خَضَعَ و نَسَکَ نام برد. واژه های حوزه ی معنایی عبودیت در قرآن شامل حوزه ی معنایی معبود و عابد می باشد. هدف عبادت در عرفان اسلامی نیز از طریق معرفت به حق از حیث اسماء و مظاهرش و علم به مبداء و معاد و آگاهی به حقایق عالم و چگونگی بازگشت آن حقایق به ذات احدی تعریف می شود. این هدف با طی مدارج و مقامات سیر و سلوک و عرفان عملی، مقام به مقام و گام به گام میسر می شود، و از این منظر انسان کامل کسی است که به سبب ظرفیتی که در ساختار وجودی اش هست می تواند به مقام حقیقی عبودیت و بندگی برسدکه این امر بر متکی بر هماهنگی میان شریعت و طریقت بوده و بر پایه ی پیروی از شریعت و احکام قرآن صورت می گیرد. کلیدواژه ها: عبودیت، عرفان، شریعت، طریقت، انسان کامل

رفتار توربین گازی و سایر سیکل های وابسته به آن در زمان افت فرکانس شبکه، با عملکرد سایر تولید کننده های رایج در شبکه های برق متفاوت است و تغییر بارهای بزرگ و ناگهانی می تواند منجر به ناپایداری آن گردد. هدف این رساله، بررسی عملکرد توربین گازی در زمان افت فرکانس، ریشه یابی علت این رفتار و ارائه راه کار مناسب برای بهبود عملکرد آن در زمان افت فرکانس می باشد. علت حساسیت توربین گازی به افت فرکانس به این نکته باز می گردد که، دبی هوای عبوری از توربین گازی به سرعت آن وابسته می باشد. با افت فرکانس شبکه و در نتیجه کاهش دبی هوای عبوری از توربین، دمای کاری توربین افزایش می یابد. این مسئله سبب می گردد که مدار کنترل دما فعال گردیده و مانع از افزایش بار توربین گردد. به همین دلیل، سرعت توربین بیشتر کاهش می یابد و در نهایت سبب ناپایداری توربین می گردد. این مسئله یک مشکل ساختاری و ذاتی در توربین گازی بوده و به طراحی کنترل کننده وابسته نمی باشد و به همین دلیل راه کارهای ارائه شده برای حل این مشکل با تغییر کنترل کننده چندان موفق نبوده اند. در پژوهش حاضر، برای حل این مشکل به کارگیری تزریق بخار رخداد محور به درون محفظه در زمان افت فرکانس پیشنهاد شده است. به منظور استفاده از تزریق بخار برای کنترل بهتر فرکانس یک حلقه کنترلی به مجموعه مدارهای کنترلی توربین اضافه شده است. این حلقه که بر اساس کنترل رخداد محور توسعه داده شده است، با عبور سرعت توربین از یک محدوده مشخص فعال شده و با تزریق بخار به محفظه احتراق گاورنر را در کنترل بهتر فرکانس کمک می نماید. عملکرد این الگوریتم کنترلی جدید با استفاده از یک مدل جعبه خاکستری که برای شبیه سازی تزریق بخار توسعه داده شده است، مورد بررسی قرار گرفت. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که حلقه کنترلی اضافه شده می تواند عملکرد گذرای توربین را با تزریق مقدار کمی بخار بهبود دهد و در نتیجه آن، توربین می تواند افت فرکانس های بزرگ تری را تحمل کند. همچنین نتایج نشان می دهد که تزریق بخار می تواند با کاهش بیشینه دما و گرادیان آن در محفظه احتراق به افزایش عمر قطعات توربین کمک نماید. برای بررسی عملکرد سیکل های وابسته به توربین گازی رفتار دو سیکل مرطوب استیگ و سیکل ترکیبی در زمان افت فرکانس مورد بررسی قرار گرفته است. این موضوع از آن جهت حائز اهمیت می باشد که این اطلاعات به بهره برداران کمک خواهد کرد که سیکل مناسب خود را با توجه به ویژگی های فرکانسی مورد انتظار خود از شبکه به درستی انتخاب نمایند. نتایج این بررسی نشان می دهد که عملکرد سیکل مرطوب به طور قابل ملاحظه ای بهتر از سیکل ترکیبی مشابه در زمان افت فرکانس می باشد.

چکیده در این پایان نامه سعی بر آن شده است که در مورد خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت توضیحات جامع ولی مختصر بیان شود و به بیان کلاس عمومی تری از توابع پایه با استفاده از توابع هسته ای بپردازیم. مبحث اصلی این متن بکار بردن ژئودزیک ها برای ساخت خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت است. در یک منیفلد ریمانی، خم های بی اسپلاین می باشند و از تعمیم الگوریتم c? تعمیم یافته، خم هایی می باشند که درون هر قطعه، هر کدام دی بور بوجود آمده اند، بطوریکه تکه خط ها با خم های ژئودزی جایگزین شده است. ابتدا به اثبات این نکته می پردازیم که، مانند خم های بی اسپلاین فضای اقلیدسی، در محل گره ای با درجه خم است. سپس به محاسبه تفاضل بین m می باشند، که c بار، آنها ? m ? حداکثر تکرار ? می پردازیم. برخلاف نوع کلاسیک، خم ، m ? شتاب چپ و راست در گره ای با حداکثر تکرار ? نمی باشند. بنابراین بدلیل وابستگی سطوح بی اسپلاین c های تعمیم یافته در این گره ها حتما ? وزندار غیر یکنواخت به خم های بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت، در نتیجه همواری آنها نیز در نقاط گره با تعداد تکرار ذکر شده، نقض می شود. اما در یکی دیگر از فصل ها به بررسی شرایطی می پردازیم که این اسپلاین ها بتوانند درونیابی با پیوستگی مرتبه دوم انجام دهند

در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری متغیرهای کلیدی، تأثیر قابل توجهی روی کنترل خودرو دارد. اما، موضوع هزینه، دقت و قابلیت اطمینان سنسورها، استفاده از آنها را برای خودروها محدود کرده و موجب توسعه رویکردهای مختلف برای تخمین متغیرها شده است. هدف اصلی این پژوهش ارائه یک تخمین¬گر جدید غیرخطی مبتنی بر تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت (sdref) برای تخمین متغیرهای خودروی سنگین مفصلی می¬باشد. ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته(ekf) مبتنی بر خطی¬سازی حول نقطه تخمین در هر گام زمانی، متغیرها تخمین زده می-شوند. سپس با استفاده از تخمین¬گر sdref مبتنی بر پارامترسازی، متغیرهای سرعت جانبی و سرعت چرخش تخمین زده می¬شوند. در نهایت عملکرد این تخمین¬گرها با هم مقایسه می¬شود. در این پژوهش یک خودروی مفصلی سنگین 14 درجه آزادی در نظر گرفته شده است، که معادلات حرکت شامل حرکت طولی، جانبی، چرخش کشنده و نیمه¬تریلر و چرخ¬ها می¬باشد. به منظور اطمینان از اینکه مدل ما تا حد امکان رفتار خودروی واقعی را داراست، از نرم¬افزار trucksim برای صحه¬گذاری استفاده شده است.

