گندم به دلیل ارزانی و ویژگی های منحصر به فرد غذایی در الگوی غذایی سه چهارم جمعیت جهان جایگاه مهمی دارد. در حال حاضر در کشور ما شناسایی گندم در آسیاب ها از لحاظ نحوه اختلاط گندم ها به طور عینی انجام می پذیرد. این نوع شناسایی به دلیل داشتن خطای زیاد، از کارایی لازم برخوردار نیست. بر این اساس در تحقیق حاضر، سامانه ای رایانه ای در نرم افزار matlab طراحی شد که درصد اختلاط مخلوط گندم سرداری و بزوستایا را بر اساس درصد وزنی رقم سخت که رقم بزوستایا بود، به روش ماشین بینایی تعیین می کرد. این روش، بواسطه سرعت و دقت بالایی که دارد، می تواند مبنایی برای طراحی سیستم های خودکار شناسایی نوع مخلوط گندم در آسیاب های کشور باشد. نتایج نشان داد که با روش ماشین بینایی می توان میزان اختلاط دو دسته گندم را در توده با میانگین دقت 93% برآورد نمود. هدف دیگر این تحقیق ارائه مدلی جهت تعیین سختی مخلوط گندم بر اساس خواص مکانیکی دانه گندم و درصد اختلاط مخلوط و بررسی انطباق آن با روش استاندارد تعیین سختی توده گندم بود. به همین جهت 50 دانه از هر رقم تحت آزمون فشاری شبه استاتیک قرار گرفتند و 5 فاکتور نیرو و تغییر شکل نقطه تسلیم، نیرو و تغییر شکل نقطه شکست و شیب قسمت خطی منحنی نیرو-تغییر شکل هر دانه استخراج شده و از نظر پراکندگی مورد بررسی قرار گرفتند. بررسی ها نشان داد که شیب قسمت خطی منحنی نیرو-تغییر شکل در بین فاکتور های ذکر شده بهترین شاخص از سختی تکدانه گندم می باشد. برای بررسی انطباق نتایج حاصل از مدل و روش استاندارد از آزمون مقایسه میانگین تی استفاده شد. نتایج این آزمون نشان داد که بین مقادیر سختی حاصل از مدل و روش استاندارد تفاوت معناداری وجود ندارد و می توان با تعیین درصد اختلاط مخلوط گندم به روش ماشین بینایی و استخراج خواص مکانیکی دانه گندم به تعیین سختی مخلوط گندم پرداخت.

با افزایش تولید محصولات کشاورزی در کشور، جد اسازی کیفی محصولات کشاورزی و بویژه میوه ها بر اساس شاخص های کمی نظیر اندازه و وزن از اهمیت خاصی برخوردار خواهد بود. اغلب محصولات به طور طبیعی از لحاظ اندازه و عوامل مربوطه به رسیدگی مانند رنگ و سفتی متفاوت می باشند. برداشت میوه ها خصوصا برداشت مکانیکی، ناخالصی و غیریکنواختی خواص فیزیکی محصول را افزایش می دهد، لذا جداسازی میوه ها و سبزی ها امری ضروری به نظر می رسد. در این تحقیق یک سامانه خودکار الکترونیکی درجه بندی میوه طراحی و ساخته شد و عملکرد آن مورد بررسی قرار گرفت. دستگاه شامل دو قسمت الکترونیکی و مکانیکی است که طی آن میوه ها بر اساس وزن و توسط یک حسگر بار 30 نیوتنی و مدار کنترلی که اختصاصا" بدین منظور طراحی شده است توسط عملگرهای مکانیکی در سه دسته جداسازی می گردند. در این تحقیق طی دو طرح آزمایشی مجزا اثر 4 متغیر مستقل بر میزان عملکرد، دقت جداسازی و میزان آسیب دیدگی مورد بررسی قرار گرفت. سطوح متغیر های مستقل در طرح آزمایش اول عبارت بودند از : نوع محصول (میوه سیب و کیوی)، شیب سامانه انتقال میوه (50،40،30 درجه) و زمان داده شده به حسگر بار (1، 5/1، 2، 5/2، 3 ثانیه)و در طرح آزمایش دوم: نوع محصول(میوه سیب و کیوی ) و شیب مکانیزم جداکننده (10، 30، 50 درجه). طی بررسی های آماری (آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی) این نتایج بدست آمد. اثرات اصلی هر چهار عامل نوع محصول، شیب ورودی، شیب خروجی و مدت زمان تنظیم شده برای حسگر به طور معنی دار بر عملکرد (بر حسب تعداد میوه در واحد زمان) و دقت جداسازی(درصد) دستگاه موثر بود. ضمن اینکه در مورد میزان آسیب دیدگی فقط