با رشد سریع داده های دیجیتال چند رسانه ای و افزایش استفاده از دنیای گسترده وب نیاز برای محافظت از داده های چندرسانه ای مانند تصاویر ، اشکال سه بعدی ، صوت ،ویدیو و متن بیشتر و بیشتر احساس می شود.واترمارکینگ دیجیتال به عنوان یک راه موثر برای محافظت از داده های چندرسانه ای پیشنهاد شده است. در دهه های اخیر تبدیل ویولت یک تاثیر مهم در بسیاری از زمینه ها به سبب ترکیب موفقیت های عملی با تئوری داشته است از جمله این زمینه ها می توانیم به واترمارکینگ ، فشرده سازی و حذف نویز اشاره کنیم.جدیداً مشهود گشته است که تبدیل های جداپذیر(همانند ویولت دو بعدی) که به طور گسترده استفاده می شوند، نمی توانند به بهترین نحو خصوصیات تصاویر را به دست دهند ، بنابراین یک گرایش قوی برای پیدا کردن شما هایی که خصوصیات هندسی ذاتی اطلاعات تصویری را پوشش می دهند به وجود آمده است که این روش ها با نام تبدیل های ماورای ویولت شناخته می شوند. به سبب ارتباط بین واترمارکینگ و خصوصیات ذاتی هندسی تصاویر ما انتظار داریم ، تبدیل های ماورای ویولت عملکرد بهتری نسبت به تبدیل ویولت در واترمارکینگ داشته باشند. در این پایان نامه ،روش های واترمارکینگ در حوزه ویولت و ماورای ویولت بررسی شده اند و سپس مورد تحلیل و شبیه سازی قرار گرفته اند ، نتایج شبیه سازی ها، تئوری را تایید می کنند و همچنین نشان می دهند که در حوزه ماورای ویولت شاهد مقاومت بیشتری نسبت به حملات می باشیم.

امروزه با گسترش فناوری اطلاعات در زندگی بشر و وابستگی هرچه بیشتر آن به کسب و کار؛ محافظت از اطلاعات، به منزله شاهرگ حیاتی یک صنعت مدرن محسوب می گردد. اطلاعات بعنوان یکی از باارزشترین و حساسترین داراییهای سازمان بوده و دستیابی به اطلاعات جدید و استفاده مناسب از آن همواره دارای نقش محوری و سرنوشت ساز می باشد. بنابراین حفظ و نگهداری اطلاعات لازمه موفقیت برای صنایع و شرکتهای اقتصادی می باشد. دسترسی غیرمجاز و رخنه به اطلاعات روی دیسک ها ، کامپیوترها و استفاده غیرمجاز از آنها تبدیل به معضل شده است و این دسترسی توسط کارمندان یک سازمان،کاربران اینترنت و یا توسط عوامل دیگر صورت می گیرند لذا سازمان ها و شرکت ها ناگزیر به دنبال پیاده سازی موارد امنیتی می باشند. برای پیاده سازی امنیت تنها توجه به مسائل تکنیکی کافی نیست بلکه ایجاد سیاستهای کنترلی و استاندارد کردن آن و همچنین ایجاد روالهای صحیح درصد امنیت اطلاعات را بالا خواهد برد و همین امر بکارگیری سیستمهای مدیریت امنیت اطلاعات را الزامی کرده است. بنابراین، با شروع ایجاد دولت الکترونیک در ایران و به دنبال آن ایجاد گمرک الکترونیک و درک این حقیقت که گمرک یکی از مهمترین بخشهای اقتصادی دولت را به خود اختصاص داده و به عنوان مرزبان اقتصادی کشور به شمار میرود؛ ما در این پایان نامه کوشیده ایم تا با ارائه راهکاری مناسب جهت اجرای آخرین ویرایش استاندارد سیستم مدیریت امنیت اطلاعات (ایزو 27001) و چگونگی پیاده سازی آن در این سازمان ، در بهره برداری هر چه بیشتر از مزایای قابل توجه تجارت الکترونیک و فن آوری اطلاعات از جمله تسهیل پروسه صادرات و واردات ، کاهش هزینه های اداری ، بهبود زمان اظهار و ترخیص ، ایجاد قابلیت یکپارچه سازی جریان دیتا بین گمرک و طرف های تجاری جهت استفاده مجدد از دیتا و اطمینان از جمع آوری عوارض گمرکی و درآمد ها، به سازمان گمرک ایران کمک شایانی نمائیم.

باتوجه به اینکه بخش بندی تصاویر از مرحل مهم پیش پردازش در ماشین بینایی می باشد، موفقیت آمیز بودن این مرحله می تواند تاثیر زیادی در موفقیت مراحل بعدی داشته باشد. اما تاکنون روش کلی برای انجام عملیات بخش بندی تصویر ارائه نشده است و همیشه با توجه به کاربرد و نوع تصویر روش مناسب برای انجام عملیات بخش بندی تصویر، انتخاب می شود. کار های انجام شده در این تحقیق به دو دسته عملیات بخش بندی و تشخیص لبه تقسیم می شود که نتایج هر یک در فضا های رنگی مختلف با هم مقایسه شده است .ابتدا ضمن معرفی چند تشخیص دهنده لبه و بکار گیری آنها برروی تصاویر رنگی، نتایج حاصل در چهار فضای رنگی rgb، hsi،ycbcr و cie lu?v? با هم مقایسه شده است. چندین تصویر رنگی تست مورد برسی قرار گرفته و روش مناسب رشد و ادغام ناحیه ها انتخاب شده و نتایج آن در فضا های رنگی ذکر شده با هم مقایسه می شود همچنین یکی از روش هایی که به بهبود بخش بندی تصاویر نیز می تواند کمک کند، افزایش کنتراست تصویر می باشد. اما افزایش کنتراست تصویر باعث حذف یک سری لبه های تصویر و به وجود آمدن یک سری لبه های اضافی در تصویر می شود. تاکنون اکثر روش هایی که در زمینه بهبود کنتراست تصویر بکار گرفته شده اند ، توانایی محافظت از لبه های تصویر را ندارند. اخیراً توسط روش پیشنهادی چونگ ]18[، کنتراست تصویر در فضای cie lu?v? افزایش پیدا کرده است و از لبه های تصویر نیز تا حدی محافظت شده است. اما این الگوریتم نیز هنوز نقاط ضعف دارد. ما در این پایان نامه توانستیم ضمن رفع این نقاط ضعف، با ارائه الگوریتم کارآمد تری در مقایسه با روش چونگ از لبه های تصویر اشباع شده، بیشتر محافظت کنیم در عین حال که کنتراست تصویر نیز بیشتر شده است.

