به طور معمول در طراحی کنترل کننده ها، به علت استفاده از مدل خطی سیستم، دو عدم قطعیت ناشی از خطی سازی و تغییر نقطه کار وارد طراحی می شوند. در این پایان نامه مسئله مقابله با عدم قطعیت ناشی از خطی سازی وتغییر نقطه کار با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی و جدول بهره فازی مورد بررسی قرار می گیرد. روال کار در این پایان نامه به اینصورت است که ابتدا ایده های مورد نظر بر روی سیستم ساده تر cstr پیاده سازی می شود و سپس این روش ها بر روی سیستم گسترده تر قدرت مورد بررسی قرار می گیرند. برای این منظور و در ابتدا با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی وانتخاب تابع هدفی مناسب، برای مدل غیرخطی سیستم cstr کنترلر pid طراحی می شود.که با این روش عملاً عدم قطعیت ناشی از خطی سازی حذف می-شود. سپس تغییرات نقطه کار را بر روی سیستم بررسی نموده و جدول بهره فازی به عنوان روشی برای مقابله با این تغییرات پیشنهاد می شود. در طراحی مراکز جدول بهره فازی به طور مستقیم از مدل غیرخطی و الگوریتم وراثتی حقیقی استفاده شده است. سپس با استفاده از الگوریتم وراثتی حقیقی، دو pss ، همزمان برای مدل غیرخطی سیستم قدرت طراحی می شود و پیاده سازی جدول بهره فازی برای مقابله با تغییرات نقطه کار این سیستم قدرت مورد مطالعه قرار می گیرد.

امروزه به علت پیچیدگی و گستردگی سیستم ها، طراحی و محاسبات مرتبط با این سیستم ها بسیار پرهزینه و زمان بر می باشد. یکی از بهترین راهکار ها برای کاهش زمان بری و کاهش هزینه، کاهش مرتبه ی این سیستم های ابعاد وسیع می باشد. در این پایان نامه، به معرفی برخی روش های کلاسیک کاهش مرتبه از قبیل روش روث، روش پید و روش کمینه کردن شاخص خطا که در طول سالیان متمادی ارائه گردیده اند، پرداخته ایم. به علت مشکلات و ضعف های این روش های کلاسیک از قبیل دقت کم و یا عدم تضمین پایداری، برآن شدیم تا این روش های کلاسیک کاهش مرتبه را با استفاده از ابزار های نوین بهینه سازی، بهبود دهیم. یکی از این ابزار های نوین، الگوریتم جستجوی هارمونی می باشد. در ادامه به پیاده سازی روش های کلاسیک اشاره شده با استفاده از الگوریتم هارمونی می پردازیم. در ادامه رهیافتی مبتنی بر تطبیق مقادیر تکین در روش پید ارائه گردیده است. سپس با استفاده از بسط لژاندر، سری چبی شف و بسط لاگر روش های نوینی در کاهش مرتبه ارائه می شود. در پایان روش های پیشنهادی بر روی برخی مدل ها و سیستم های ابعاد وسیع پیاده سازی می شوند. نتایج بدست آمده با روش های موفق کلاسیک کاهش مرتبه از قبیل روش برش متعادل و روش هانکل مقایسه می شوند. نتایج نشان دهنده ی دقت بالا تر روش های پیشنهادی می باشد.