هدف در این رساله بررسی پایداری و ابر پایداری هایرز-اولام‏ ‎‎‎m‎-مشتق های ‏حلقه ای سه تایی و مشتق های حلقه ای سه تایی ژوردان روی جبر های باناخ سه تایی به روش نقطه ثابت می باشد. علاوه بر این همریختی حلقه ای ‏پکسیدر متعامد روی جبر های (دو تایی) باناخ متعامد را مورد مطالعه قرار می دهیم. نهایتا پایداری مشتق های سه تایی مرتبه بالای تقریبی در جبر های باناخ سه تایی را نیز مطالعه می کنیم.

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو در راستای کاهش سرعت، شتاب و جرک جرم فنربندی شده، است به طوری که پاسخ دینامیکی سیستم تعلیق همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، با استفاده از کنترلر lqr شود. نیروی کنترلی مشابه روش کنترل مود لغزشی با تغییر در رسته معادله سطح لغزش بدست آورده می شود. همچنین جهت کنترل جرک جرم فنربندی شده، رسته معادله سطح لغزش به n+1 تغییر داده می شود که باعث دخیل شدن جرک جرم فنربندی شده در معادلات نیروی کنترلی خواهد شد. در نتیجه پاسخ سیستم همانند مدل قلاب آسمانی بهینه شده، می شود.

در این پایان نامه روشی جدید برای مدل سازی توربین گاز مولد برق در نیروگاه ها در مرحله راه-اندازی ارائه می شود. تفاوت مدل ارائه شده با مدل های پیشین در نحوه ی مدل سازی کمپرسور است. در این روش نحوه ی تقسیم بندی طبقات کمپرسور متفاوت است. در روش حاضر طبقات کمپرسور به سه دسته جلویی، میانی و انتهایی تقسیم می شوند که هر کدام منحنی عملکرد متفاوتی در دورهای پایین دارند. جهت مدل سازی از فرم انتگرالی معادلات بقای جرم، مومنتوم و انرژی در حالت گذرا استفاده می شود. مدل ارائه شده در مقایسه با کارهای قبلی از حجم محاسبات کمتری برخوردار است. اگرچه خطای آن به میزان بسیار کمی افزایش یافته است. هم چنین تأثیر برنامه زمانی انتخاب شده برای میزان سوخت ورودی بر تغییرات سرعت دورانی محور توربین و تأثیر به کارگیری شیرهای تخلیه میانی کمپرسور بر روی کاهش دمای ورودی به توربین همراه با حفظ حاشیه سرج مناسب کمپرسور ارائه می شود. سپس نتایج شبیه سازی با داده های تجربی که مربوط به زمان جرقه زنی تا رسیدن به دور نامی است، مقایسه می شود و تطابق خوبی میان آن ها دیده می شود. با صحه گذاری مدل پیشنهادی برنامه ی زمانی انتخاب شده برای میزان سوخت ورودی به محفظه احتراق و گشتاور موتور راه انداز تأیید می-شود.

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده است. معادلات دینامیکی بدست آمده، به دو زیرسیستم مجزا شامل یک زیرسیستم با عملگر کافی و یک زیرسیستم دچار کمبود عملگر تفکیک شده است. به منظور رفع مشکل کمبود عملگر نسبت به درجات آزادی سیستم، از تئوری دینامیک-صفر برای طراحی سیستم کنترلی استفاده شده است. برای کنترل پایداری و تعقیب مسیر، طرح تلفیقی کنترل فازی-مود لغزشی ارائه گردیده است. تأثیر اغتشاش در شبیه سازی مورد بررسی قرار گرفته که نتایج نشان می دهد زمانی که حرکت چرخشی اتفاق می افتد، حرکت طولی نسبت به اغتشاش حساس نیست. در گام دوم، مراحل انتخاب اجزای مکانیکی و الکترونیکی و ساخت ربات بر اساس الگوریتم طراحی و ساخت انجام شده است. به منظور پیاده سازی الگوریتم کنترلی، نیاز به زاویه بدنه ربات است که این زاویه با ترکیب زوایای بدست آمده از شتاب سنج و جایروسکوپ و اعمال فیلترهای پایین گذر و بالا گذر روی آن ها به منظور حذف داده های نویزی، محاسبه شده است. در مرحله پیاده سازی، یک کنترل کننده pid برای حفظ تعادل ربات طراحی شده که پارامترهای این کنترل کننده به روش تجربی تنظیم شده است. نتایج موفق پیاده سازی، به ازای زاویه انحراف اولیه و همچنین وارد شدن نیروی اغتشاشی ارائه شده است.

مدل سازی ریاضی سیستم ایمنی بدن یکی ازروشهائی است که محققین را قادر می سازد تا تصویر بهتری از رفتار سیستم ایمنی بدست آورند و بتوانند از نتایج آن برای سلامتی و درمان بیماریها بهره برداری کنند. علیرغم تلاشهای فراوانی که در سالهای اخیر در زمینه مدل سازی انواع سرطان و رفتار سیستم ایمنی بدن برای مقابله با این بیماری به عمل آمده، هنوز هیچ روش جامعی که بتواند اجزاء اصلی تشکیل دهنده این سیستم را مدل کند ارائه نشده است. یکی از اهداف این پژوهش، طراحی یک مدل دینامیکی مناسب برای سیستم خون ساز بدن است که ویژگی های مهم رفتاری سلول های مختلف ایمنی و تقابل آنها برای مهار سلول های سرطانی را بیان کند. مطلوب آن است که مدل پیشنهادی برای بررسی رفتار سلول های ایمنی بتواند تاثیرسه عامل اصلی یعنی رفتار سلول بنیادی، تقابل همه سلول های ایمنی برای مبارزه با سلول های سرطانی و تاثیر گردش لیفوسیت ها در بدن را ارائه نماید. مدل پیشنهادی در این پایان نامه با توجه به تمامی نکات مذکور طراحی و به صورت مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی غیر خطی متغییر با زمان با مرتبه 84 ارائه شده است. این مدل مجموعه عملکرد سلول های سالم، سرطانی و نحوه تاثیر شیمی داروها و ایمنی داروها را در بدن نشان می دهد. برای صحه گذاری مدل پیشنهادی از اطلاعات مربوط به سرطان خون لیفومای غیر هادکین بدلیل شیوع بیشترنسبت به سرطان های دیگر خون استفاده شده است. همچنین از اطلاعات کلینیکی مربوط به تاثیر ایمنی داروها در افراد داوطلب سالم نیز جهت صحه گذاری و برازش مدل پیشنهادی استفاده شده است. یکی دیگر از اهداف این پژوهش، ارائه یک پروتکل ایمنی درمانی بهینه با تزریق داروی محرک رشد گرانولوسیت در دوره احیا با استفاده از روش های کنترلی پیشرفته برای این سیستم غیرخطی و چند متغیره بیولوژیکی است. با توجه به اهمیت گرانولوسیت ها در مهار عفونت و بدلیل کاهش بیش از حد آنها در فرآیند شیمی درمانی، در پروتکل های درمانی جدید با تزریق محرک رشد گرانولوسیت دوره احیا از 21 روز به 14 روز کاهش یافته است. در این پایان نامه، از الگوریتم ژنتیک برای کنترل بهینه دوز دارو استفاده شده است که در نتیجه دوره احیا از 14 روز به 12 روز کاهش یافته است. در این پژوهش نشان داده می شود که با کاهش دوره احیا احتمال برگشت بیماری و رشد مجدد سلول های سرطانی نیز کاهش می یابد.