با توجه به گسترش تجارت الکترونیک در کشور ما ،تعداد زیادی شرکتها و تولید کنندگان تمایل دارند تا عملیات قراردادهای مرتبط با خرید و فروش را از طریق اینترنت انجام دهند. یکی از مباحث مورد توجه در دهکده جهانی ،حفظ امنیت اسناد تجارت الکترونیک حین انجام این عملیات از طریق اینترنت است به گونه ای که عدم نسخه برداری از این اسناد تایید شود و در ضمن هویت خریدار و فروشنده قابل تشخیص و ردیابی باشد. نهان نگاری دیجیتال به عنوان یک راه موثر برای محافظت از اسناد تجارت الکترونیک وحفظ امنیت این اسناد بر روی وب پیشنهاد شده است. در دهه های اخیر تبدیل موجک یک تاثیر مهم در بسیاری از زمینه ها به سبب ترکیب موفقیت های عملی با تئوری داشته است از جمله این زمینه ها می توانیم به نهان نگاری ، فشرده سازی و حذف نویز اشاره کنیم. با استفاده از تبدیل موجک گسسته می توان به نهان نگاری اطلاعات پایه در سند تجارت الکترونیک پرداخت و امنیت آن را تامین کرد.

در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مشکل از شبکه عصبی استفاده شده است. شبکه های عصبی با توجه به تواناییشان در یادگیری از محیط، مورد استفاده قرار می گیرند. نشان داده شد که در صورت بروز تغییر در پارامترهای سیستم (تغییر در جرم، اینرسی و...)، کنترلر شبکه عصبی می تواند به صورت هوشمند خود را با شرایط موجود وفق داده فرمان کنترلی لازم را تولید کند؛ بنابراین نیاز به طراحی مجدد کنترلر نیست و ردیابی به خوبی انجام می گیرد. پارامترهای شبکه های عصبی با استفاده از یک تکنیک وفقی به روز می شوند و این کار بصورت بر خط انجام می گیرد. در اکثر تحقیقاتی که در این زمینه صورت گرفته سیستم های مورد بررسی اگر چه غیر خطی هستند اما دینامیک پیچیده ای ندارند و معمولا تک ورودی تک خروجی با درجه نسبی1 می باشند. در حالی که سیستم مورد بررسی در این تحقیق دارای دینامیکی پیچیده با شش متغییر حالت و دو ورودی-دوخروجی با درجه نسبی 3 بوده که از ویژگی های این تحقیق می باشد. کارآیی این روش با پیاده سازی بصورت شبیه سازی روی خودروی مورد بحث اثبات شده است.

با توجه به گسترش رقابت در بازار های جهانی یکی از دغدغه های شرکت ها حفظ جایگاه خود در اقتصاد جهانی و در یافت سهمی مناسب از سود این تجارت می باشد .برنامه ریزی و پیش بینی طرح های آینده بسیار در این امر سهیم می باشد .خوشه بندی یکی از مقوله هایی می باشد که مراکز تجاری را در این امر یاری می رساند .در این تحقیق بر آن شدیم که با استفاده از کلونی حشرات و به خصوص کلونی زنبور عسل و مورچگان ،نوعی خوشه بندی را پیشنهاد دهیم که مناسب و کاربردی برای محیط های تجاری فعال یا پویا و متغیر باشد .در این راه با تلفیق کلونی زنبور عسل و مورچگان با شیوه های برخورد با محیط های پویا، سعی نموده که داده های پویا را خوشه بندی کنیم و در هر لحظه این خوشه بندی به روز رسانی شود و تغییرات محیطی در خوشه بندی اعمال شود .نتایج اعمال روش مذکور روی دو دسته الگوریتم خوشه بندی یعنی زنبوران عسل و مورچگان ،مناسب بودن روش مذکور برای برخورد با محیط های پویا را نشان می دهد. کلمات کلیدی : داده کاوی ،خوشه بندی ،کلونی زنبور عسل ،کلونی مورچگان ،محیط پویا

در این پایان نامه پس از مطالعه روش های موجود در زمینه های طبقه بندی بدون ناظر، روش های تلفیق تصاویر نور حساس و چندطیفی و روش های بهینه سازی از جمله الگوریتم های ژنتیک و آموزش-یادگیری، روشی جهت بهبود کیفیت تصاویر سنجش از دور با استفاده از بهینه کردن ترکیب روشهای موجک با حفره و ihs ارائه می دهد و سپس جهت طبقه بندی تصاویر از این روش کمک می گیرد. نتایج بدست آمده از اعمال الگوریتم ها بر روی 4 داده تصاویر ikonos و landsat نشان داده که این روش تلفیقی ابداعی توانسته نتایج طبقه بندی تصاویر سنجش از دور را بهبود بخشد.

محدودیت های موجود در کاربردهای جدید ویدئو دیجیتال از قبیل کمبود منبع انرژی و محدودیت در منابع پردازشگر و حافظه، استفاده از الگوریتم های معمول کدینگ ویدئو را با مشکل مواجه می کند. کدینگ توزیع شده ویدئو به عنوان یک جایگزین برای کدینگ های پیش بینی کننده معمول بسیار مورد توجه قرار گرفته است. انعطاف پذیریِ این روش کدینگ جدید، به کار بردن آن را در محیط های دارای محدودیت سخت افزاری میسر ساخته است. انکدر این روش ها به دلیل عدم نیاز به پیش بینی فریم می تواند بسیار ساده باشد. تکنیک های کدینگ توزیع شده ویدئو فعلی از روش های کدینگ کانال و یک کانال فیدبک بین انکدر و دیکدر برای کنترل نرخ بیت بهره می برند. مکانیزم کانال فیدبک، پیاده سازی عملی این کدک ها را در کاربرد های بلادرنگ مشکل می کند. در این پایان نامه تلاش شده یک روش کدینگ توزیع شده جدید ارائه گردد که نیاز به کانال فیدبک نداشته باشد. در این روش از یک تکنیک کوانتیزاسیون دینامیک ضرایب تبدیل برای استخراج افزونگی های زمانی بین فریم های ویدئو بهره گرفته شده است. در دیکدر، یک روش تخمین و جبرانسازی حرکت وفقی با اندازه بلوک متغیر برای تولید اطلاعات جانبی استفاده شده است. این کار، پیش بینی کیفیت تصویر خروجی را در انکدر میسر کرده است و توانسته است نیاز به کانال فیدبک را از بین ببرد. نتیاج بدست آمده نشان داده است که این روش می تواند علاوه بر حذف محدودیت های روش های معمول کدینگ توزیع شده بازدهی آن را نیز افزایش دهد. این کار با هزینه ی اندک افزایشی در پیچید گی محاسبات انکدر نسبت به روش های معمول کدینگ توزیع شده صورت پذیرفته است.