در حل مسایل دنیای واقعی، اغلب با مسائلی روبرو می‎شویم که چندمدی هستند. به عبارتی دیگر، در این مسائل چندین بهینه (محلی و فرامحلی) وجود دارد. یافتن مکان تمام بهینه ها در یک مسئله بهینه سازی چندمدی با استفاده از الگوریتم های جستجوی ابتکاری یکی از موضوعات چالش آور در این زمینه است. الگوریتم جستجوی گرانشی یکی از الگوریتم های ابتکاری است که به تازگی با الهام از مفاهیم قانون جاذبه و نیروی گرانشی بین اجسام در طبیعت معرفی شده است. این الگوریتم در یافتن جواب بهینه فرامحلی به خوبی عمل می کند، اما در شکل استاندارد خود، قادر به یافتن بیش از یک بهینه نیست. هدف این پایان نامه بهبود الگوریتم برای حل مسائل چندمدی و نشان دادن توانایی این الگوریتم در یافتن بهینه های مختلف است. در این پایان نامه سه روش برای حل مسائل چندمدی ارائه شده است که هیچ کدام وابسته به پارامترهای جایگاه یابی نیستند و پارامتر شعاع جایگاه حذف شده است. در روش اول از تابع قله - دره استاندارد و در روش دوم و سوم از بهبود یافته این تابع برای گونه سازی استفاده می شود. روش اول با تصحیح جرم برای هر یک از اجسام و استفاده از جرم فعال، قادر به یافتن بهینه ها است. در روش دوم تابع قله - دره برای تعمیم به ابعاد بالاتر و کاهش تعداد محاسبات، بهبود می یابد. سپس راهکارهایی برای حفظ بهینه های به دست آمده طی تکرارهای الگوریتم و همچنین بهبود گونه سازی ارائه می شود. در این روش با معرفی یک مجموعه از اجسام به عنوان جرم های آزاد، کارایی الگوریتم در گونه سازی افزایش و قدرت بهره وری و کاوش الگوریتم ارتقا می یابد. در روش سوم برای محلی کردن جستجو از مفهوم نزدیک ترین جسم استفاده می شود. الگوریتم های پیشنهادی با روش های مطرح در این زمینه مقایسه می شوند و نتایج آزمایش ها روی توابع آزمون استاندارد، توانایی الگوریتم های پیشنهادی را تایید می کنند. روش دوم نتایجی بسیار بهتر از دو روش دیگر و همچنین روش های پیشین مطرح شده در این زمینه ارائه می کند. دو الگوریتم دیگر نیز از نظر همگرایی نتایجی در حد الگوریتم های مطرح پیشین یا حتی در بعضی موارد، بهتر از آن ها به دست می دهند. در انتها توانایی الگوریتم های پیشنهادی با حل دو مسئله مهندسی آزموده می شود.

اخیراً ایده استفاده از مباحث کوانتومی در الگوریتم های ابتکاری مطرح شده است. از مهمترین مزایای استفاده از محاسبات کوانتومی در الگوریتم های ابتکاری، حفظ تنوع جمعیت و افزایش کاوش الگوریتم در این روش ها است. از این رو در این پایان نامه به معرفی الگوریتم های گرانشی کوانتومی، به منظور دست یابی به عملکرد بهتری نسبت به عملکرد الگوریتم گرانشی پرداخته می شود. این الگوریتم ها شامل سه مدل الگوریتم گرانشی کوانتومی برای توابع تک-مدی(qgsa) و الگوریتم گرانشی با الگوبرداری از فیزیک کوانتوم(qigsa) و در نهایت الگوریتم گرانشی کوانتومی گسسته(dqgsa) هستند. برای اطمینان از صحت کار الگوریتم، آزمایش هایی شامل بهینه سازی دو گروه تابع محک استاندارد و نیز بهینه سازی مسایلی در حوزه های طراحی فیلتر، استگانوگرافی، تقریب سیستم-های خطی و طبقه بندی به کمک svm در فضاهای جستجوی پیوسته و گسسته انجام شده و نتایج آن با الگوریتم های متداول دیگر، مقایسه شده است. نتایج آزمایش ها کارایی الگوریتم پیشنهادی را نشان می دهد.