اثر عامل نوع محصول معنی داربود. اما مهمترین عامل مدت زمان حسگر بود که اثرات متقابل آن نیز به طور معنی دار بر عملکرد دستگاه موثر بود. به طوری که می توان با تنظیم بهینه زمان سنج ها در داخل برنامه plc و از طریق محاسبه دقیق زمان عبور میوه از روی مانع و عبور میوه از دریچه ها زمان لازم برای جداشدن هر میوه را کاهش و در نهایت عملکرد دستگاه را افزایش داد. نتایج آزمایش نشان داد که بیشینه عملکرد دستگاه برای کیوی در شیب ورودی 50 درجه و زمان 1 ثانیه برابر با 40/872 (تعداد/ ساعت) می باشد. بیشینه ضریب دقت مربوط به میوه سیب در شیب 30 درجه در زمان های 5/2 و 3 ثانیه و در شیب 40 درجه در زمان 3 ثانیه، و برای میوه کیوی در شیب های 30 و 40 درجه و در زمان های 5/2 و3 ثانیه برابر با 100% بدست آمد. همچنین با توجه به نتایج بدست آمده کمینه تعداد آسیب دیدگی صفر و بیشینه آن 15/0 در هر میوه برای سیب در شیب 50 درجه و زمان 1 ثانیه بوده است، که این مقدار بسیار ناچیزی است.

به منظور تعیین برخی از خواص فیزیکی و مکانیکی پیازسیر و سیرچه ی آن، آزمون هایی در سه سطح دوره انبارداری با فواصل زمانی 70 روزه در دو بخش آزمون های فیزیکی و مکانیکی روی یک رقم محلی سیر انجام شد. خواص فیزیکی پیازسیر شامل ارتفاع، متوسط قطر عرضی، قطر متوسط حسابی، قطر متوسط هندسی، ضریب کرویت و چگالی توده اندازه گیری شد که مقادیر آنها به ترتیب برابر است با mm81/27 تاmm 72/28،mm 11/36 تاmm 88/37، mm65/33 تاmm 52/34، mm39/33 تا mm10/34، 24/90 تا 48/92 درصد وkg/m36/529 تا kg/m36/594. همچنین مقادیر طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط حسابی، قطر متوسط هندسی، ضریب کرویت چگالی توده، چگالی ذره، تخلخل و حجم برای سیرچه ها محاسبه شد که این مقادیر به ترتیب برابر است با mm84/23 تا mm45/26، mm92/15 تا mm59/17،mm 46/16 تاmm 48/16، mm74/18 تا mm17/20، mm34/18 تا mm66/19، 33/74 تا 16/77 درصد، kg/m32/594 تا kg/m34/674، kg/m34/982 تا kg/m32/1156، 49/41 تا 42/39 درصد و mm329/4 تا mm326/5. نتایج نشان داد که دوره انبارداری روی ویژگی های متوسط قطر عرضی، قطر متوسط حسابی و چگالی توده پیازسیر و نیز روی طول، چگالی توده، چگالی ذره، حجم و قطر متوسط حسابی سیرچه اثر معنی داری دارد. آزمون های مکانیکی شامل دو دسته آزمون فشاری و برشی در سه سطح دوره انبارداری و سه سطح سرعت بارگذاری می شود. آزمون فشاری روی پیاز کامل سیر، سیرچه ها و نمونه های استوانه ای تهیه شده از بافت سیر انجام شد. طبق پردازش داده ها بنابر آزمایش فاکتوریل در طرح پایه بلوک-های کامل تصادفی، مقدار ضریب کشسانی، بیشینه نیروی لازم برای گسیختگی و چغرمگی سیرچه به ترتیب mpa762/2 تاmpa 091/7،n 043/105 تا n27/167 و mj/mm3358/62 تا mj/mm344/101 و همچنین مقدار ضریب کشسانی حقیقی، بیشینه نیروی لازم برای گسیختگی و چغرمگی نمونه-های استوانه ای تهیه شده از بافت سیر به ترتیب mpa368/3 تاmpa 981/6،n 606/12 تا n762/25 و mj/mm3173/0 تا mj/mm333/0 اندازه گیری شد. مقدار محدوده نیروی لازم برای سست کردن پیاز سیر هنگام بارگذاری در راستای ارتفاع و در راستای عرضی به ترتیب n 023/127 تا n001/228 و n 52/45 تا n97/106 اندازه گیری شد. مقادیری که از آزمون برشی به دست آمده عبارتند n79/4 برای بیشینه نیروی لازم برای برش کامل سیرچه، mj/mm270/29 برای میانگین انرژی لازم برای برش واحد سطح و n/mm298/2 برای میانگین نیروی لازم برای برش واحد سطح سیرچه. مشاهده شد که عامل دوره انبارداری تاثیر معنی داری بر رفتار برشی سیرچه دارد.