منطقه معدنی سرچشمه در کمربند آتشفشانی ایران مرکزی واقع شده و سنگ های آتشفشانی ائوسن که توسط نفوذیهای الیگومیوسن تحت تاثیر قرار گرفته اند این منطقه را پوشش می دهد. کانه زایی مس بیشتر از نوع پورفیری و همراه با دگرسانی های وسیع است که همراه با اقلیم نیمه خشک و رخنمون واضح سنگ ها، این منطقه را برای آزمایش نتایج سنجش از دور ماهواره ای مناسب کرده است. در این تحقیق باندهای طیفی مرئی- فروسرخ نزدیک (vnir) و فروسرخ موج کوتاه (swir) در هر سه محصول دستگاه تابش سنج بازتابی گسیلش گرمایی فضابرد پیشرفته (استر)، شامل دسته داده های سطح1 ast_l1b و سطح2 ast_07 و ast_07xt برای نقشه برداری کانی ها و زون های دگرسانی مقایسه شدند. دسته داده ast_l1b با استفاده از روش بازتاب نسبی میانگین درونی (iarr) به داده بازتابش سطح زمین تبدیل شد، در صورتی که دسته داده های ast_07 و ast_07xt خود با چنین ماهیتی در اختیار کاربر قرار می گیرند. الگوریتم های انطباق سیمای طیفی (sff) و پالایش تطبیقی تنظیم شده آمیخته (mtmf) با استفاده از طیف کتابخانه jpl1، همین طور طیف خالص کانی های شاخص دگرسانی مستخرج از تصویر و طیف نمونه های صحرایی بر روی این دسته داده ها اجرا شد. تصویرهای خروجی نشان داد، دسته داده ast_l1b کالیبره شده به روش iarr نسبت به دسته داده های ast_07 و ast_07xt نتایج بهتری را برای نقشه برداری دگرسانی های فیلیک- آرژیلیک، آرژیلیک پیشرفته و پروپیلیتیک منطقه به دست می دهد.

شکستگی لوله مولد بخار یکی از حوادث مهمی است که در راکتورهای هسته ای مورد توجه قرار می گیرد. در این حادثه ، سیال از مدار اول به مدار دوم نشت پیدا می کند و پس از تشخیص حادثه بایستی راکتور را خاموش کرده و خنک کنندگی راکتور را آغاز وتا رسیدن به حالت خاموشی سرد ایمن جهت تعمیرات، ادامه می دهیم. مطابق دستورالعمل بهره برداری راکتور، خنک کنندگی راکتور از طریق آزاد کردن بخار بوشیله شیر bru-a برروی مولد های بخار سالم انجام می گیرد. از آنجا که شوک حرارتی تحت فشار که اصطلاحا"pts(peressurized thermal shock) گفته می شود یکی از ملاحظات مهم در محفظه اصلی راکتورهای هسته ای بوده و بر عمر تجهیزات اصلی راکتور نیز اثر می گذارد و همچنان که تجهیزات در راکتورهای در حال کار، قدیمی تر می شوند، بدلیل تشعشعات نوترونی، خاصیت شکنندگی در تجهیزات به شدت بالا می رود، بنابراین خنک کنندگی راکتور را بایستی به نحوی مناسب انجام داد. در این پژوهش کنترل خنک کنندگی، با لحاظ کردن فشار راکتور بوسیله کنترل فازی انجام شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که اعمال کنترل فازی جهت تعیین نقاط تنظیم کنترلر های pi مربوط به دما و فشار راکتور، سیستم را بصورت ایمن، به حالت خاموشی سرد و پایدار هدایت می کند. همچنان که از نتایج محاسبات ونمودار ها دیده می شود، فشار مدار اولیه از مقدار اولیه در طول حادثه تجاوز نکرده و بیشترین فشار در مدار ثانویه برروی مولد بخار شماره b بوده و مقدار آن حدود 91/75 بار می باشد. آنالیز محاسبات نشان می دهد که، بیشترین مقادیر دمای میله های سوخت و سوخت در کل زمان حادثه از مقدار دمای اولیه تجاوز نمی کند. بیشترین دمای سوخت 788 درجه سانتیگراد و بیشترین دمای غلاف سوخت 95/546 درجه سانتیگراد می باشد.

یکی از بزرگ ترین مشکلات روستاییان که منجر به مهاجرت آنها در دهه های اخیر شده است، وضعیت نابسامان اقتصادی در فرایندهای تجاری روستاییان است. مشکلی که بیش از هر چیز، از عدم اتصال این توده تولید کننده با مصرف کننده، یا به عبارت دیگر نداشتن بازار مناسب ناشی شده است. مشکلی که در برخی موارد تولیدات روستایی را از حالت تجاری خارج کرده و در برخی موارد دیگر محصولات را به کام دلالان و واسطه ها فرستاده است. گردش جریان محصولات به این صورت باعث می شد که سودمندی روستاییان از تولید محصولات روستایی به حداقل برسد و واسطه ها بیشترین سود را کسب نمایند. در نتیجه گاهی شاهد کمیابی برخی از محصولات در بعضی از سال ها هستیم وگروهی دیگر از محصولات، مازاد تقاضای بازار عرضه می گردند. از تجارت الکترونیک می توان در توسعه ی بخش کشاورزی و بازاریابی محصولات کشاورزی استفاده کرد. با استفاده از تعاونی روستایی و استفاده از فناوری ردیابی امواج رادیویی (rfid) ما به یک آمار به روز و آنلاین از توزیع محصولات در کل کشور رسیده و با رصد این اطلاعات بهترین منطقه و بازار برای فروش محصول توسط کشاورز انتخاب می شود. همچنین در گام بعدی برای بهبود خدمات رسانی به مشتریان، با استفاده از فناوری rfid، اطلاعات مربوط به محصولات به صورت محلی برای آنها به نمایش در می آید تا آنها با علم به کیفیت محصول، انتخاب کنند. در این تحقیق علاوه بر معرفی طرح پیشنهادی، به برآورد اقتصادی، معماری طرح و ارزیابی آن می پردازیم.

با گذشت بیش از یک دهه از ظهور واترمارکینگ دیجیتال، این صنعت هنوز هم به عنوان یک صنعت جوان مطرح است. با وجود اینکه به طور گسترده در کاربردهای مربوط به امنیت از قبیل حفاظت از حق مولف مورد استفاده قرار گرفته است اما مطالعات کمی بر روی سالم باقی ماندن واترمارک های جایگذاری شده در محیط های خصومت آمیز انجام شده است. در این پایان نامه نشان داده می شود که کمبود چنین ارزیابی هایی منجر به نقص های امنیتی در برابر تحلیل های آماری از قبیل حملات تبانی می شود. چنین حملاتی چندین سند واترمارک شده را در نظر می گیرند و از ترکیب کردن آن ها با یکدیگر برای تهیه یک محصول بدون واترمارک استفاده می کنند. این خطر با در نظر گرفتن ویدیوی دیجیتال بیشتر می شود چرا که هر یک از فریم های تنهای ویدیو را می توان به عنوان یک سند واترمارک شده در نظر گرفت. برای مقابله با چنین ضعف هایی روش ها و ابزارآلاتی تولید شده است. از مهم ترین روش هایی که دراینجا مورد بررسی قرار می گیرد واترمارکینگ جبران سازی حرکت است که از آن برای تولید واترمارک هایی که توانایی مقابله با انواع حملات را دارد، استفاده می شود.