در این پایان نامه،ارتعاشات حاکم بر محور چرخانِ قرار گرفته بر یاتاقان مغناطیسی به صورت بهینه ای کنترل شده است. به منظور معرفی دقیق تر معادلات و درنظر گرفتن اثرات پارامترهای بیشتر از روش کنترل ولتاژ به جای کنترل جریان استفاده شده است. معادلات حاکم بر سیستم کنترل نشده مدار باز استنتاج شده و سپس با استفاده از تئوری کنترل نوین، توابع تبدیل این سیستم در فضای لاپلاس به فضای حالت برده شده اند. با مشاهده ناپایداری سیستم، کنترل کننده lqg به سیستم اضافه شده و برای دو جهت x و y به صورت جداگانه بررسی شده است.در انتها برایسیستم یاتاقان مغناطیسی با 8 قطب کنترل کنندهlqg طراحی شده است.

الگوریتم انفجار بزرگ انهدام بزرگ (big bang big crunch) یک الگوریتم بهینه سازی است که در این پایان نامه مسائل چندهدفه، بوسیله ی آن بهینه سازی شده است. برای ارزیابی کارایی و توانایی بهبودهای پیشنهادی، از دو مسئله مهندسی استفاده شده است. توزیع اقتصادی واحدهای تولید همزمان در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی دو هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. الگوریتم bbbc به گونه ای اصلاح شده تا بتواند با رعایت همه محدودیت ها، جواب بهینه مسئله توزیع اقتصادی واحدهای تولید همزمان را به دست آورد. مسئله دیگری که در این پایان نامه بررسی شده است، مکان یابی بهینه منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی است. این مسئله نیز به صورت دو هدفه تعریف شده است. نتایج حاصله از جستجوی bbbc با نتایج به دست آمده از سایر الگوریتم های ابتکاری نظیر الگوریتم وراثتی و الگوریتم جمعیت ذرات مقایسه شده است. ارائه نتایج بهتر توسط الگوریتم bbbc نشان دهنده توانایی بهتر آن در حل مسائل بهینه سازی است.

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی الگوریتم بهینه سازی فاخته که از روش زندگی و تخم گذاری پرنده فاخته الهام گرفته شده است پرداخته می شود. سپس به منظور پیاده سازی کاربردی الگوریتم فاخته، این الگوریتم در حل مسائل بهینه سازی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. این پایان نامه به بررسی مسئله توزیع بار اقتصادی با توابع هزینه غیرمحدب در دو حالت بدون استفاده و با استفاده از نیروگاه بادی می پردازد، که برای حل مسئله از الگوریتم بهینه سازی فاخته استفاده می شود. در حالت عدم حضور نیروگاه بادی، نتایج بدست آمده از الگوریتم فاخته با نتایج بدست آمده از روش های ارائه شده در سایر مقالات مقایسه می شود. همچنین با استفاده از پیش بینی سرعت باد تاثیر اضافه کردن نیروگاه بادی به مسئله توزیع بار اقتصادی بررسی می شود. در این پایان نامه جهت پیش بینی سرعت باد از الگوریتم فاخته برای تعیین پارامترهای توابع عضویت ورودی و محاسبه پارامترهای مربوط به خروجی قوانین فازی در مدل فازی تاکاگی- سوگنو استفاده شده است. نتایج بدست آمده از حل مسئله توزیع بار اقتصادی نشان دهنده برتری الگوریتم فاخته نسبت به سایر الگوریتم ها است. همچنین اضافه کردن نیروگاه بادی به مسئله توزیع بار اقتصادی نشان دهنده کاهش هزینه، سوخت و تلفات می باشد.

تنظیم رله های جریانی بایکدیگر به منظور پاکسازی خطاهای رخداده در شبکه در جهت جلوگیری از رشد آن و همچنین خروج بیش از حد تجهیزات، یکی از مهمترین مسائلی است که کانون توجه بسیاری از محققان را تا به امروز به خود اختصاص داده است. روش مورد استفاده در این تحقیق برپایه برنامه ریزی پویا بوده که سعی در حل مسأله هماهنگی بین رله های جریانی را دارد. این روش مسأله تعریف شده پیش رو که عموماً در یک فضای چند بعدی بررسی می شود را گام به گام در یک فضای تک بعدی بررسی کرده و با در نظر گرفتن قیود مربوطه، خواسته تابع هدف که همان کمینه کردن مجموع زمان های عملکرد است را برآورده می سازد. در انتها صحت و قابلیت روش مذکور با در نظر گرفتن شبکه 30 باسه ieee مورد بررسی قرار می گیرد.