در این پایان نامه مدل سولو و مدل تغییریافته سولو را موردمطالعه و بررسی قرار می دهیم ابتدا مدل ها را به صورت یک دستگاه معادلات دیفرانسیل بیان می کنیم سپس خواص جواب های آن ها را تجزیه وتحلیل می کنیم. نقاط تعادل در هرکدام از این مدل ها را به دست آورده و در مورد پایداری مجانبی و پایداری سرتاسری و سایر خواص این نقاط بحث و بررسی می کنیم.

هدف از این پژوهش کنترل مسیر حرکت میکرو روبات مغناطیسی دارورسانی در درون سیستم عروقی، بهمنظور درمان سرطان است. این میکرو روباتهای مغناطیسی با رساندن دارو به عمق بافت سرطانی، موجب افزایش اثر داروهای شیمیدرمانی و کاهش عوارض جانبی آنها میگردد.

در این پژوهش به ابر پایداری و پایداری هایرز-اولام-راسیاس m-مشتق های لی سه تایی روی جبر های سه تایی لی و *-m-همریختی های ژوردان متعامد روی *c جبرهای باناخ و ابر پایداری و پایداری هایرز-اولام تعمیم یافته دو همریختی ها و دو مشتق های سه تایی ژودان روی جبرهای سه تایی لی می پردازیم.

با توجه به الزام کاهش آلاینده های آلوده کننده محیط زیست، در این پایان نامه به ارایه روشی برای کاهش آلاینده های هیدروکربنی نسوخته تولید شده توسط موتور خودرو پرداخته ایم. در این پاپان نامه در ابتدا مدل معرفی شده استارت سرد خودرو، با استفاده از روش خطی سازی مقطعی و spa کاهش مرتبه داده شد. با توجه به پیچیدگی های مدل غیر خطی خودرو، برای کاهش حجم و زمان محاسبات این کار انجام شده است. در ادامه از کنترلر پیش بین مدل برای طراحی کنترل کننده برای کاهش تولید هیدروکربن نسوخته، استفاده کرده ایم.

عملکرد صحیح توربین های گازی در بسیاری از موارد استفاده آنها بسیار مهم و حیاتی است. با توجه به این مهم، می توان به این نتیجه رسید که توربین های گازی باید به سیستم شناسایی و پیش بینی خطای توانمندی مجهز باشند تا در صورت مشاهده هر گونه اختلاف و خطایی نسبت به وضعیت ایده آل موتور، در هر نقطه کارکردی، این سیستم بتواند محل خطا و نوع آن را به دقت پیش بینی نماید تا در نتیجه این کار هر گونه حادثه بعدی قابل پیشگیری باشد. یافتن سریع خطاها میتواند مانع خاموشی، از کار افتادگی و حتی فجایعی مانند آسیب نیروی انسانی شود

در این پایان نامه ابتدا فضاهای متریک مخروطی، نوعی متریک و متریک مختلط مقدار را معرفی و خواص مربوط به هر یک از آن ها را بررسی می نماییم. سپس با ارزیابی و تعمیم شرط انقباضی باناخ بر فضاهای فوق، زمینه را برای اثبات و تعمیم قضیه نقطه ثابت بر آن ها فراهم می سازیم.

سماع جزء اصول فکری صوفیه می باشد که در تمام آثار صوفیه مطرح است. در اصطلاح صوفیه سماع عبارت است از آواز خوش و روح نواز که همراه با آلات موسیقی است. در سماع از طریق رقص و پایکوبی زمینه ی تخلیه ی عاطفی فراهم می آید و تآثیر اشعار و اوراد و هم نوایی برای ایجاد خلسه و رهاسازی هیجان ها و افکار و تقرّب به حق تعالی موثر می باشد. در این پژوهش سعی بر آن است به بررسی موسیقی و سماع از نظر برخی از عرفا و تآثیر آن در تقرّب به خدا، پرداخته شود.

از بین راه های خداشناسی، عارفان، راه انفسی را برتر از راه آفاقی می دانند. خودشناسی امکان رسوخ بی واسطه ی بشر به تجلی الهی و درک آن را برای او میسر می سازد.به علاوه می-توان با آینه قرار دادن صفات انسانی برای صفات الهی، شناختی نزدیک تر از اسمای الهی به دست آورد. مولانا و ابن عربی براساس الهامی که از آیات و احادیث به ویژه حدیث «من عرف نفسه فقد عرف ربه» گرفته اند، به شیوه های گوناگون به اهمیت خودشناسی و تبیین انواع راه های ارتباط بین خودشناسی و خداشناسی پرداخته اند و در واقع انسان را راهی می دانند به سوی خدای خویش. بنابراین خودشناسی، شناختن راه سلوک است و مراتب این سلوک نیز همان مراتب وجودی انسان است که به مقام خلیفه اللهی و مرتبه ی فنا می-انجامد. در این پژوهش از نفس با عنوان خود واقعی و از بدن با عنوان خود ظاهری یاد شده است.

مبحث توحید اساسی ترین و اولین اصلی است که اعتقاد هر شخص بر پایه ی آن شکل می گیرد و نیز مبنای شکل گیری سایر اعتقادات قرار می گیرد. اصل توحید در دین اسلام به بهترین صورت بیان گردیده به نحوی که از نظر برخی کاملترین نوع اعتقاد توحیدی در این دین بیان شده است.مکتب ودانته نیز با تفسیری که شنکره، فیلسوف نامی قرن هشتم از آن به دست داده، حاکی از نوعی توحید و عدم ثنویت و دوگانگی است. برهمن و آتمن دو ستون استواری است که تمام ساختمان حکمت ودانته بر پایه ی آن بنیان شده و تلاش این مکتب بیان همسانی این دو است.

شبکه های سیار موردی شامل تعدادی از گره های متحرک هستند که آزادنه در حرکتند و از طریق پیوند های بی سیم با یکدیگر در ارتباطند. بدلیل تحرک بالای گره ها و همچنین محدویت انرژی و پهنای باند و نیز محدود بودن شعاع پوششی گره ها، مسیریابی در این نوع شبکه ها بسیار پیچیده می باشد. پروتکل های مسیریابی فراوانی برای شبکه های موردی پیشنهاد شده است. این پروتکل ها محدوده وسیعی ازروشهای طراحی را شامل می شوند که هریک از این پروتکل ها دارای مزایا و معایب خاص خود می باشند و لذا می توانند برای محیطی خاص با شرایط مخصوص به خود مفید واقع شوند. دراین مقاله از پروتکل مناسب در شرایط شلوغی شبکه و تحرک سریع گره ها، نوع مناسبی را (aodv) انتخاب کرده و سپس روشی برای پشتیبان گیری از مسیر را برای کاهش سربار کنترلی و بهبود کارایی این پروتکل ارائه میدهیم. و با استفاده از نرم افزار شبیه ساز ns-2 در دو سناریو مختلف پیاده سازی کرده و نتایج را بدست می اوریم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد روش پیشنهادی نسبت به روش های مشابه از عملکرد بالایی برخوردار است.