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش بین ربات و محیط نیز بایستی در نظر گرفته شود، دسترسی به این هدف از طریق راهکارهایی مثل کنترل هایبرید موقعیت/ نیرو و کنترل امپدانس امکان پذیر است. این پژوهش به کنترل نیروی تولید شده از طریق امپدانس کنترل موقعیت محور می پردازد. روش کنترل امپدانس تلاشش بر این است که رابطه دینامیکی مطلوب و از پیش تعیین شده ای بین بازو و محیط برقرار سازد. بنابراین، نیرو به طور ذاتی در این روش کنترل نمی گردد و بایستی راهکارهایی در جهت برآورده کردن این هدف در نظر گرفته شود. تمرکز اصلی این تحقیق بر کنترل نیروی تولید شده از طریق کنترل امپدانس موقعیت محور، هنگامی که اطلاعات دقیقی از موقعیت و سختی محیط مشخص نیست، می باشد. به منظور رسیدن به این هدف، جهت تخمین میزان سختی محیط، از شبکه های عصبی درحلقه کنترل نیرو استفاده شده است. نتایج به دست آمده حاکی از موفقیت این روش در دنبال کردن نیروی مرجع در حالت های مختلف دارد.

امروزه سیستمهای rfid به عنوان یکی از تکنولوژیهای نوظهور در زنجیره های تامین و محیط‏های فراگیر مورد بررسی دقیق و موشکافانه‏ای قرار دارند. قبل از بکارگیری وسیع تکنولوژی rfid، بایستی جنبه‏های امنیت و محرمانگی این تکنولوژی مورد توجه قرار گیرند تا علاوه بر جلوگیری از حملات، این سیستمها قادر به بازیابی از موقعیت‏های ناخواسته نیز باشند. زیر ساخت امنیتی در سیستمهای rfid شامل مجموعه‏ای از قوانین، مشخصات و پروتکلهای عمومی می‏باشد که به تگ‏ها و قرائتگرها اجازه می‏دهد که درون و در سرتاسر اکوسیستم تکنولوژی اطلاعات صنعت، کار کنند. همچنین زیر ساخت امنیتی برای کاربردهای مبتنی بر شبکه، قابلیت تعیین اعتبار و کنترل دسترسی به اطلاعات محصول را از هر جا و در هر زمان فراهم ساخته و در عین حال محرمانگی کاربر را نیز در نظر دارد. از طرفی به دلیل کمبود منابع ذخیره سازی، توان و ظرفیتهای محاسباتی در تگ‏های rfid، اغلب راه‏حلهای امنیتی مبتنی بر رمزنگاریهای معمول، در سیستمهای rfid قابل استفاده نیستند. در راستای مقابله با تهدیدات امنیت و محرمانگی در سیستمهای rfid، مولفان پروتکلهای مختلفی ارائه کرده اند که هر یک از آنها تنها بخشی از حفره‏های امنیتی موجود در سیستم‏های rfid را پوشش داده و در نتیجه تنها از بخشی از انواع حملات به سیستم جلوگیری می‏نمایند. در این تحقیق تقسیم‏بندی جامع‏تری از انواع حملات و تهدیدات در سیستمهای rfid ارائه شده و انواع استراتژیهای تقابلی در برابر این حملات و نقاط قوت و ضعف هر روش به تفصیل مورد بحث قرار می‏گیرند. بر اساس جمع‏بندی نتیجه تحلیل‏های انجام شده برروی پروتکلهای موجود، مدلی برای ارزیابی امنیت و محرمانگی پروتکلها پیشنهاد می‏گردد. این مدل ضمن اینکه روشی برای ارزیابی پروتکلهای موجود می باشد، می‏تواند به طراحان پروتکل‏های امنیتی نیز در جهت پرهیز از اشتباهات پروتکلهای قبلی و بهبود طراحی پروتکلهای آینده، کمک نماید.