جستجوی هارمونی یک الگوریتم بهینه سازی است که در این پایان نامه برای حل مسایل بهینه سازی مقید تک هدفه و چندهدفه، بهبود یافته است. برای ارزیابی کارایی و توانایی بهبودهای پیشنهادی، از دو مسیله مهندسی استفاده شده است. توزیع اقتصادی بار در سیستم های قدرت، یک مسیله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. جستجوی هارمونی به گونه ای اصلاح شده تا بتواند با رعایت همه محدودیت ها، جواب بهینه مسیله توزیع اقتصادی بار را به دست آورد. مسیله مهندسی دیگر، مکان یابی و اندازه یابی بهینه منابع تولید پراکنده در شبکه های توزیع انرژی الکتریکی است. این مسیله به صورت دو هدفه تعریف شده و برای حل آن جستجوی هارمونی چند هدفه پیشنهاد شده است. نتایج حاصله از جستجوی هارمونی با نتایج به دست آمده از سایر الگوریتم های ابتکاری نظیر الگوریتم وراثتی و الگوریتم جمعیت ذرات مقایسه شده است. ارایه نتایج بهتر توسط جستجوی هارمونی نشان دهنده توانایی بهتر آن در حل مسایل بهینه سازی است.

امروزه، استفاده از الگوریتم های ابتکاری برای حل مسائل مهندسی، پیشرفت چشم گیری داشته است. در سال های اخیر، تلفیق مباحث کوانتومی (که الهام گرفته از فیزیک کوانتوم می باشد) با الگوریتم های ابتکاری مطرح شده است. علت استفاده از مباحث کوانتومی، افزایش تنوع جمعیت در الگوریتم ها و گریز از بهینه محلی مسائل بهینه سازی می باشد. این تلفیق، سبب پیدایش الگوریتم های پیشنهادی متعددی شده است. از جمله این الگوریتم ها، الگوریتم کوانتوم ژنتیک (qga)، الگوریتم qpso، الگوریتم qgsa و غیره می باشد. الگوریتم فاخته (coa)، از جمله الگوریتم های ابتکاری بر پایه جمعیت اولیه و الهام گرفته از طبیعت است. این الگوریتم نسبت به بقیه الگوریتم ها دارای سرعت همگرایی بالا و دقت بهتری است. از این رو استفاده از مباحث کوانتومی در الگوریتم فاخته سبب افزایش قدرت این الگوریتم می شود. بدین منظور ابتدا در این پایان نامه روشی برای گسسته سازی الگوریتم فاخته ارائه شده است. با استفاده از الگوریتم باینری فاخته، اولین نسخه الگوریتم کوانتوم فاخته پیشنهاد شده است. جهت اطمینان از عملکرد الگوریتم پیشنهادی، بهینه سازی دسته ای از توابع محک و یک مسئله مهندسی توسط این الگوریتم در نظر گرفته شده است.