در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی پنبه دانه به صورت تابعی از رطوبت پنبه دانه بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی پنبه دانه شامل عرض، قطر متوسط هندسی، حجم، وزن هزار دانه، زوایه استقرار، چگالی حقیقی و چگالی توده در سطح احتمال 1 درصد و بر طول، ضخامت، سطح تصویر شده و تخلخل در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی داری دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 17/7 به 13 درصد بر پایه خشک طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط هندسی، سطح تصویر شده، حجم، وزن هزار دانه و زاوی? استقرار افزایش می یابند، در حالی که چگالی حقیقی، چگالی توده و تخلخل کاهش می یابند. هم چنین رطوبت بر ضریب کرویت اثر معنی دار ندارد. اثر متقابل رطوبت و جنس سطوح بر ضریب اصطکاک استاتیکی بر روی چهار نوع سطح ( فولاد ضد زنگ، آهن، آهن گالوانیزه و آلومینیوم) در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی دار دارد. در آزمایش های مکانیکی، به منظور تعیین تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی، چغرمگی، ضریب کشسانی ظاهری و تنش بیشینه، پنبه دانه بین دو صفحه موازی بارگذاری شد. نتایج نشان داد که رطوبت و جهت بارگذاری در سطح احتمال 1 درصد بر کلیه خواص مکانیکی پنبه دانه اثر معنی دار دارند، به گونه ای که با افزایش رطوبت، انرژی لازم برای گسیختگی و چغرمگی افزایش می یابد، در حالی که تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، ضریب کشسانی ظاهری و تنش بیشینه کاهش می یابد. این نتایج نشان داد که بذور در جهت عرض انعطاف پذیر تر از جهت ضخامت هستند. تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی و چغرمگی در بارگذاری در جهت ضخامت کمتر از بارگذاری در جهت عرض است، در حالی که ضریب کشسانی ظاهری و تنش بیشینه در بارگذاری در جهت عرض کمتر از بارگذاری در جهت ضخامت است. سرعت بارگذاری برای تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی و چغرمگی در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی دار دارد. در حالی که برای ضریب کشسانی ظاهری و تنش بیشینه اثر معنی داری ندارد. با افزایش سرعت بارگذاری تغییر شکل در نقط? گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی کاهش می یابد. اثر متقابل رطوبت و جهت بارگذاری برای تغییر شکل در نقط? گسیختگی در سطح احتمال 5 درصد و برای تنش بیشینه و ضریب کشسانی ظاهری در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی دار دارد، در حالی که برای نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی و چغرمگی اثر معنی داری ندارد. اثر متقابل رطوبت و سرعت بارگذاری فقط برای تغییر شکل در نقط? گسیختگی اثر معنی دار با سطح احتمال 5 درصد دارد. اثر متقابل سرعت و جهت بارگذاری و هم چنین اثر متقابل رطوبت، سرعت و جهت بارگذاری برای هیچ یک از خواص مکانیکی معنی دار نشده است.