این پژوهش با هدف بررسی تاثیر استراتژی های توسعه ی منابع انسانی (آموزش، مشارکت، چرخش شغلی، مسیر (پیشرفت) شغلی و ارزیابی عملکرد) بر رفتارنوآورانه به روش مطالعه ی توصیفی ـ همبستگی در سال 1393 روی 210 نفر از کارکنان کمیته ی امداد امام خمینی (ره) استان اردبیل که با روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند، انجام شد. گردآوری داده ها با پرسشنامه ی محقق ساخته استراتژی های توسعه ی منابع انسانی و پرسشنامه ی رفتارنوآورانه ی کانتر انجام شد. داده ها با استفاده از آزمون ضریب همبستگی پیرسون و رگرسیون با نرم افزار 16spss تحلیل شد

فرض کنیم a یک جبر باناخ باشدو **a دوگان دوم a با ضرب آرنز اول.همچنین فرض کنیم d از a به **a یک اشتقاق پیوسته باشد.در این پایان نامه تلاش میکنیم نشان دهیم که اگر دوگان چهارم a را به عنوان یک **a-دو مدول باناخ با ساختمان طبیعی مدولی در نظر بگیریم الحاق دوم d نیز اشتقاق است. همچنین تلاش میکنیم دریابیم که چه زمانی میانگین پذیری ضعیف **a, میانگین پذیری ضعیف a را نتیجه میدهد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

کلید واژهها: عشق مجازی، عشق معنوی، عطار عشق و دوست داشتن نخستین مرحله از معرفت خداوند است، دوست داشتن زیبایی، در هر چیز و هر کس که باشد. همانگونه که می دانیم عشق و زیبایی به گونه ای تفکیک ناپذیر با یکدیگر گره خورده اند. این زیبایی است که عشق را برمی انگیزد. آدمی با دیدن چهره ای زیبا به آن جذب شده و دل می بندد. و دور نیست که انسان در مسیر این عشق و دلدادگی به معشوقی زمینی، به مرحله ای برسد که دیدگانش بر جمال خداوند که خالق تمام زیبائی هاست، بینا گردد. عرفا و صوفیه در این زمینه را مطرح کرده اند، بدین معنی که عشق مجازی پلی است برای رسیدن « َالمجاُز َقنطرُه ال ? حقیقه » اصل به عشق حقیقی . اما این اصل عرفانی باعث شده است که گروهی از افراد بی بند و بار و هوس باز از آن سوء استفاده کرده و در مسیر شاهد بازی و همجنس بازی استفاده کنند. غافل از اینکه غرض اصلی صوفیه، از بیان این اصل، آن بوده است که عشق مجازی می تواند به عنوان تمرین و ممارستی باشد برای تحمل عشق حقیقی. . در رساله حاضر کوشیده ایم که رابطه عشق مجازی و عشق معنوی (حقیقی) را در مثنوی های عطار بررسی نماییم. و به این نکته پی بریم که آیا عشق مجازی در مثنوی های عطار به عشق معنوی منتهی شده است یا نه؟ پس از بررسی های کامل به این نتیجه رسیدیم که از نظر عطار، عشق مجازی اگر پاک و به دور از هوسرانی باشد، نه تنها مذموم نیست، بلکه موجب تهذیب نفس و تعالی انسان و راهبر او به سوی عشق حقیقی خواهد بود.

به هنگام نصب خط تولید، مدت زمانی لازم است که فرآیند تولید به تعادل برشد. اگر از مهندسان خط تولید سوال شود که میزان تغییرات و زمان رسیدن به تعادل چه مقداری باید باشد حتما "جواب می دهند: زمان کوتاه و بسیار سریع. سیستمهای تولیدی بازآراینده (reconfigurable manufacturing system) سیستمهایی هستند که عملکرد خط تولید را براساس نیاز بازار کنترل می کنند. باز آرایی خط تولید هم براساس ظرفیت تولید و هم براساس نوع محصول انجام می گیرد. آنچه در اینجا مدنظر قرار گرفته است بدست آوردن یک مدل ریاضی به منظور تغییر در سقف تولید و نوع محصول یک کارخانه می باشد. سپس با استفاده از مدل بد ست آمده، معادلات کنترل خط تولید استخراج می شود. با توجه به اینکه معادلات بد ست آمده غیرخطی هستند از تخمین pade approximation جهت خطی سازی مدل کنترلی استفاده شده است ، سپس معیارهای پایداری بررسی شده و براساس آن محدوده، کاربردی پارامترهای خط تولید تعیین می شوند. برای بهینه سازی عملکرد سیستم rms مبتنی بر تغییر ظرفیت از معیار انتگرال قدرمطلق خطا (iae) استفاده شده است . با استفاده از معیار مذکور عملکرد سیستم rms مبتنی بر تغییر ظرفیت به ازای مقادیر مختلف k و t رسم شده است . (t زمان فرآیند بازآرایی و k میزان بازآرایی است .) در ادامه دینامیک rms مبتنی بر تغییر نوع محصول مورد بررسی قرار گرفته و مشابه حالت قبل محدوده پایداری و عملکرد سیستم بررسی شده است . با توجه به اطلاعات بدست آمده، بازآرایی واحد صنعتی به دو صورت تغییر در ظرفیت تولید و تغییر در نوع محصول بررسی شده است . در بررسی انجام شده محدودیتهای خاص این واحد صنعتی، مدنظر قرار گرفته و بدین ترتیب دینامیک rms مبتنی بر تغییر ظرفیت و تغییر در نوع محصول تحلیل شده است .