به علت مزایای فراوان منابع تولید پراکنده، نفوذ آنها در صنعت برق و بخصوص در سیستم¬های توزیع، به شدت در حال افزایش است. اگر این منابع در سیستم به درستی جایابی نشوند، ممکن است به جای بهبود رفتار سیستم، باعث بروز مشکلات فنی و اقتصادی شوند. روش¬های زیادی برای جایابی منابع تولید پراکنده، جهت دستیابی به اهداف اقتصادی، فنی و زیست محیطی در سیستم¬های توزیع وجود دارد. در این پایان¬نامه برای جایابی بهینه منابع تولید پراکنده از الگوریتم وراثتی مرتب سازی مغلوب نشده¬ها و برای انتخاب بهترین جواب از بین جواب¬های بدست¬آمده، از روش پیشنهادی مقدار متوسط استفاده شده است. از آن¬جایی¬که وجود عدم قطعیت در اطلاعات بار، امری اجتناب ناپذیر است؛ عدم توجه به این مسئله هنگام اجرای جایابی، می¬تواند طراح را از رسیدن به اهداف مورد نظر که می¬بایست در جایابی محقق شود، باز دارد. در این پایان¬نامه، روش آماری مجموع ضرایب تغییرات، جهت یافتن جواب¬های مقاوم در برابر عدم قطعیت¬های ناشی از بار، ارائه شده است. حجم محاسبات کمتر و توانایی استفاده در همه برنامه¬هایی که پخش بار معمولی را پشتیبانی می¬کنند، از مزیت¬های این روش است. در نهایت روشی برمبنای تئوری فازی برای تعیین نوع منابع تولید پراکنده پیشنهاد شده است. ‏

تکنیک¬های مدلسازی اغلب منجر به سیستم¬های دینامیکی با مرتبه¬ی بسیار بالا می¬شوند. بنابراین مطلوب است که سیستمی با مرتبه¬ی پایین و پیچیدگی کمتر که رفتار ورودی – خروجی آن، رفتار سیستم اصلی را تقریب می¬زند پیدا کنیم. در این پایان¬نامه سیستم¬های دینامیکی خطی و تغییرناپذیر با زمان چند ورودی – چند خروجی را در نظر می¬گیریم. اساس این پایان¬نامه کاهش مرتبه مبتنی بر روش¬های تصویرسازی است. در این روش¬ها مدل کاهش یافته از طریق تصویر کردن مدل ابعاد وسیع به یک زیرفضای کرایلف با ابعاد کوچکتر بدست می¬آید. در حالی که بیشتر روش¬های کاهش مرتبه مبتنی بر زیرفضای کرایلف بر اساس بسط سری تیلور حول یک فرکانس مناسب می باشد، در این پایان¬نامه به منظور بهبود نتایج حاصل از روش ¬های کرایلف و تسریع در همگرایی مدل مرتبه ¬ی بالا و مدل کاهش یافته، از توابع متعامد گویا برای بسط تابع انتقال استفاده شده و دو روش برای کاهش مرتبه¬ی سیستم¬های ابعاد وسیع ارائه نموده¬ایم. در روش پیشنهادی اول از توابع لاگر برای بسط تابع انتقال سیستم استفاده نمود ه¬ایم. از آنجا که ضرایب بسط سری لاگر که به پارامتر آلفا از تابع لاگر وابسته¬اند، یک زیرفضای کرایلف تشکیل می¬دهند، مقادیر مختلفی برای پارامتر آلفا به صورت تطبیقی می¬کنیم. پارامترهای آلفا با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی و از طریق مینیمم سازی یک تابع هدف تعیین می¬شوند. سپس با استفاده از این پارامترهای آلفا یک زیرفضای کرایلف گویا تشکیل داده و با تصویر کردن مدل ابعاد وسیع به این زیرفضا، مدل کاهش یافته را بدست می-آوریم. در روش پیشنهادی دوم، به منظور بهبود نتایج و ارائه¬ی یک روش دقیق¬تر برای تقریب دینامیک¬های سیستم، توابع متعامد کوتز جایگزین توابع لاگر شده و الگوریتمی مشابه با روش اول ارائه شده است. در پایان، روش¬های پیشنهادی بر روی برخی مدل¬ها و سیستم¬های ابعاد وسیع پیاده¬سازی نموده و با برخی روش¬¬ها¬ی پیشین کاهش مرتبه¬ی سیستم¬های چند متغیره مقایسه نموده¬ایم. نتایج نشان دهنده¬ی دقت بالاتر روش¬های پیشنهادی می¬باشد.