در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی دانه کرچک به صورت تابعی از رطوبت بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی شامل قطر متوسط حسابی، قطر متوسط هندسی، حجم، سطح تصویر شده، زاویه استقرار، چگالی توده، تخلخل و وزن هزار دانه در سطح احتمال 1 درصد و بر طول، عرض، ضخامت و چگالی حقیقی در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی داری دارد و بر کرویت اثر معنی داری ندارد. همچنین با افزایش رطوبت از 5/5 به 10 درصد بر پایه وزن خشک طول، عرض، ضخامت، قطر متوسط حسابی، قطر متوسط هندسی، سطح تصویر شده، حجم، وزن هزار دانه، تخلخل، زاویه استقرار، چگالی حقیقی و کرویت افزایش می یابند ولی چگالی توده کاهش می یابد. اثر متقابل دو تایی رطوبت و نوع سطح اصطکاک بر ضریب اصطکاک استاتیکی در چهار نوع سطح (فولاد ضد زنگ، آهن گالوانیزه، مقوای نازک و کائوچو) در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است. در آزمایش های مکانیکی، به منظور تعیین تغییر شکل در نقطه گسیختگی، نیروی لازم برای گسیختگی، انرژی لازم برای گسیختگی و چغرمگی، دانه کرچک بین دو صفحه موازی بارگذاری شد و طی یک آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کاملاً تصادفی با 3 عامل، شامل 4 سطح محتوای رطوبتی (5/5، 7، 5/8 و 10 درصد بر پایه خشک)، 4 سطح سرعت بارگذاری (2، 5، 8 و 11 میلی متر بر دقیقه) و در 3 سطح اندازه دانه (کوچک، متوسط و بزرگ) بررسی شد. نتایج نشان داد اثر متقابل سه تایی سرعت بارگذاری، رطوبت و اندازه دانه بر تغییر شکل در نقطه گسیختگی درسطح احتمال 5 درصد معنی دار شده است. همچنین اثر متقابل سه تایی سرعت بارگذاری، رطوبت و اندازه دانه بر نیروی لازم برای گسیختگی در سطح احتمال 5 درصد معنی دار شده است. همچنین اثر متقابل سرعت بارگذاری و اندازه دانه برای تغییر شکل در نقطه گسیختگی در سطح احتمال 5 درصد معنی دار شده است، در حالی که برای دیگر خواص مکانیکی معنی دار نشده است و با افزایش رطوبت انرژی لازم برای گسیختگی، چغرمگی و نیروی لازم برای گسیختگی دانه کرچک کاهش یافته، ولی تغییر شکل در نقطه گسیختگی افزایش یافته است.

چکیده: در این تحقیق، برخی خواص فیزیکی و مکانیکی لوبیای سفید به صورت تابعی از رطوبت لوبیای سفید بررسی شد. نتایج نشان داد که رطوبت بر خواص فیزیکی لوبیای سفید شامل طول، سطح تصویر، وزن هزار دانه، زوایه استقرار، تخلخل، چگالی حقیقی و چگالی توده در سطح احتمال 1 درصد و بر قطر متوسط حسابی و حجم دانه در سطح احتمال 5 درصد اثر معنی دار دارد. به طوری که با افزایش رطوبت از 1/9 به 6/13 درصد بر پایه خشک طول، قطر متوسط حسابی، سطح تصویر شده، حجم، وزن هزار دانه، چگالی حقیقی و زاوی? استقرار افزایش می یابند، در حالی که چگالی توده کاهش می یابد. همچنین رطوبت بر کرویت، ضخامت، عرض دانه و قطر متوسط هندسی اثر معنی دار ندارد. اثر متقابل رطوبت و نوع سطوح اصطکاکی بر ضریب اصطکاک استاتیکی بر روی چهار نوع سطح (استیل، مس، آهن و آلومینیومی) در سطح احتمال 1 درصد اثر معنی دار دارد.