گزارش حاضر از نظر محتوایی از چهاربخش تشکیل شده است : -1 مبانی و مفاهیم نظری، -2 شناخت و بررسی عوامل موثر بر نحوه مداخله در بافت ، -3 تدوین اصول و مبانی طرح و برنامه برنامه، -4 معرفی طرح و برنامه، در بخش نخست به شرح مبانی و اهداف ابتدایی طرح و پروژه پرداخته شده است . بخش دوم که به شناخت و بررسی عوامل موثر بر نحوه مداخله در بافت اختصاص دارد، در سه فصل مورد بررسی قرار می گیرد، در فصل اول که خود از چهار قسمت تشکیل شده است ، ابتدا به سنجش مقام و موقعیت محدوده در شهر و منطقه پرداخته شده است ، سپس کلیه اطلاعات مربوط به وضع موجود سه حوزه فراگیر، تاثیرپذیر و مستقیم در ابعاد عملکردی، کالبدی و فضایی بررسی شده است . در فصل دوم ذکری از تاریخچه محدوده و منطقه، سیر تغییرات کاربری و کالبدی آن به میان آمده است و در نهایت در فصل سوم نحوه مداخله در بافت با در نظر گرفتن عوامل موثر بر آن، مانند موقعیت اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و ترافیکی بافت محدوده، تحلیل منظر شهری آن و نتایج حاصل از انواع روش های دخالت در بافت های تاریخی مشخص شده است . در بخش سوم که تدوین اصول و مبانی طرح و برنامه نام گذاری شده است ، کلیه اطلاعات بدست آمده در بخش نخست مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته و نتیجه آن به صورت یک جمع بندی نهایی ارائه گردیده است . بینش و دیدگاه صحیح نسبت به سایت از یک طرف ، جمعع بندی پتانسیل های و ضعف ها، بررسی قابلیت ها و محدودیت ها از طرف دیگر در این بخش منجر به تعیین یک استراتژی جامع نگرانه در پروژه می شود، که در بخش پنجم و تحت عنوان تعیین اهداف و استراتژی های طرح ساماندهی ارائه می گردد. در بخش نهایی که مربوط به معرفی طرح و برنامه است ، می باید برای رسیدن به یک ساختار جامع نگرانه در پروژه، با توجه به سوابق، ارزش ها و پتانسیل های موجود در محدوده و با توجه به عناصر و عوامل موردنظر برای تامین حیات فعلی و آتی آن، طرحی پیشنهاد شود که فعالیت ، کالبد و فضا را در محدوده با هدف حفظ ادامه زندگی در این مرکز فعال شهری به گونه ای مطلوب ، ساماندهی و بهبود بخشد. طرح و اجرای ساماندهی چنین مراکزی در ادامه حیات و زندگی بافت قدیم شهری چون تهران از اهمیت ویژه ای برخوردار است .

در این پایان نامه به طراحی معماری مجتمع فرهنگی، آموزشی، ورزشی و اردویی پرداخته شده است .

در این رساله به طراحی معماری مرکز کنفرانس های بین المللی پرداخته شده است .

دگرگونی تدریجی لایه های درونی بافت قدیم به تدریج چهره اولیه بافت را تغییر می دهد و در نهایت دانه بندی بافت و در نتیجه کالبد بافت را دگرگون می سازد. هکتارها بافت شهری تاریخی که به علل گوناگون در معرض دگرگونی و فرسایش و تخریب قرار گرفته اند. حجم عظیمی از ثروت ملی ما را تشکیل می دهند که در طول زمان ساکنان خود را از دست داده و به صورت محلات و بافت های مخربه ای مطرح شده اند. عدم وجود قوانین و مقررات حاکم . نبود ضمانت اجرایی قوانین، عدم آگاهی شهروندان و فقدان روش برخورد مناسب با بافت های تاریخی از عوامل بارز دگرگونی و تخریب این بافت ها می باشد. بررسی مقوله مسکن در بافت قدیم، و ارائه راهکارهای متناسب با زمان و هویت بافت ، در قالب شیوه هایی که قابل تعمیم در کلیه بافت های قدیمی را داشته باشد مقوله ای است که در این رساله به آن پرداخت شده است . بررسی مبانی تئوریک مسئله از اهداف اصلی در تدوین رساله بوده و در این زمینه روند بررسی مباحث کلان شهری و برخورد با مسائل طراحی شهری و ارائه آن به صورت قابلیت ها و ضعف های موجود در بافت از تلاشهای دیگر در تکوین رساله بوده و همچنین پیوند طراحی شهری با معماری در مقیاس مجموعه ها و واحدهای مسکونی به عنوان یک نمونه مطالعاتی (case study) در بافت قدیم شهر اردبیل و در قالب پروژه معماری ارائه شده است . ارائه راهکارهایی در قالب یک طرح معماری برای محدوده ای از بافت نه بخاطر حل مسائل خاص بافت مزبور انجام شده است ، بلکه ارائه روش برای طراحی معماری در بافت های مشابه از اهداف رساله در ارائه طرح معماری می باشد.

در این پایان نامه به طراحی معماری مرکز تربیت مربی قزوین پرداخته شده است .

با توجه به مشکلات شهری این بخش از منطقه تاریخی شهر، در جلسات برگزار شده با استادان راهنما طرح معماری خیابان فردوسی تبریز با هدف حرکت روی مرز بسیار ظریفی که بین معماری و طراحی شهری وجود دارد به عنوان موضوع طرح نهایی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد معماری انتخاب شد. در این راستا پس از انجام برداشت های میدانی از شکل و جزئیات نماهای خیابانهای فردوسی و محققی و اطلاعات کالبدی بافت متصل به این خیابان ها، نتیجه در قالب نقشه های وضع موجود ارائه شد. سپس به تحلیل معماری خیابانی محدوده، سیمای کالبدی و ارزشهای محیطی آن پرداخته که این بررسی به وضع ضوابط و مقررات اجرائی انجامید. با تدوین اهداف و سیاستهای پاسخگویی به آن، فضای شهری از هم گسیخته و مشکل دار محدوده خیابان محققی و در نهایت (با بکارگیری ضوابط و مقررات اجرائی) یک نمونه بنا در این منطقه طراحی شد .

هجوم مهاجران روستایی به شهر کرمانشاه که با انجام اصلاحات ارضی در اوایل دهه 40 شروع شد و با شروع جنگ تشدید گردید و عدم برنامه ریزی مناسب اسکان و استقرار آنها علاوه برآنکه موجب فرسودگی و از بین رفتن خدمات و زیرساختار ساختمانی موجود شهری شده باعث گسترش ناموزون و بدون برنامه شهر نیز شده است ، در این بین خیل عظیمی از مهاجرین که توانایی مالی و اقتصادی کافی برای خرید، تملک یا اجاره واحد مسکونی مورد دلخواه را نداشته اند و وجود قوانین و مقررات تفکیک و قطعه بندی نیز این اجازه را از آنها سلب نموده به ناچار به نواحی پست و نامناسب شهری پرتاب شده اند، محله کولی آباد نمونه بارزی از همچون محلاتی است که دارای مسائل و مشکلات فضایی - کالبدی است . در این رساله سعی شده در چهارچوب وظایف برنامه ریزی شهری، راهکارهای مناسب ساماندهی در محلات حاشیه ای و این محله را به تفصیل ارائه نماید.

آنچه در این مجلد آمده است ، نگاهی است بر وضعیت کنونی بافت تاریخی لاله زار و کوچه ای قدیمی به نام باربد. و تلاش ما در این میان بر آن بوده است تا بتوانیم راهی را جهت هدایت مقادیر جدیدد شهری در یک عرصه قدیمی بگشاییم و این تحول را از سر بگذرانیم.

