کنترل محرکه های موتور القایی با راندمان بالا عمدتاً توسط دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور انجام می شود که به ترتیب در سال های 1970 و 1980 میلادی برای اولین بار مطرح شدند. امروزه هر دو روش فوق دارای انواع مختلفی بوده و پاسخ دقیقی از نظر حالت دائم و گذرا برای موتورهای القایی فراهم می آورند. علی رغم تشابهات موجود، این دو روش در زمینه ی کاربردی با هم متفاوت هستند. همچنین جزئیات عملکرد محرکه ی موتور، همانند نوسانات گشتاور و شار و فرکانس کلیدزنی اینورتر، حداقل در شکل اصلی و اولیه ی دو روش کاملاً با هم فرق می کند. در مقالات متعددی تفاوت بین دو روش بررسی شده و مزایا و معایب هرکدام نسبت به دیگری و زمینه ی کاری بهتر هرکدام بیان شده اند. این پایان نامه بر مبنای مقایسه ی دو روش vc و dtc و جستجوی اصول مشترک دو روش و علت های کارکرد نرم، کم بودن میزان ریپل حالت دائم و سرعت گذرای آن ها استوار است. با استفاده از اصول مشترک دو روش، روش جدیدی برای کنترل محرکه های موتور القایی استخراج میشود.

در پایان نامه درایو بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم با روش کنترل مستقیم گشتاور بر پایه رویتگر شبکه عصبی انجام شده است

در اکثر درایو های ac استفاده از یک مبدل منبع ولتاژ فشرده با قابلیت فراهم کردن ولتاژ های خروجی با دامنه و فرکانس متغیر به طوری که جریان های کشیده شده از منبع سینوسی با ضریب توان واحد باشند، مطلوب است. از طرفی در سال های اخیر مبدل-های ماتریسی در برابر مبدل های معمول دو طبقه ی ac-dc-ac مورد توجه قرار گرفته اند. علت این امر را می توان این دانست که مبدل ماتریسی مدار قدرت ساده و فشرده ای دارد به طوری که مستقیما هر یک از خطوط خروجی مبدل را بدون نیاز به المان های ذخیره کننده ی انرژی، به یکی از خطوط ورودی وصل می کند. به همین علت در کاربرد های درایو های موتور، فضایی و دریایی که فضا و وزن فاکتور های مهمی هستند ، مبدل های ماتریسی پتانسیل خوبی دارند. به علاوه برای اطمینان از شرایط مطلوب در سمت منبع از نقطه نظر مهندسی و اقتصادی، ضریب توان ورودی تا حد ممکن نزدیک به یک از اهمیت برخوردار است. زیرا واحد ارزیابی ژنرتور ها در سیستم قدرت کیلوولت آمپر(kva) می باشد، این در حالی است که خروجی مفید آن ها بستگی به کیلو وات (kw ) خروجی آن ها دارد. به طوری که هر چه ضریب توان ورودی بزرگتر باشد کیلووات ساعت (انرژی) تحویلی به مبدل و بار بیشتر است. به علاوه بافرض توان و ولتاژ ثابت در سمت منبع هر چه ضریب توان کمتر باشد جریان کشیده شده از منبع و بالطبع تلفات در کلیه ی اجزاء سیستم قدرت افزایش می یابد که مسلما در نتیجه ی آن بازده سیتم کاهش می یابد. در این پایان نامه از ساختار مبدل ماتریسی سه فاز به دو فاز با سه ساق استفاده شده است. این ساختار به صورت مستقیم خطوط ac ورودی سه فاز را به بار دو فاز از طریق کلید های دو طرفه بدون استفاده از لینک حجیم dc وصل می کند. تکنیک مدالاسیون ارائه شده برا ی این ساختار بر اساس روش کنترل غیر مستقیم مبدل ماتریسی و با در نظر گرفتن آن به صورت دو طبقه ی یکسوساز و اینورتر که توسط لینک dc مجازی به هم متصل شده اند، می باشد. این روش بردار های فضایی مناسب برای دو بخش یکسوساز و اینورتر را در هر بازه ی کلیدزنی به گونه ای ترکیب می کند که اهداف زیر برآورده شوند:خطای ضریب توان ورودی در باند هیسترزیس مورد نظر باشد به گونه ای که مقدار آن واحد باشد، شکل موج های خروجی سینوسی با دامنه و فرکانس قابل کنترل باشند و تعداد کلیدزنی در هر بازه ی کلیدزنی کمینه باشد.

در این پایان¬نامه خط تولید آجر ماشینی مورد مطالعه و بررسی دقیق قرار گرفته است. این خط تولید در سال 2012 میلادی توسط یک شرکت آلمانی¬-¬هلندی با فناوری روز دنیا در تبریز افتتاح گردیده است. هدف این پایان¬نامه مطالعه سیستم موجود و اصلاح نقایص و معایب این سیستم از نظر پارامترهای کیفیت و سرعت تولید محصولات و مصرف انرژی و ارائه یک سیستم پیشنهادی با تمامی جزئیات و طرح توجیه اقتصادی، با بهبود¬دادن پارامترهای مذکور است. با اعمال تغییراتی در ساختار و موقعیت خشک¬کن¬های سیستم موجود و افزودن دو دستگاه finger car جهت تخلیه محصولات، سرعت تولید سیستم پیشنهادی نسبت به سیستم موجود افزایش یافته و در اثر افزایش سرعت تولید، میزان تولید سیستم پیشنهادی در مقایسه با سیستم موجود افزایش خواهد یافت. همچنین با بازیافت انرژی حرارتی خارج شده از کوره تونلی و استفاده از این انرژی حرارتی در قسمت خشک¬کن¬ها، مصرف انرژی برق و گاز طبیعی فن¬های خشک¬کن¬ها کاهش خواهد یافت. از آنجایی که قیمت تمام شده محصول نهایی ارتباط مستقیمی با میزان مصرف انرژی برق و گاز طبیعی دارد لذا با کاهش مصرف انرژی و به دنبال آن کاهش هزینه انرژی سالیانه، قیمت تمام شده محصول نهایی سیستم پیشنهادی نسبت به سیستم موجود کاهش خواهد یافت. در پایان با مقایسه این دو سیستم برتری سیستم پیشنهادی نسبت به سیستم موجود از لحاظ پارامترهای سرعت تولید محصولات و مصرف انرژی و کاهش هزینه تولید مشخص خواهد گردید.