درآزمایش-هایمکانیکی،بهمنظورتعیینتغییرشکلدرنقطهگسیختگی،نیرویلازمبرایگسیختگی،انرژیلازمبرایگسیختگیوچغرمگی،دانهلوبیا سفیدبیندوصفحهموازیبارگذاریشد و طی یک آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کاملاًتصادفی با 3 عامل، شامل 4 سطح محتوای رطوبتی (1/9، 6/10، 1/12و 6/13 درصد بر پایه خشک)، 4 سطح سرعت بارگذاری (2، 5، 8 و 11 میلی متر بر دقیقه) و در3 سطح اندازهدانه (کوچک، متوسط و بزرگ) بررسی شد. نتایج نشان داد اثرمتقابل سه تایی سرعت بارگذاری، رطوبت و اندازه دانه بر تغییر شکل در نقطه گسیختگی درسطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است. اثر متقابل دوتایی سرعت بارگذاری،رطوبت و رطوبت، اندازه دانه بر نیروی لازم برای گسیختگی لوبیا سفید در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است در حالی که اثر اصلی اندازه دانه و اثر متقابل سرعت بارگذاری و اندازه دانه همچنین اثر متقابل سه تایی سرعت بارگذاری، رطوبت و اندازه دانه بر نیروی لازم بر گسیختگی معنی دار نشده است. اثر متقابل سه تایی سرعت بارگذاری، رطوبت و اندازه دانه بر انرژی لازم برای گسیختگی در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است. در حالی که اثر اصلی اندازه دانه و همچنین اثر متقابل سرعت بارگذاری و رطوبت بر انرژی لازم برای گسیختگی معنی دار نشده است. نیز اثر متقابل سه تایی سرعت بارگذاری رطوبت، و اندازه دانهبر چغرمگی در نقطه گسیختگی در سطح احتمال 1 درصد معنی دار شده است.

افزایش روز افزون تولیدات کشاورزی از یک سو و تقاضا برای مواد غذایی با کیفیت تر، استفاده ازروش های جدیدی را برای تعیین کیفیت محصولات کشاورزی به منظور استفاده ی هر چه بیشتر جامعه ی بشری از مواد غذایی با ارزش بالاتر طلب می کند. برنج دومین غذای اصلی اکثریت مردم جهان می باشد که بیش از 90 درصد آن در آسیا تولید و مصرف می شود. امکان استفاده از یک روش مکانیکی مناسب که در سریع ترین زمان ممکن قادر به اندازه گیری و ارزیابی میزان مواد مغذی موجود در این محصول پرمصرف و استراتژیک باشد به خوبی ملموس است چرا که بسیاری از روش های آزمون کیفی ماهیت شیمیایی دارند و بسیار وقت گیر و پرهزینه می باشند و به راحتی قابل استفاده نیستند. بنابراین معرفی روش های مکانیکی یا ماشین بینایی که بسیار کم هزینه تر و سریع تر می باشند، می توانند مفید واقع گردند. در تحقیق حاضر شلتوک پنج رقم رایج برنج گیلان به نام های هاشمی، خزر، علی کاظمی، گوهر و کادوس از طریق موسسه ی تحقیقات برنج کشور تهیه شد. شلتوک ها به رطوبت های مورد نظر (9، 5/10، 12، 5/13) رسانده شدند و مراحل تبدبل انجام گرفت. در نهایت برنج سفید حاصل شده برای انجام آزمایشات مربوط به اندازه گیری خواص مکانیکی، خواص ظاهری و خواص کیفی مورد استفاده قرار گرفت. نتایج نشان داد اثر رقم بر همه ی خواص کیفی (آمیلوز، درجه حرارت ژلاتینی شدن (gt)، قوام ژل (gc) و ویسکوزیته) در