امروزه تصاویر ابرطیفی در کاربردهای عملی گوناگون مانند تشخیص سطح زمین، تحلیل نوع خاک، کشاورزی (به عنوان مثال تشخیص گونه های گیاهی)، مطالعات محیطی و غیره مورد استفاده قرار می گیرند. در اکثر کاربردها جهت استخراج صحیح اطلاعات، کیفیت تصاویر به عبارت دیگر میزان سیگنال به نویز تصاویر می بایست از میزان مناسب برخوردار باشد. علیرغم پیشرفتهای قابل ملاحظه در سنسورهای مورد استفاده جهت عکسبرداری تصاویر ابرطیفی، این سنسورها به سبب وجود پاسخ غیرخطی در باندهای طیفی مختلف تصاویر، نسبت به نویز حساس هستند. این امر سبب گردیده، اطلاعات استخراج شده از تصاویر آغشته به نویز باشد. حضور نویز به علت محونمودن لبه های اهداف موردنظر سبب کاهش چشمگیر دقت کلاس بندی در این تصاویر می گردد. نکته مهم دیگر این است که تصاویر ابرطیفی دارای ابعاد گسترده هستند، بنابراین ذخیره سازی و ارسال این نوع داده ها نیازمند حجم بالا و صرف زمان زیاد است. در این پایان نامه روشهای نوین جهت فشرده سازی و کاهش نویز در تصاویر ابرطیفی با استفاده از آنالیز تنسوری مورد مطالعه قرار-می گیرد. در سالهای اخیر روشهای گوناگونی در آنالیز تنسوری مانند، tucker، parafac وindscal معرفی گردیده که یکی از تجزیه های مفید و کارا تجزیه tucker می باشد. در واقع این روش توسعه مرتبه بالاتر تجزیه مقادیر تکین است. این تجزیه این امکان را فراهم می کند که برای هر یک از ابعاد داده های چند بعدی مقدار مطلوب را انتخاب نمود. این امکان سبب گردیده که تجزیه tucker در مقایسه با دیگر تجزیه های تنسوری در کاربردهای فشرده سازی نتایج بهتری را ایجاد نماید. جهت بهبود کارایی تجزیه tucker در امر فشرده سازی می توان این روش را با تکنیکهای دیگر موجود در فشرده سازی مانندdct ، موجک و jpeg2000 ادغام نمود. تصاویر ابرطیفی به عنوان داده سه بعدی (تنسور سه بعدی)، دو بعد در فضای مکانی و یک بعد در راستای باندها (فرکانس) در این پایان نامه در نظرگرفته می شوند. این تصاویر حاوی دو نوع همبستگی در راستای باندها و همچنین پیکسلهای مجاور در یک باند هستند. این ویژگی سبب توسعه الگوریتم های فشرده سازی کارآ در این تصاویر گردیده است. در این پایان نامه چهار روش جدید جهت فشرده سازی تصاویر ابرطیفی معرفی می شود. نخستین روش فشرده سازی برمبنای استفاده از الگوریتم ژنتیک و تجزیه tucker پایه گذاری می گردد. این روش gatd نامگذاری شده و از اطلاعات همبستگی مکانی و طیفی به طور همزمان جهت فشرده سازی استفاده می نماید. تجزیه tucker دارای پارامترهای قابل تغییر مرتبط با ابعاد هسته تنسور است و میزان فشرده سازی نسبت به این مقادیر بسیار حساس می باشد بنابراین در این روش یک تابع هزینه وابسته به این پارامترها ارایه نموده و برای حل این تابع از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است. در این روش تابع هدف، دستیابی به حداکثر فشرده سازی در یک مقدار مشخص psnr است. در روش دوم از ادغام تجزیه tucker با روش dct استفاده می گردد. در این روش تجزیه tucker به ضرایب 3d-dct اعمال می شود. اکثر ضرایب3d-dct در تصاویر ابرطیفی دارای مقادیر نزدیک به صفر هستند. این مساله سبب می گردد میزان فشرده سازی در الگوریتم معرفی شده افزایش یابد. در الگوریتم سوم فشرده سازی، ادغام تبدیل موجک گسسته وتجزیه tucker مورد توجه قرار گرفته است. در این روش تجزیه tucker به ضرایب موجک باندهای طیفی تصاویر اعمال می شود. تبدیل موجک گسسته، سبب تقسیم مناسب تصاویر ابرطیفی اولیه به یکسری زیرتصاویر با ابعاد کوچکتر می گردد. سپس تجزیه tucker انرژی موجود درزیر تصاویر رابه طور قابل ملاحظه کاهش می دهد و این مساله سبب بهبود کارایی الگوریتم در فشرده سازی تصاویر ابرطیفی می گردد. در روش چهارم فشرده سازی تصاویر ابرطیفی، هدف حداقل کردن میزان mse با در نظرگرفتن همبستگی مکانی و طیفی به طور همزمان است. جهت دستیابی به این هدف ابتدا تکنیک jpeg2000 در راستای مکانی برروی تصاویر ابرطیفی اعمال می گردد. در ادامه تجزیه tucker به منظور دستیابی به میزان فشرده سازی بالاتر استفاده می گردد. در این روش یک مساله بهینه سازی با هدف دستیابی به حداقل میزان mse با قید میزان فشرده سازی مشخص، معرفی گردیده است.جهت حل این مساله از تکنیک بهینه سازیpso کمک گرفته می شود. نتایج بدست آمده پس از اعمال الگوریتم های فشرده سازی معرفی شده در بالا بر روی داده های واقعی ابرطیفی در مقایسه باروشهای فشرده سازی معروف در این زمینه مانند 3d-speck و pca+jpeg2000 بیانگر کارایی شایسته تر الگوریتم های فوق است. نکته شایان ذکر این است که عملکرد الگوریتم های معرفی شده در نرخ فشرده سازی بالا در مقایسه با دیگر روشها، از بهبود کفیت (snr بالاتری) قابل توجه ای برخوردار است. درپایان علاوه بر روشهای فشرده سازی ذکر شده در بالا، یک روش نوین و کارا نیز جهت نویززدایی در تصاویر ابرطیفی معرفی می-گردد. این روش که با عنوان gktd نامگذاری می شود. از ویژگیهای کارا تبدیل کرنل استفاده می کند. در این روش ابتدا داده اولیه با اعمال کرنل مناسب ازفضای اولیه به فضای مشخصه با ابعاد بالاتر انتقال می یابد. سپس تجزیه tucker بر روی فضای مشخصه اعمال می شود. در ادامه الگوریتم ژنتیک جهت تعیین ابعاد هسته تنسور tuckerدر فضای کرنل استفاده می شود. کارایی این الگوریتم با روش بدون کرنل gtd و یک روش معروف نویززدایی تصاویر ابرطیفی (ادغام تبدیل موجک وpca) مقایسه گردیده است. نتایج شبیه سازی در حضور نویزهای گاوسین و ضربه نشان دهنده عملکرد بهتر روش پیشنهادی است.

خدمات فوریت های پزشکی از جمله خدمات پر مخاطره و بسیار سخت می باشد، چرا که خطای در تصمیم گیری برای تعیین روش درمانی بیماران اورژانسی تبعات جبران ناپذیری در پی خواهد داشت. همچنین تصمیمات اتخاذ شده در فضایی پرتنش و بر مبنای عدم قطعیت صورت می پذیرد. اخیراً متخصصان اورژانس متوجه شده اند که فرایند تصمیم گیری عنوان شده با در نظر گرفتن وضعیت عدم وجود اطلاعات دقیق، از دقت مطلوبی برخوردار نمی باشد. از این رو در این پایان نامه، یک مدل کمک تصمیم گیرنده ارائه شده تا حتی در شرایط عدم قطعیت و اطلاعات ناقص، بتوان با دقت بالایی روش درمانی مطلوب را تعیین نمود. از این رو با بکارگیری روش فازی و مقایسه آن با معروف ترین الگوریتم های یادگیری ماشین این امر محقق شده است. مجموعه داده استفاده شده در این جا، با همکاری مرکز مدیریت و فوریت های پزشکی استان فارس جمع آوری گردیده و شامل 227 مورد مربوط به گروه بیماران اورژانسی قلبی است. از تعداد 51 ویژگی استخراج شده، تعداد 47 عدد، بولین، تعداد 4 مورد، حقیقی که برای 16 روش درمانی بیماران اورژانسی قلبی تعیین شده است. در روش فازی استفاده شده، با ارائه راه حلی، امکان بکارگیری آن برای انواع داده های اسمی و بولین فراهم گردید. نتایج به دست آمده و ارزیابی صورت گرفته، نشان می دهد که راه حل ارائه شده از کارایی بالایی برخوردار می باشد.

مانیتورینگ حملات صرع عمدتاً به وسیله ی eeg انجام می شود. اگر چه این روش دقیق است، ولی چون در طی آن باید الکترود های eeg بر روی جمجمه بیمار قرار گیرد که فعالیت های بیمار را محدود می کند، برای بیمار روش خوشایندی نیست. این مسأله مانیتورینگ طولانی مدت بیمار در خانه را غیر ممکن می سازد. در این پایان نامه هدف ارائه یک سیستم تشخیص حمله صرع با استفاده از حسگر شتاب سنج است که مشکل ذکر شده را حل می کند. حسگرهای استفاده شده بی سیم هستند، که این به بیمار اجازه می دهد که فعالیت های عادی روزانه اش را انجام دهد. در این سیستم سه حسگر شتاب سنج دوبعدی استفاده شده است، مجموعه داده از سه بیمار که از حمله ی شدید صرع رنج می برند، برای طراحی یک الگوریتم آشکارسازی اتوماتیک به کار رفته است. سیستم ارائه شده در این تحقیق را می توان برای بیمارانی که در یک محیط محدود بیمارستان یا منزل به سر می برند استفاده کرد، که بالطبع این بیماران فقط دارای فعالیت های عادی روزانه می باشند. ابتدا اساس کار بر مبنای تشخیص حمله ی صرع درحالت خواب گذاشته شد، ولی در مراحل بعد توانستیم حمله ی صرع را از حرکات نرمال فرد مانند راه رفتن تشخیص دهیم. تجزیه و تحلیل داده های ثبت شده بر اساس شبکه های عصبی هوشمند، الگوریتم k نزدیک ترین همسایه و مدل مخفی مارکوف برای تشخیص حرکات ناشی از حمله صرع از حرکات نرمال است. این سیستم مانیتورینگ، بر اساس شبکه های حسگر بی سیم پیاده سازی شده است که می تواند زمانی که حمله صرع تشخیص داده شد، محل بیمار را شناسایی کرده و یک اخطار به مراقبان بیمار بفرستد. گره های حسگر بی سیم در این سیستم اجزایی به نام micaz mote هستند، که توسط تکنولوژی crossbow تهیه شده اند. نتایج این تحقیق نشان می دهد که بهترین الگوریتم برای آشکارسازی حمله ی صرع روش k نزدیک ترین همسایه است. ما نشان دادیم که اگر حداقل 50% سیگنال شامل نمونه های صرع باشد، می توان به درستی حمله صرع را تشخیص داد.