در این پایان نامه به بررسی و اصلاح سیستم کنترل دمای بخار سوپرهیتر بویلر های نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان پرداخته می شود. در تمامی علوم برای شناخت وتحلیل آنچه در واقعیت اتفاق میافتد ابتدا نیاز به مدل سازی و سپس شبیه سازی است. برای مدلسازی روش های مختلفی وجود دارد اما بسیاری از فرآیند های صنعتی پیچیده تر از آن هستند که بوسیله مدل هایی که بر مبنای اصول تئوریک بدست می آیند، بیان شوند. در اینگونه موارد می توان با انجام آزمایشاتی بر روی فرآیند وکسب اطلاعات تجربی، مدل مناسبی از رفتار دینامیکی سیستم برای آن بدست آوردکه همان شناسایی فرآیند می باشد. دراین پایان نامه ابتدا مدل مرتبه اول با تاخیر زمانی برای سیستم سوپرهیتر و دی سوپرهیتر بویلرهای نیروگاه سیکل ترکیبی کرمان با استفاده از مدل سازی تجربی بدست آمده است. مدل های بدست آمده بر اساس داده های واقعی با سیستم اصلی مقایسه شده و نتایج ارزیابی آن، نشان از دقت مناسب مدل دارد. سپس با استفاده از مدل های بدست آمده، حلقه کنترل دمای بخار سوپرهیتر در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است. در این پایان نامه نحوه عملکرد به همراه برخی اشکالات آن ازجمله بحث تاخیر زمانی و اغتشاش ناشی از تغییرات بار واحد گازی، بررسی گردید. با استفاده از تئوری های کنترل در حلقه کنترل دما، پیش بین اسمیت جهت کاهش اثر تاخیر زمانی، کنترل پیشرو جهت کاهش اثر اغتشاش و تنظیم ضرایب کنترل کننده های pidبه منظور بهبود پاسخ کنترل کننده بکار گرفته شده اند.

پیشرفت اخیر در حسابان کسری (fractional calculus) منجر به معرفی کاربردهایی از حسابان کسری در تئوری کنترل شده است. یکی از کاربردهای اولیه حسابان کسری کنترل-کننده های مرتبه کسری (fractional order) می باشند که توانسته اند توجه قابل ملاحظه ای را در بررسی های آکادمیک و کاربردهای صنعتی به خود جلب کنند. در این پایان نامه از کنترل کننده های مرتبه کسری به عنوان کنترل کننده مکمل جبرانگر استاتیکی توان راکتیو (svc) در افزایش میرایی نوسانات و بهبود پایداری یک سیستم قدرت استفاده می شود. از الگوریتم ژنتیک حقیقی (rcga) برای طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری استفاده می شود. کنترل کننده های طراحی شده روی یک سیستم قدرت دوماشینه اعمال می-شوند. برای نشان دادن کارایی این کنترل کننده ها یک خطای سه فاز در یک باس اعمال می-شود. سرانجام نتایج با کنترل کننده های مرتبه صحیح مرسوم مقایسه می شوند.