سطح احتمال 1 درصد معنی دار می باشد. اثر رطوبت و رقم و نیز اثر متقابل رطوبت در رقم در سطح احتمال 1 درصد بر استحکام توده ی برنج معنی دار است. بیشترین استحکام توده در سطح رطوبتی 9 درصد (رقم علی کاظمی) و کم ترین استحکام در سطح رطوبتی 5/13 درصد (رقم کادوس) حاصل گردید. رقم های هاشمی و کادوس به ترتیب دارای بیش ترین و کم ترین میانگین استحکام بودند. نتایج مربوط به اندازه گیری خواص ظاهری نشان داد که فاکتور r از مدل rgb و فاکتور h از مدلhsv کاربرد مناسب تری برای طبقه بندی ارقام برنج می توانند داشته باشند. استفاده از خواص ظاهری و استحکامی توده ی دانه برای پیش ‍ بینی خواص کیفی برنج با موفقیت انجام گرفت و معادلات رگرسیونی برای آمیلوز، gt، gc و ویسکوزیته به ترتیب با ضرایب تبیین 993/، 95/0، 88/0 و 95/0 بدست آمد

زیتون ازجمله میوه هایی است که به صورت خوراکی مصرف شده و از روغن آن برای مصارف دارویی، غذایی و صنعتی استفاده می شود. امروزه با افزایش تولید این محصول نیاز به تولید تجهیزات مکانیزه با دقت بالا در اندازه بندی و جداسازی، برای افزایش بازده برداشت و فرآوری محصول امری ضروری می باشد. از اینرو برای تولید و ارتقا این تجهیزات داشتن اطلاعات کافی از خصوصیات محصول امری ضروری می باشد. بنابر این در این تحقیق خواص فیزیکی و ثقلی دو رقم زیتون روغنی و مانزالینو مانند ابعاد، کرویت، مساحت سطح، قطر میانگین حسابی، قطر میانگین هندسی و جرم در دو گروه سالم و معیوب اندازه گیری شدند. از هر رقم تعداد 100 نمونه سالم و 100 نمونه معیوب به صورت تصادفی از بین نمونه های سالم و معیوب انتخاب شدند. با استفاده از داده های بدست آمده از آزمایش ها، برای تعیین تفاوت بین دو رقم و از طرف دیگر تعیین میزان تشخیص نمونه های معیوب و سالم، از آزمون تشخیص نرم افزار spss استفاده شد. با انجام این آزمون در استفاده از خواص فیزیکی، میزان گروه بندی بین دو رقم 89 درصد و بین نمونه های معیوب و سالم در دو رقم روغنی و مانزالینو به ترتیب 71 و 63 درصد بدست آمدند. در این تحقیق علاوه بر خواص فیزیکی، از روش پردازش تصویر نیز برای تشخیص رقم و تشخیص نمونه های معیوب از سالم استفاده شد. بدین منظور از میوه های هر رقم تعداد 20 نمونه سالم و 20 نمونه معیوب به صورت عینی جدا و تصویر برداری شدند. برای پردازش تصاویر از نرم افزار matlab استفاده شد. با انجام آزمون تشخیص میزان گروه بندی دو رقم زیتون در استفاده از لامپ کم مصرف 100 درصد و میزان جداسازی نمونه های معیوب از سالم در دو رقم روغنی و مانزالینو و در دو نوع لامپ کم مصرف و led، به ترتیب (85 و90) و (90 و5/97)درصد به دست آمدند. برای تعیین ارقام زیتون با استفاده از روش پردازش تصویر از سه فضای رنگی rgb، hsv و l*a*b*استفاده شد. میزان تشخیص رقم در استفاده از فضای رنگی rgb، hsv و l*a*b* به ترتیب 100، 100 و 95 درصد به دست آمدند. بهترین مولفه رنگی برای شناسایی رقم از بین مولفه های رنگی سه فضای رنگی مولفه s فضای رنگ hsvشناخته شد.