همان گونه که سیستم های مخابراتی و کامپیوترهای دیجیتال در جامعه مدرن امروزی روز به روز گسترش بیشتری می یابند، استفاده از سیگنال های صحبت دیجیتال شده نیز عموماً در حال افزایش می باشند. تعداد زیاد بیت های استفاده شده برای بازسازی و بازتولید صحیح شکل موج صحبت بسیاری از این سیستم ها را پیچیده و گران می سازد، بنابراین کدینگ سیگنال های صحبت موثرتری مورد نیاز و مطلوب می باشند. برای مثال، پهنای باند رادیویی محدود یک قید اصلی و مهم در طراحی نسل بعدی سیستم های تلفن همراه می باشد و نرخ داده صحبت به طور مستقیم بر احتیاجات و الزامات پهنای باند تأثیر می گذارد. در ارتباطات تاکتیکی نظامی، یک سیستم با نرخ داده صحبت پایین تر می تواند از توان فرستنده کمی استفاده کند که آشکارسازی را سخت تر می نماید، یا می تواند برای بهبود عملکرد در یک محیط متراکم دشمن اجازه نسبت های سیگنال به نویز بالاتر را دهد. همچنین در ذخیره کامپیوتری صحبت از قبیل voice mail یا سیستم های پاسخ صدا اگر تعداد بیت های مورد نیاز برای ذخیره سازی صحبت بتوانند کاهش یابند، ارزان تر می گردد. اینها تنها تعدادی از کاربردهایی هستند که می توانند فواید مهم پیشرفت الگوریتم ها برای کاهش نرخ داده صحبت باشند. در این پایان نامه به بررسی و شبیه سازی عملکرد کدک های صحبت در نرخ پایین، lpc، melp و melpe می پردازیم. در دو فصل ابتدایی، مقدمه ای برای کدینگ صحبت بیان گردیده و سپس نگاهی کلی بر کدینگ صحبت داریم و به تفضیل مطالب کلیدی را بیان می نماییم. در فصل های بعد، عملکرد کدک های صحبت را بررسی کرده و سپس اثر خطای کانال بر کیفیت آنها را چک می کنیم. ما با استفاده از چندین تست استاندارد عملکرد کدک ها را می یابیم.

دراین پایان نامه به بررسی دقیق نحوه عملکرد توربین های بادی و تعیین عوامل موثر بر تولید انرژی توسط این توربین ها پرداخته می شود.همچنین جهت پیش بینی میزان تولید بر اساس داده های واقعی جمع آوری شده چند روش از علم داده کاوی (رگرسیون – سری زمانی وکلاسترینگ) را مورد استفاده قرار می دهیم تا نتایج بهتری بدست آوریم. لذا ابتدا مفاهیم، اصول، و ابزارهای معرفی شده برای داده کاوی بیان شده و بعضی از روش هایش بر روی یک نمونه عملی از یک سازمان واقعی، پیاده سازی می شود. با توجه به اطلاعات موجود در سیستم اهدافی چون پیش بینی میزان (میانگین) تولید سالانه در مکان مورد نظر و تعیین مکان مناسب جهت استقرار ایستگاه توربین بادی دنبال می گردد.نتایج حاصل از استفاده از این ابزارها و مقایسه داده های تجربی گرفته شده از یک مزرعه بادی با نتایج مدل ارائه شده نشان می دهند که این مدل برای پیش بینی میزان تولید انرژی در مناطق مستعد جهت نصب توربین های بادی مناسب و نسبتا دقیق می باشد و می تواند الگوی مناسبی برای استفاده آتی در سازمانها و نهادهای مربوطه باشد

کنترل خودکار بهره (agc) یک سیستم کنترل حلقه بسته است که علی رقم تغییرات دامنه در سیگنال ورودی ، دامنه سیگنال پایداری را در خروجی فراهم می کند . در این پایان نامه یک سیستم هوشمند میکروپروسسوری ارائه می شود که اساساً بر پایه شبکه های عصبی کار می کند و پایداری دامنه را در سیگنال خروجی سیستم های گیرنده رادیویی نظیر گیرنده های am ، سیستم های vogad و سیستم های ضبط صدا بهبود می بخشد . در این تحقیقات از شبکه عصبی به عنوان یک کنترلر در حلقه فیدبک منفی استفاده شده است . علاوه بر سیگنال خطا ، سیگنال های دیگری شامل تغییرات ولتاژ منبع تغذیه ، تغییرات دما در نیمه هادی های تقویت کننده قدرت و همچنین رطوبت محیطی به ورودی های شبکه عصبی اعمال می شود تا یک پیش بینی سریع از خروجی سیستم به دست آید .

فناوری اطلاعات در عصر حاضر موجب تغییر و تحولات بسیاری در زمینه های اقتصادی،اجتماعی، فرهنگی و سیاسی شده است و سازمانهای زیادی را در جهت تغییر و دستیابی به جایگاه در خور، به چالش کشانده است. در همین راستا نیز بورس به عنوان یک سازمان اقتصادی جهت تو سعه بی نیاز از فناوری اطلاعات نیست . از این رو بررسی تاثیر فناوری اطلاعات بر بورس اوراق بهادار در جهت شناخت وضعیت موجود و ارائه راهکارهای پیشنهادی امری لازم و ضروری به نظر می رسد. لذا در این تحقیق سعی شد با طرح پرسشنامه و نظر سنجی از خبرگان امر و تحلیل نتایج بدست آمده با آزمون t-student از یک طرف و بکار بردن آزمون فرض آماری داده های معاملات صورت گرفته در طی سالهای 1382-1389 از طرف دیگر تاثیر فناوری اطلاعات بر بازار بورس اوراق بهادار در طی سالهای اخیر معین گردد. تحلیل نتایج پرسشنامه حاکی از آن بود که فناوری اطلاعات طی سالهای اخیر بر حجم مبادلات بورس اوراق بهادار و نوسانات قیمت سهام و کاهش ریسک بازار تاثیر مثبت داشته است. این در حالی بود که نتایج حاصل از آزمون فرض آماری مربوط به داده های حجم مبادلات حاکی از آن بود که علی رغم توسعه بکار گیری فناوری اطلاعات پس از تصویب آیین نامه اجرایی قانون بورس اوراق بهادار، این عامل تحت تاثیر دیگر عوامل نتوانست تاثیر معنا داری بر حجم و بی ثباتی مبادلات داشته باشد. در بخش پایانی این تحقیق نیز به ارائه مدل پیشنهادی فرآیند انجام معاملات آنلاین سهام پرداخته شده است.