خیابان سپه(امام) بخشی از بافت تاریخی و ارزشمند تهران قدیم می باشد که دارای سابقه تغییر و تحول و پیشینه فرهنگی ، اجتماعی با ارزش می باشد . این محور با برخورداری از ترکیبی از عناصر کالبدی با هویت دارای قابلیت ها و توان های مکانی و محیطی بالایی است . محور سپه به عنوان فضای ارتباط دهنده دو کانون تاریخی و فعالیتی بسیار مهم تهران قدیم توپخانه و میدان حسن آباد از ویژگی های خاص سازمان کالبدی یک محور شهری برخوردار شده است . اهداف طرح عبارت است از احیاء و بازگرداندن ارزش های فضای شهری خیابان و نیز باز زنده سازی فضای فرهنگی و اجتماعی آن به عنوان یک کانون فعالیتی نوین و در ارتباط با تحولات جدید همچون تغییر ماهیت فعالیتها می باشد.

موضوع مورد پژوهش عبارت است از "ساماندهی فضای شهری میدان بهارستان". -میدان بهارستان جلوخان سه باغ بزرگ شهر بوده که در بستر تاریخی خود تبدیل به یک میدان شده و از ابتدا حمل تفریح، انجام مراسم مذهبی و آیینی مثل قربانی نمودن شتر توسط شاهان قاجار در مراسم عید قربان و بعدها نیز بواسطه استقرار سینماهایی در جوار آن، در خیابان جمهوری(شاه آباد سابق) و نیز وجود کافه قنادی های معتبر و نزدیکی با خیابان لاله زار، به سبب وجود محیط اکولوژیکی مناسب آب و فواره و درختان مناسب محل تفریح و گذراندن اوقات فراغت بوده است . - مجموعه های ارزشمند تاریخی مثل ساختمان قدیمی مجلس ، ساختمان مسجد سپه سالار و مجموعه ظل السلطان در اطراف آن قرار دارند. عوامل و عناصر فوق مجموعه میدان بهارستان را قسمتی از تاریخ و شناسنامه تهران، بلکه ایران قرار داده است .

محله زرگنده که به لحاظ مکانی خود در تلاقی چند محله قدیمی قرار گرفته،دارای موقعیت خاص شهری، فرهنگی، کالبدی است و با وجود مکان تاریخی و فرهنگی امامزاده اسماعیل از هویت ویژه ای برخوردار است . به این طریق حل مشکلات آن، بازنگری به محله و یافتن هویت واقعی این مکان در محدوده شهری خود از مسائل مورد بررسی جالب و مهم طراحی شهر تهران است . از طرفی برخورد با یک مسئله واقعی و مطرح در سازمانهای ذیربط و متولی طراحی شهری مهم می نمود، لذا زرگنده به عنوان موضوع مورد تحقیق و طراحی اتنخاب گردید. اهداف کلانی که این تحقیق دنبال می کند عبارتند از: 1 - حفظ محله های با هویت شهر و در نهایت حفظ هویت شهری تهران. 2 - بهسازی سیمای شهری. 3 - استفاده از پتانسیلهای طبیعی شهر در جهت بهبود کیفیت و ایجاد فضاهای شهری مطلوب . 4 - توجه به نقش انسان در شهر و طراحی بافت شهری براساس نیازها و توانایی های انسان. 5 - طراحی محلات شهر در مقیاس پیاده و ایجاد فضاهای متحرک ، سرزنده و پویا در محله های شهر.

بنایی که در اینجا مورد بحث قرار خواهد گرفت ساختمانی است از سالهای نخست دوره پهلوی اول، که از بسیاری از جهات دارای خصوصیاتی است که تا قبل از آن در هیچک از ساختمانهای موجود دیده نشده بود. ساختمان هنرستا دختران، که امروزه به مجتمع تربیتی متقین تغییر نام داده است ، سال 1314 هجری شمسی توسط معماری به نام مهندس وارطان هوانسیان طراحی و تا سال 1317 بازگشت به ایران اصول و تفکرات نوپای معماری مدرن را با خود به ارمغان آورد. هنرستان دختران اولین طرح او پس از بازگشت به ایران است و در آن معمار بسیاری از اصول و تفکرات این حرکت معماری جدید را معرفی می کند. حجمی سنگین و ساکن، خطوطی هندسی و ساده، نمایی فاقد عناصر تزئینی مرسوم، سازه ای بتنی که با روشی جدید اجرا شده است و ... همه نمونه هایی هستند از اصول و عقاید نامبرده. به همین دلیل است که در بسیاری از منابع از این ساختمان به عنوان اولین بنای مدرن ایران یاد کرده اند و وارطان را رهبر حرکت مدرن در معماری ایران نامیده اند. علاوه بر آنچه که عنوان شد، ساختمان هنرستان و همچنین محیط و زمینه شهری که در آن شکل گرفته است دارای خصوصیات منحصر به فرد و ارزشمند و همچنین امکاناتی هستند که به نحو چشم گیری بر لزوم حفظ و نگهداری این بنا می افزایند. خصوصیات و مشخصات نامبرده در بخشهای مجزا بطور کامل شرح داده شده اند. رساله شرح داستان احیاء این جزء قدیمی و ارزشمند معماری ایران است . در طول این داستان با مراحل مختلف شناخت بنا، یافتن عوارض و آسیبها، درمان بیماریها و مشکلات ، انتخاب زندگی جدید برای ساختمان و سپس آماده ساختن آن برای زندگی تازه آشنا خواهیم شد.

در این رساله با هدف دسترسی به طرحی برای مرکز شهر در حاشیه کارون که در ضمن آغازی خواهد بود برای انتظام و ساماندهی کالبدی شهر اهواز، صورت گرفته است . هدف این طرح طراحی بخشی از فضای شهری است که خصوصیات ذیل را داراست . - در تعیین خصوصیات کلی و اساسی نظام شهری دارای نقش تعیین کننده است . - مهمترین و عمده ترین فعالیتهای شهری را سامان می دهد. - در طراحی بدنه های محیط شهری به ویژه در فضای اکولوژیک رودخانه ها نقش راهبردی را داراست . - در ایجاد انتظام بصری شهر نقش اساسی ایفا می نماید. عملکردهای اساسی و بااهمیت شهر مانند مراکز اداری، تجاری و فرهنگی توریستی تفریحی ورزشی و واحدهای مسکونی آپارتمانی (مستقل یا در ترکیب با سایر عملکردها) در مقیاس فراشهری و شهری در این محدوده استقرار یافته و ارتباط می یابند، که تقویت و انسجام بافت شهر هدف مدنظر از آن خواهد بود. این کوشش به امید مثمر بودن در ارائه الگویی برای پژوهشگران آینده صورت گرفته است .