: کوفتگی سیب یکی از اصلی ترین مشکلات کیفیت بشمار می رود که عمومأ بر اثر ضربه بیش از حد و نیروهای فشاری در حین برداشت و مراحل بعد از برداشت صورت می گیرد. برای کاهش خسارت وارده به میوه، لازم است که میزان حساسیت میوه به کوفتگی را بدست آورد که در ارتباط با هر دو تولیدکنندگان و اپراتورهای هدایت کننده عملیات بعد از برداشت می باشد. در این پژوهش، با استفاده از دستگاه ضربه زن آونگی و انجام آزمون های ضربه طی یک آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملأ تصادفی اثر عوامل مستقل رقم ( گلدن دلیشز و رددلیشز)، سطح ضربه گیر ( فوم نرم و نمد صنعتی )، پنج سطح ضخامت سطح ضربه گیر و سه زمان برداشت ( 15 روز قبل از موعد برداشت، موعد برداشت متداول و 15 روز بعد از موعد برداشت) بر میزان حجم کوفتگی در میوه سیب بررسی شد. نتایج تجزیه واریانس نشان داد که اثر نوع سطح ضربه گیر، ضخامت سطح ضربه گیر و زمان برداشت بر میانگین حجم کوفتگی در سطح احتمال 1% معنی دار است. با افزایش مقدار ضخامت سطح ضربه گیر در هر دو رقم مقدار کوفتگی کاهش یافت. هم چنین با گذشت زمان مقدار کوفتگی به مقدار قابل توجهی افزایش یافت. در نتیجه برای بدست آوردن میوه با کیفیت بالا لازم است که با در نظر گرفتن شرایط و موارد مصرف میوه زمان مناسب برای برداشت تعیین شود. بیشترین مقدار حجم کوفتگی از آن رقم رددلیشز در برخورد با نمد صنعتی با کمترین ضخامت و کمترین آن از آن رقم گلدن دلیشز در برخورد با فوم نرم با بیشترین ضخامت بود. بنابراین این نشان دهنده کاراتر بودن فوم نرم به عنوان سطح ضربه گیر خواهد بود.

گوجه فرنگی یکی از محصولات غذایی مهم در مجموعه گیاهان غذایی و دارویی می باشد. تعیین ویژگی های فیزیکی آن برای طراحی ماشین های مختلف از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین با افزایش تولید گوجه نیاز به تولید تجهیزات مکانیزه با دقت بالا در درجه بندی و جداسازی، برای افزایش بازده برداشت و فرآوری محصول امری ضروری می باشد. از این رو برای تولید و ارتقا این تجهیزات، داشتن اطلاعات کافی از خصوصیات محصول امری ضروری می باشد. در این تحقیق120 نمونه گوجه فرنگی از یک نوع رقم، برای تعیین ویژگی های فیزیکی مانند ابعاد (قطر بزرگ، قطر کوچک و ضخامت)، مساحت سطح و وزن مورد بررسی قرار گرفتند. با استفاده از داده های بدست آمده از آزمایش که به روش دستی اندازه گیری شدند، برای جداسازی و طبقه-بندی نمونه ها از آزمون تشخیص (تحلیل گام به گام) نرم افزار spss استفاده شد. با انجام این آزمون، گوجه ها بر اساس کیفیت (رنگ و اندازه) طبقه بندی شدند؛ که میزان طبقه بندی گوجه فرنگی ها بر اساس رنگ بین نمونه های سالم 75 درصد و طبقه بندی گوجه ها بر اساس اندازه برای همین نمونه ها 95 درصد بدست آمدند. در این تحقیق علاوه بر خواص فیزیکی و درجه بندی نمونه ها بصورت دستی، از روش پردازش تصویر نیز برای جداسازی نمونه ها بر اساس رنگ و اندازه استفاده شد. بدین منظور 120 نمونه گوجه فرنگی به صورت عینی جدا و تصویر برداری شدند. برای پردازش تصاویر از نرم افزار مطلب استفاده شد. بر اساس نتایج بدست آمده از تحلیل تصاویر، میانگین ابعاد گوجه فرنگی شامل قطر بزرگ، برای گوجه های سالم (قرمز، نیمه سبز و سبز) به ترتیب برابر 199/119 میلی متر، 947/115 میلی متر، 819/106 میلی متر و میانگین قطر کوچک برای این نمونه ها به ترتیب 510/110 میلی متر، 5/89 میلی متر، 406/81 میلی متر و برای گوجه های لک دار و نامتقارن میانگین قطر بزرگ به ترتیب 231/119 میلی متر و 254/103 میلی متر و میانگین قطر کوچک به ترتیب 671/107 میلی متر و 171/80 میلی متر بدست آمدند. نتایج آماری نشان داد که اختلاف معنی داری بین مقادیر هندسی گوجه حاصل از پردازش تصویر و مقادیر اندازه-گیری شده بصورت دستی وجود ندارد. همچنین در این تحقیق، نمودار رابطه بین دو قطر بزرگ، دو قطر کوچک و وزن و مساحت بدست آمده از پردازش تصویر و روش دستی برای گوجه های سبز، نیمه سبز، قرمز، معیوب و نامتقارن با روابط خطی مربوطه همراه با معادلات و ضریب تبیین آن ها همراه با آزمون t-test که برای دو سری از میانگین های مشابه آورده شده، نشان داده شده است. نتایج حاصل از نمودار ها نشان دادند که پراکندگی داده ها کمتر و مقدار آزمون t-test در این نمودار ها به عدد یک نزدیکتر است که نشان می دهد در این نمودارها بین دو مقدار اختلاف معنی داری وجود ندارد.