انرژی یکی از احتیاجات ضروری بشر است که. تمام جنبه های فعالیت های اقتصادی و اجتماعی را در دهه های اخیر تحت تاثیرخود قرار داده است تقاضا برای انرژی رشد فزاینده ای داشته ? این درحالی است که منابع انرژی های سنتی رو به کاهش است . سه بخش اصلی و مهم مصرف انرژی عبارتند از شبکه های تولید و توزیع انرژی ، ساختمانها (گرمایش ،سرمایش و روشنایی) وحمل و نقل . ولی تمرکز تحقیق انجام شده بر ساختمان های تجاری بوده و در پژوهش حاضر با انجام مطالعات کتابخانه ای و تحقیقات میدانی ابتدا مبانی مدل های موجود در رابطه با انرژی بررسی گردیده و نقش آنها در بهینه سازی مصرف تشریح شده است . .در ادامه از طریق پرسشنامه و بکار گیری روش دلفی به شناسایی مهم ترین فاکتورها و مولفه های تاثیر گذار بر مصرف انرژی در ساخنمان های تجاری پرداخته شده و مهمترین فاکتور ها در یک جدول گرد آوری شده است . در پایان با استفاده از روش مفهومی مدل سازی ساختاری تفسیری - که بر مبنای تئوری گراف های جهت دار می باشد – و با انجام مراحل روش ، به تهیه مدل پرداخته شده و یک مدل سلسله مراتبی جهت دار ارائه گردیده است . در نهایت نیز به تفسیر و ارزیابی مدل پرداخته شده و پیشنهاداتی در این خصوص ارائه گردیده است .

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پیچیده می باشد، زیرا در راه مدل سازی و کنترل آن توسط روش های تحلیلی و ریاضی، با معادلات جنبشی و هیدرودینامیکی بسیار سنگین برخورد خواهیم کرد. لذا طبق مطالعات انجام شده ابتدا یک ربات ماهی 3 تیکه را در نظر گرفته و برای مدل کردن آن، با در نظر گرفتن مسائل و مشکلات پیچیده موجود بر سر راه مدل‍سازی سیستم، به دلیل غیرخطی بودن روابط و هم چنین پیچیده بودن روابط سیستم محیط آبی، سعی شده است معادلات دینامیک سیستم را به نحوی ساده سازی شود تا بتوان مدل کاربردی و ساده ای ایجاد کرد. لذا در این راه، مدل حرکتی carangiform برای شنای ماهی در آب در نظر گرفته شده است. سپس برای کنترل و ردیابی مسیر ربات در حضور عدم قطعیت از روش فازی بهره گرفته شده تا بتوان به نتایج مطلوبی رسید. با بهره گیری از کنترل کننده های فازی از نوع معمولی و خود تنظیم، به ترتیب برای کنترل فاصله و زاویه ربات در مسیر حرکتی، توانسته شد ربات را در مسیر رسیدن به هدف مورد نظر به نحوی کنترل و هدایت کرد، که با وجود اغتشاشات احتمالی موجود درمسیر ربات بدون منحرف شدن از مسیر خود به هدف برسد. در این راستا با گرفتن خطا و مشتق آن، کنترل کننده خود تنظیم فازی به گونه ای آموزش دید تا بتواند سیگنال کنترلی متناسب با فرایند را نتیجه دهد. عمل ردیابی هدف با استفاده از کنترل کننده های فازی یک بار بدون در نظر گرفتن عدم قطعیت در مسیر و باری دیگر با در نظر گرفتن پارامتر های عدم قطعیت انجام شد و نتایج مطلوب موید کارآمد بودن این نوع کنترل کننده ها در برخورد با عدم قطعیت است. در نهایت، از مزایای استفاده از این نوع کنترل کننده ها، می توان به تنظیم خودکار پارامترهای کنترلی، سادگی طراحی، حجم محاسبات کم و قابلیت اطمینان بالا اشاره کرد.

با توجه به اینکه هر مقوله نوظهوری نیاز به صرف زمان برای شناساندن فواید و مزایای آن به کاربران دارد، نیاز است که مزایای سیستم های آموزشی الکترونیکی نیز برای همگان تبیین و روشن گردد و به این ترتیب بتوان از تکنولوژی روز و فناوری اطلاعات در جهت رشد سطح آموزش کشور بهره برد.عوامل مورد بررسی در این پژوهش عبارتند از: کیفیت اطلاعات، کیفیت سیستم، کیفیت خدمات، پذیرش، استفاده و رضایت کاربر.این مطالعه پژوهشی توصیفی از نوع همبستگی و روش آن پیمایشی است.جامعه آماری در این پژوهش دانشجویان مجازی دانشگاه اصفهان می باشند.ابزار گردآوری اطلاعات در این پژوهش، پرسشنامه بوده که روایی و پایایی آن مورد سنجش و تایید قرار گرفته است.پایایی آن از طریق آلفای کرونباخ 983/0 محاسبه شده و روایی ان از لحاظ محتوایی و صوری بررسی و تایید شد.برای تجزیه تحلیل داده ها از آمار توصیفی و امار استنباطی استفاده گردید.در این پژوهش بعد از استخراج داده های مورد نظر از طریق پرسشنامه برای طبقه بندی و تجزیه و تحلیل داده ها از آزمون تحلیل همبستگی پیرسون، رگرسیون، t مستقل و تحلیل واریانس تک عاملی به کمک نرم افزار 19spss استفاده گردید. نتایج پژوهش نشان داد که همه متغیرهای کیفیت اطلاعات، کیفیت سیستم و کیفیت خدمات با پذیرش آموزش الکترونیکی توسط افراد رابطه معنادار دارد.همچنین پذیرش با استفاده و استفاده با رضایت رابطه معنادار دارد.

