در این پایان نامه شیوه ی به کار گیری مدلهای مصنوعی سلول های زیستی در تکامل کنترلگر های خطی و غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. نشان داده می شود که بازنمایی سلولیِ کنترلگرها، تکامل پذیری آنها را در به کار گیری الگوریتم ژنی افزایش می دهد. در این پایان نامه مدل جدیدی از یک سلول مصنوعی با الهام و ساده سازی از مدل های مرسوم قبلی معرفی می شود و سپس شیوه ی به کارگیری آن برای طراحی کنترلگر خطی و غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد. مورد کنترلگر خطی پویا با ریز بیشتربررسی شده و سپس کاربردی از آن در مساله ی کنترل روبات دوری کننده از مانع نشان داده می شود. در انتها، برای اوّلین بار، یک جعبه ابزار برای تعریف و به کار گیری سلول های مصنوعی در matlab ارائه می گردد و شیوه ی به کار بستنِ آن معرفی می شود.