با توجه به داده های آزمون های انجام شده، خصوصیات فیزیکی هر یک از ارقام نمونه های سالم و معیوب استخراج شد. دقت حاصل از تحلیل تشخیص (da) ارقام 98% و دقت تشخیص نمونه های سالم و معیوب ارقام ابوت و هایوارد از روش مذکور به ترتیب برابر 15/92 و 85/60 درصد بدست آمد. همچنین برای تعیین خصوصیات ظاهری (ابعادی و هندسی) ارقام نمونه های سالم و معیوب کیوی به روش پردازش تصویر از تحلیل تشخیص استفاده شد که میزان دقت در تعیین ارقام و نمونه های سالم و معیوب ارقام ابوت و هایوارد به ترتیب برابر 5/99، 05/96 و 35/81 درصد مشخص شد. میزان دقت جداسازی ارقام بر اساس مولفه های رنگی در فضاهای رنگــی l*a*b* ,hsv, rgb به ترتیب برابر 5/98، 5/69 و 81 درصد بدست آمد. در ادامه به تحلیل داده ها به روش غیر خطی و با استفاده از تکنیک شبکه عصبی مصنوعی (ann) پرداخته شد. میزان دقت در طیف شناسایی ارقام کیوی 100 و نرخ طبقه بندی صحیح (ccr)، 100% حاصل شد. همچنین نرخ طبقه بندی نمونه های سالم و معیوب برای داده های آموزش (train) و تست (test) به ترتیب برابر 100 و 90 درصد بدست آمد.

چکیده: در بسته بندی مواد سیالی چون روغن های مایع و انواع نوشیدنی ها (آب معدنی، نوشابه ها، آب میوه ها ...) که امکان خروج و نشت سیال همواره وجود دارد، انجام عمل بازرسی بطری های حاوی سیال از نظرعدم وجود عیب در درپوش و حلقه ی آببند، امری ضروری است. از سوی دیگر با گذر زمان و استهلاک دستگاه های پر کن و در نتیجه کاهش دقت این دستگاه ها، میزان سیال وارد شده به داخل بطری تغییر نموده و سطح سیال موجود نیز به طبع آن تغییر می کند. صحت اتصال برچسب نیز از حیث مشتری پسندی حائز اهمیت می باشد. تشخیص این پارامترها به کمک بینایی ماشین کارا و مفید خواهد بود. چرا که بازرسی سنتی کند و تحت تاثیر شرایط محیطی است. هدف این تحقیق ارئه یک سامانه بینایی درجه بندی خودکار جهت تشخیص عیوب موجود در بطری بصورت آنلاین با سرعت بالا به صورت عملی و قابل استفاده در خطوط تولید بود که با اندکی تغییر برای اکثر بطری های شفاف حاوی مایع قابل استفاده باشد. خصوصیاتی که بر اساس آن عیوب تشخیص داده شدند شامل فاصله و انطباق الگو بود. در این سامانه آنلاین، تصمیم گیری بر اساس منطق بولین انجام شد و بطری یا سالم بود یا معیوب. دوربین cmos با اتصال usb، رایانه همراه، نقاله 14 سرعته برای تنظیم سرعت و ... مورد استفاده قرار گرفت. میانگین دقت کلی سامانه 6/95 درصد و ظرفیت عملیاتی آن 7000 بطری در دقیقه بدست آمد که دقت آن در تشخیص سطح مایع 100 درصد، در تشخیص درب 95 درصد و در تشخیص صحت اتصال برچسب 92 درصد حاصل شد.