توان دریافتی از سلول های خورشیدی به دلیل دارا بودن ماهیت غیر خطی و متغیر با زمان، دست خوش تغییرات بوده که به شدت به عواملی همچون تغییرات دما، تابش و میزان بار متصل به سلول بستگی دارد. بنابراین در افزایش راندمان این سیستم ها، ردیابی نقطه حداکثر توان (mppt) ، نقش مهم و کلیدی را ایفا می کند. طراحان جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی از مبدل های dc به dc که یک مدار الکترونیکی ساده بوده استفاده می کنند و با اعمال سیگنال کنترلی مناسب به مبدل، به طور پیوسته می توانند ورودی بار را با ماکزیمم توان تولیدی پانل تطبیق دهند که این امر افزایش راندمان سیستم را به همراه خواهد داشت. رسیدن به یک تطابق بهینه توان در تمامی تشعشع ها و دماها کار دشواری است مگر اینکه در طراحی، سیگنال کنترلی مناسب را به مبدل اعمال کنیم. روش های کنترلی زیادی جهت ردیابی نقطه ماکزیمم توان در آرایه های خورشیدی ارائه شده است که از نقطه نظر دقت و سرعت ردیابی تحت الشعاع بوده اند، و در عمل نتوانسته اند هر دو عامل ذکر شده را بهبود بخشند. در این پایان نامه کنترل مد لغزشی به دلیل مقاوم و پایدار بودنش برای سیستم های غیر خطی، باید به گونه ای طراحی شود، که ضمن حفظ دقت و سرعت، همواره بتواند نقطه بهینه توان را در آرایه های خورشیدی تحت تغییرات سریع جوی (دما، تابش) و بار، ردیابی کند.

کنترل پیش بین به عنوان روش کنترلی پیشرفته به دلیل مزایای فراوانی که نسبت به روش های کنترل کلاسیک دارد در صنعت و جوامع تحقیقاتی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. این روش همانند هر روش دیگر معایبی نیز دارد. در این روش به منظور بدست آوردن رابطه ی خطّی برحسب پارامترهای طراحی برای خروجی پیش بینی شده، رهیافت معمول بسط دادن سیگنال کنترلی آینده با استفاده از عملگرهای شیفت به جلو است. یکی از پیامدهای این کار این است در مواردی که نمونه برداری سریع صورت می گیرد یا در فرایندهای با دینامیک پیچیده و مواردی که عملکرد بالای حلقه ی بسته کنترلی از قبیل زمان نشست سریعتر، خطای ماندگار کمتر و ... مورد نیاز باشد، تقریب مناسب سیگنال کنترلی نیازمند تعداد زیادی از عملگرهای شیفت به جلو است، که خود منجر به حل هایی با خطای محاسبات و بار سنگین محاسباتی در زمان تحقق به صورت برخط می شود. در این پایان نامه یک ساختار معیّنی برای سیگنال کنترلی با استفاده از چندجمله ای های متعامد(یکّه) و استفاده از خواص منحصر به فرد این چند جمله ایها بیان خواهد شد. روش بیان شده در این پایان نامه نسبت به روش mpc در فضای حالت دارای بار محاسباتی کمتر از این نظر که تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی برای بدست آوردن کنترلر را کاهش می دهد است. نتایج و شبیه سازی های بدست آمده در این پایان نامه نشان داد که تعداد پارامترهای مورد استفاده در روند بهینه سازی در روش پیشنهادی، به کسری از پارامترهای مورد نیاز در حالت معمول mpc در فضای حالت تبدیل خواهد شد. علاوه بر این نتایج نشان داد که عملکرد کنترلی روش پیشنهادی با وجود کاهش پارامترهای مسئله ی بهینه سازی مشابه با روش mpc در فضای حالت با تعداد پارامترهای مسئله ی بهینه سازی دو تا سه برابر روش پیشنهادی است و موجب ایجاد سیگنال کنترلی نرمتری می شود.

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تشکیل شده است از محرک انحراف بالک توسط خلبان اتوماتیک که زاویه حمله و زاویه جانبی را در حالیکه حرکت چرخشی راکت را پایدار می کند، اصلاح می کند. به منظور جداسازی عدم قطعیت ها از مدل اسمی، عدم قطعیت ها به عنوان ساختار قطری در فرم ulft(تبدیل کسری خطی بالا) بیان می شوند. بنابراین سنتز ? برای مساله کنترلی سرعت زاویه استفاده شده است. سنتزهای h_? و ? برای طراحی کنترل مقاوم اعمال می شوند. نتایج بدست آمده با هم مقایسه می گردد. مشاهده می شود که روش سنتز ? می تواند پایداری و عملکرد مقاوم خوبی را فراهم کند.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.