هدف نهایی از انجام این تحقیق دستیابی به اصول طراحی مدارس دبستانی برای کودکان می باشد. آنچه که در ارتباط با این اصول اهمیت خاص دارد بر سه پایه مهم استوار است : 1 - شناخت نیازهای جسمی-روانی کودکان مبتنی ر دستاوردهای علوم انسانی و تربیتی در جهت مناسب سازی فضاهای آموزشی با نیازهای کودکان. 2 - شناخت نظام آموزشی در جهت هماهنگ کردن فضای فیزیکی با اهداف ، برنامه ریزی ها و روشهای آموزشی در دبستان. 3 - شناخت عوامل محیطی موثر بر کالبد مدرسه. در همین راستا و به جهت دستیابی به نظمی فکری و قانونمندی کلی در طی مسیر، در فصل اول ابتدا به بررسی و شناخت تاریخ تحولات مدارس در ایران و وضعیت موجود مدارس پرداخته شده و سپس ذدر فصل دوم نظام آموزشی کشور و انواع سیستم های آموزشی مورد نقد و بررسی کامل قرار گرفته است . به موازات این قسمت و در فصل سوم: نیازهای کودک ، خصوصیات و ویژگی های رشد کودک ، نحوه ادراک کودک ، رفتارها و فعالیت های کودک در هر مرحله از رشد کاملا بررسی شده و در انتها ما به ازاء مکانی-فیزیکی نیازهای کودک ارائه شده اغست . بررسی و شناخت ویژگی های مهم و تاثیرگذار در کالبد فیزیکی مدرسه در جهت رسیدن به فضای مطلوب آموزشی و پرورشی در فصل چهارم صورت گرفته است .

این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعیین شده، وظیفه دومی تعیین سرعت مورد نظر و وظیفه واحد تنظیم بار، گرفتن دو سیگنال مکانیکی از گاورنر و در نهایت ، تعیین مقاومت اهمی یک رئوستا می باشد که جزئی از مدار تحریک میدان ژنراتور اصلی را تشکیل می دهد. فصل سوم به استخراج معادلات حاکم بر بخشهای فوق اختصاص دارد. در فصل چهارم به دو روش به طراحی سیستم پرداخته شده است . در روش اول یک کنترل کننده کلاسیک به جای گاورنر نشانده شده و رفتار آن برای سه حالت کنترل کننده pi,p و pid مورد مطالعه قرار گرفته است . در روش دوم از روش فضای حالت و مشاهده کننده برای استخراج تمامی متغیرهای حالت و کنترل سیستم استفاده شده است . در فصل پنجم نتایج حاصل از حل معادلات و پاسخ مدار کنترلی برای مدل شیبه سازی شده، کنترل به روش کلاسیک ، کنترل به روش فضای حالت و آنالیز حساسیت در مورد چند پارامتر مهم ارائه شده است . در بخش انتهایی خلاصه و نتیجه گیری و ارائه برخی نظرات اصلاحی آمده است . 1 - گاورنر و ودوارد نوع pgr نصب شده بر روی دیزل الکتریکهای ساخت شرکت جنرال موتور، مدل 645e3b که در راه آهن جمهوری اسلامی مورد استفاده می باشد.

این مطالعه از چهار بخش اصلی تشکیل می شود: (درابتدا سابقه و ضرورت ایجاد مراکز پیش از دبستان در ایران و جهان مطرح می شود) بخش اول - کودک : در این بخش که مطالعات آن بصورت کتابخانه ای ومیدانی صورت گرفته است ، مفهوم کودک در قالب اهداف رشد، فرآیند رشد و ویژگیهای او گسترش پیدا میکند و با توجه به اهداف رشد کودک یا نیازهای او به فعالیتها و در نتیجه فضاهای ضروری در یک مرکز آموزش پیش از دبستان خواهیم رسید. بخش دوم - فضا: در این بخش مفهوم فضا با توجه به تعاریف تحلیلی و ادراکی از آن بررسی شده، سپس به نحوه ادراک کودک پیش از دبستان از فضا با توجه به نظریات ژان پیاژه خواهیم پرداخت و در نهایت شاخصهایی که بعنوان معیار کیفیت یک فضا در نظر گرفته می شود از غربال ادارک کودک می گذرانیم و آنچه باقی می ماند بعنوان معیارهای کیفیت نهایی معرفی می نماییم. بخش سوم - مطالعات میدانی و نمونه ها: در این بخش به منظور در دست داشتن جشم اندازی از وضع موجود چنین فضاهایی در جامعه خود به سه نمونه موردی در قالب بررسی وضع موجود و پیشنهاد مسئولین، که دارای تجربه عملی و نظری در زمینه استفاده از چنین فضاهایی بوده اند پرداخته می شود. و چند نمونه خارجی نیز بعنوان وضع موجود نمونه های خارجی معرفی می گردد. بخش چهارم - نتایج و احکام کالبدی: با توجه به آنچه در سه بخش گذشته آمد و آنچه در ضمیمه کار ارائه شده است ، در مورد یک فضای آموزش پیش از دبستان از کل به جزء به بعضی احکام کالبدی خواهیم رسید.

در نظامهای علمی مربوط به شهرسازی نگرش به شهر به عنوان عنصر زنده بارها از جانب اربابان نظر مطرح گردیده است و این دیدگاه برای دانشجویان شهرسازی دیدگاهی گوش آشناست . براستی در معادله تاریخ دارای چه نقشی است آیا این نوع بینش در رفتار شهرسازی نیز تجلی داشته است یا در قالب کلام باقی مانده و به عبارتی زیبا مبدل گردیده است . شهر را اگر بعنوان عنصر زنده و با حیات بپذیریم بایستی به یک بررسی رفتاری در رابطه با شهر بیاندیشیم که در ان همدلی با شهر برقرار باشد و رفتار شهرسازانه خویش را با پندار اندیشمندانه خود داوری نمائیم با نگاهی به تاریخ درمی یابیم هر زمان معمار و شهرساز فرصت گفتگوئی متقابل با شهر را یافته اند محصول فضائی مطلوب بود و زمانی که به شهر به مثابه یک مخاطب نگریسته شد محصول فضائی نامطلوب بوده است . بافت مرکزی شهر زنجان بیش از نیم دهه است که بر روی تخت درمان قرار گرفته و مورد اظهار نظرهای کارشناسان شهرسازی و معماری قرار دارد، در سال 64 مهندسین مشاور شارمند (مشاور طرح جامع و تفصیلی شهر) محدوده طرح مرکز شهر زنجان را مورد مطالعه و در وسعتی حدود ده هکتار پیش بینی ساماندهی را در حد مرحله صفر مطرح می نماید. سپس در سال 74 مطالعات امکان سنجی محدوده مرکزی شهر با الگوی طرح جامع به مهندس مشاور تجیر از سوی شهرداری زنجان واگذار و مهندس مشاور اقدام به تهیه مطالعات مربوط به امکان سنجی وارائه سه گزینه می نماید. در این اثنی محدوده فوق به لحاظ شرایط حساس مکانی از سوی دانشجویان مختلف نیز بعنوان پروژه مورد بررسی، که رساله مرکز تجاری، فرهنگی، گردشگری، توسط آقای محمدسعیدنمازی را میتوان نام برد. در هر سه مرحله فوق نگرش حاکم بر طرح با دید خاصی همراه بوده که در این گزارش سعی بر اینست که از دیدگاه دیگری مسئله بررسی و مداقه قرار گیرد. ذکر نام سبزه میدان، یکی از قدیمی ترین مکانهای شهر زنجان، همواره همراه با هزاران یاد و خاطره میباشد در صحبت از سبزه میدان، تک تک افراد از دریچه خاطرات و ذهنیات خاص خود به این میدان می نگرند، ذهنیاتی متفاوت که شاید قریب به یقین نیز نباشد، اما آنچه در تمام ذهنیات به صورت مشترک به چشم می آید، احساس تعلق خاطر و این همانی به این جمله قدیمی و جستجوی بخشی از خاطرات زندگی گذشته در این منطقه است . وجود جاذبه ای پنهان در این فضا، یادآور دوران گذشته یا به عبارتی دوران جوانی، صاحبان خاطره را بر آن تا حتی چشمان خود را بر روی تغییر و تحولات منطقه بسته و یا ناخودآگاه این تغییرات را انکار کنند.

هتلها ساختمانهای بسیار پیچیده ای هستند که به مناسب گوناگونی فعالیتهای انجام پذیر و بالطبع تنوع مراجعین و استفاده کنندگان از آنها، از قبیل اقامت میهمانان، مراجعه جهت شرکت در سمینارها و مراسم، استفاده امکانات تفریحی و ورزشی، صرف غذا و ... فضاها و امکانات بیشماری را طلب می کند و هر کدام از فضاهای مربوطه نیازمند تجهیزات خاص خود و همچنین رعایت معیارها و ضوابط خاص خود هستند. پیچیدگی طرح هتلها به دلیل ارتباطات و استاندارهای لازم برای فضاهای مختلف آن می باشد. از فضاهای در معرض دید و قابل استفاده برای مشتریان هتل گرفته تا فضاهای دور از دید و خدماتی آن که هر یک به نوبه خود به طور مستقیم یا غیرمستقیم در تامین آسایش میهمانان و جلب رضایت آنان نقش زیادی دارد. با توجه به اهمیت ساخت هتلها به دلیل جذب توریسم که از لحاظ این که بعنوان یک منبع درآمدزا در برنامه ریزی اقتصادی کشور قرار دارد در پروسه احداث هتل مطالعات و برنامه ریزی به دلیل ماهیت رقابت برانگیز هتلها با هم، دارای اهمیت بسیار زیادی می باشد برای احداث یک پروژه جدید یک هتل باید مشخصات پیش از طراحی باید ویژگیهای یک فضا و آنچه برای فعالیت و عملکرد آن لازم است را به طول کامل توضیح داده شود. و بدون چنین اطلاعاتی، آرشیتکت (معمار) قادر به تعیین اعداد و ارقام مربوطه لازم برای طرح و احداث بنای یک هتل منحصر به فرد بریا مراجعه کنندگان خود نخواهد بود. در احداث پروژه چند کاربردی متل یک هتل شناخت نوع تقاضاهایی در مورد بخشهای اداری، فروشگاهیی ورزشی و سایر کاربریها دارای درجه اهمیت بیشتری است و نیاز به مطالعه بسیار مهم می باشد و اما طرح و شکل هتل دو گروه را تحت تاثیر قرار می دهد: -1 میهمانان و مراجعه کنندگان هتل -2 افرادی که اداره کننده آن هستند. بهترین طرح نه تنها نیازها و توقعات میهمانان را بلکه ملزومات و شرایط لازم برای فعالیت و کار مدیریت و کارکنان هتل را فراهم نمایند. با توجه به موارد مهم ذکر شده احداث یک هتل در مجتمع تفریحی، توریستی و ورزشی دریاچه شورابیل ضروری بنظر می رسید و چون مسئولین استان و شهر که برای این مجتمع برنامه جامع و درازمدتی را پیش بینی نموده اند احداث این هتل از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. این مطالعات ارائه شده که قبل از طراحی برای موفقیت احداث یک هتل بسیار حساس و حیاتی است در قالب پخش های زیر ارائه شده است : بخش اول به بررسی و شناخت شهر اردبیل (فرهنگ ، جغرافیا و اقلیم) پرداخته و در بخش دوم به بررسی عملی و نظری و اهمیت و جایگاه توریسم و جهانگردی در استان اردبیل و بخش سوم ویژگیهای کالبدی شهر اردبیل را بررسی کرده که مهمترین فصلهای می توان به عوامل ایجاد بافت کالبدی شهر و شرایط سنتی و تاثیر آن تیپولوژی معماری شهر اردبیل شهر اردبیل اشاره کرد. بخش چهارم مربوط به کلیاتی درباره هتل و چگونگی کار آن (فضاهای تشکیل دهنده) و اصول طراحی می باشد. و در بخشهای بعدی به تجزیه و تحلیل سایت ، مصادیق، مطالعات سیستم سازه ای و تاسیسات اشاره شد و یک بخش در آخر که جدول های مربوط به ضوابط معماری، ساختمانی و درجه بندی هتلهای کشور کار وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی است .

شهر تهران نیز مانند سایر شهرهای بزرگ، فشارهای روانی بسیاری را بر ساکنین خود وارد می کند. انواع آلودگی های هوایی، صوتی، بصری و بی نظمی ها ، شلوغی وتراکم و ترافیک های سنگین، بیمکاری و بحران اقتصادی از نشانه های بارز شهر تهران هستند. وقایعی چون جنگ تحمیلی ، بمباران هوایی شهرها، سیل شمال تهران، همگی نمونه هایی از وقایعی هستند که شرایط تنش زای شدیدی را برای افراد این جامعه ایجاد کردند، بنابراین اینگونه شیوع فراوان اختلالات روانی نباید عجیب و دور از انتظار باشد. با این حال جامعه ما از نیروهای متخصص در این زمینه بهره لازم را نمی برد، زیرا که از طرفی مراجعه روانپزشکی، رنگی از بدبینی به خود گرفته است و از طرف دیگر مراکز و خدمات روانپزشکی در سطح جامعه اغلب در رابطه با مشکلات و بیماریهای حاد و مزمن هستند. خدمات مربوط به مشکلات خفیف تر تنها در سطح مطب خصوصی پزشکان ارائه می شود و البته ارائه خدمات به طور جامع و کامل در مطلب خصوصی ممکن نیست.مقابله و حل مشکلات روانی رایج از مهمترین نیازهای جامعه امروزی است. پیدایش و استقبال جامعه از اقداماتی چون صدای مشاور یا ایجاد مراکز مشاوره در فرهنگسراها در سطح شهر نشان دهنده همین امر می باشد.با توجه به مطالب فوق این پروژه با نیت پاسخگویی به این نیاز جامعه و بهبود مشکلات روانی رایج در سطح جامعه از طریق تاثرگذاری بر فرد و حل و درمان مشکلات وی و افزایش آمادگی وی جهت مقابله با مشکلات روانی طراحی می شود.

چکیده ندارد.

فصل اول این پایان نامه مقدمه است. فصل دوم ، عملگرهایی روی دوگان دوم جبر ابر گروهها که با پیچش و انتقالها جابجا می شوند.فصل سوم، عملگرهای پیچشی روی جبرهای نیم گروهی.فصل چهارم، میانگین پایای چپ توپولوژیک روی دوگان دوم جبرهای نیم گروهی.فصل پنجم، قدرمطلق عملگرها روی جبرهای گروهی.