در این پایان نامه تلاش شده است یک سیستم امتحان آنلاین هوشمند با قابلیت تشخیص و ردیابی کاربر از طریق خصوصیات بیومتریک فرد امتحان دهنده مورد بررسی قرار گیرد.بدین منظور روش های مختلف برنامه نویسی جهت کنترل رایانه و استفاده از وب کم فرد امتحان دهنده از جمله delphi ،c# و flex مورد بررسی قرار گرفتند و در نهایت از engine flex با توجه به قابلیت های بسیار خوب آن استفاده گردید.روش های مختلف تشخیص چهره و ردیابی بررسی گردیدند. با توجه به زیرساخت های مخابراتی، انتظارات و عملکرد روش های مختلف ، جهت آشکار سازی چهره، ابتدا مناطقی که حاوی رنگ پوست می باشد در تصویر جداسازی می گردند و سپس با روش آشکارسازی لبه، لبه ها مشخص می شوند. درمرحله بعد با استفاده از الگوی چهره، که این الگو از ترکیب چهره 20 شخص بدست آمده است،و روش تطبیق الگو مناطق حاوی چهره را در تصویر مشخص می کنیم. سپس لبه های موجود در آن مناطق با لبه های تصویری که از قبل در پایگاه داده ذخیره نموده ایم مقایسه می شونددر صورتیکه شباهت تا 80 درصد باشد در مرحله بعد اختلاف رنگ پیکسل های مجاور تصویر نمونه گرفته شده از فرد، با اختلاف رنگ پیکسل های مجاور تصویر ذخیره شده در پایگاه داده مقایسه می شوند در صورتیکه شباهت تا 80 درصد باشد هویت فرد مورد تائید قرار می گیرد. برای ردیابی کاربر در حین امتحان نیز به جهت اهمیت بررسی هویت کاربر از آَشکارسازی چهره در فواصل زمانی 5 ثانیه استفاده شده است.

کنترل فشار جمع کننده ی گاز درون کوره های زغال سنگ پارامتر فنی بسیار مهمی در فرآیند تبدیل زغال سنگ محسوب می شود و اهمیت آن هنگامی است که فشار گاز درون کوره منفی می شود و هوا می تواند از درب و کلاهک کوره به کوره وارد شود که باعث سوختن نامناسب کک می شود و کاهش کیفیت محصول و آلودگی محیط زیست را در پی دارد. هوایی که بر اثر فشار منفی وارد کوره می شود با مواد بدنه ی کوره واکنش شیمیایی انجام می دهد و باعث ورقه ورقه شدن بدنه ی آن می شود و عمر خدمات کوره کاهش می یابد و باعث سوختن گاز خام می شود و دمای سیستم گازی را افزایش می دهد و مصرف انرژی غیر ضروری را در پی دارد. تاکنون روش های متعددی برای حل مسأله ی فوق مطرح شده است؛ اما به دلیل غیرخطی بودن شدید و نداشتن مدل ریاضی برای سیستم، طراحان مجبور به کنترل تمامی متغیرهای فرآیند تولید کک با روش های کنترلی هزینه بر و فوق مدرن شده اند. به نظر می رسد با خطی سازی نقاط مختلف در محدوده ی کارکرد جمع کننده ی گاز در کوره های زغال سنگ و انجام آزمایش ها و تحقیقات و روش سعی و خطا می توان کنترلی مناسب برای پایدار نمودن این فرآیند در محدوده ی نرمال کاری به دست آورد تا مسأله ی جلوگیری از آلودگی محیط زیست، افزایش کیفیت محصولات و طول عمر کارکرد کوره را محقق گردد. دراین تحقیق ما از روش ترکیبی کنترل کننده pi سنتی و pi فازی جهت کنترل فشار جمع کننده ی گاز استفاده کرده ایم و سپس این روش را با روش های کنترلی فازی نوع دوم و شبکه های عصبی مصنوعی مقایسه نموده ایم.

فرآیند ارسال ویدئو چالشی است که برای بهبود کیفیت آن تلاش های بسیاری شده است. بدین منظور در یک بخش از سیستم های چند ورودی- چند خروجی(mimo) برای بهره گیری از ویژگی این سیستم ها و بهبود عملکرد فرآیند ارسال ویدئو سود می جویند و در بخش دیگر با استفاده از ویژگی های خود ویدئو کیفیت ارسال را بهبود می بخشند. استفاده از مشخصات کانال mimo و تحلیل خود سیگنال ویدئو با دو روش تبدیل موجک و تشخیص لبه به عنوان میزان و سنجش حرکت در هر فریم ویدئو، از این نوع تلاش ها هستند. در این پایان نامه محتویات درونی ویدئو یا اطلاعات فریم به 2 صورت دسته بندی شده است. صورت اوّل اولویت بندی اطلاعات درونی هر فریم(تحلیل مکانی) و صورت دوم برچسب زنی هر فریم به پُرتحرک یا کم تحرک(تحلیل مکانی و زمانی) هستند. در این جا با ترکیب این دسته بندی ها و مشخصات کانال، 4 الگوریتم تعریف شده است. در یک الگوریتم اولویت بندی اطلاعات هر فریم با تبدیل موجک و بر آن اساس ارسال هر بخش با مُد متفاوت انجام می گیرد(حالت اصلاح شده این روش هم عدم ارسال کم اهمیت ترین بخش اطلاعات است). الگوریتم دیگر بر اساس تست کانال به همراه اولویت بندی اطلاعات، برای انتخاب مُد ارسال با توجه به اهمیت اطلاعات و شرایط کانال است. در الگوریتم سوم دسته بندی فریم ها به پُرتحرک و کم تحرک صورت گرفته و ارسال هر فریم با کد متناسب نیز پیشنهاد شده است. در الگوریتم آخر فریم های ارسالی به فریم های پُرتحرک و کم تحرک تقسیم شده و تصمیم بر نحوه ارسال هر فریم بر اساس حالت کانال و پُرتحرک یا کم تحرک بودن تصویر انجام می گیرد. برای این الگوریتم ها روش های مختلف ارسال مخابرات mimo بررسی و بهترین روش از لحاظ عملکرد نرخ خطای بیت در مقابل نسبت توان، زمان مصرفی، کیفیت تصویر فریم دریافتی و مُصالحه ای از تمام این ویژگی ها، پیشنهاد شده است.

نظارت تصویری که امروزه در اغلب نقاط دنیا مورد توجه قرار گرفته است یکی از اصلی ترین اجزای نظارت و کنترل هوشمند حمل و نقل و ترافیک را تشکیل می دهد و در سیستم های حمل و نقلی متعدد و متنوعی از آن استفاده می شود. سیستم های نظارت تصویری از ابزار اصلی مدیریت ترافیک هستند و مزیت آن ها فراهم کردن اطلاعات تصویری برای تصمیم گیری است. در این تحقیق اصول طراحی سیستم های مراقبت تصویری هوشمند مورد مطالعه و بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این تحقیق معیارها و شاخص های موثر در انتخاب محل بهینه سیستم های مراقبت تصویری شـناسایی گردیده و اولویت هرکدام در مدلی که در مطالعه مذکور ارائه خواهد شد تعیین می گردد. در این مطالعه، راهنمای به کارگیری نظارت تصویری با توجه به اهداف مورد انتظار از سیستم و با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی، ارایه و براساس آن سطح نظارت تصویری مورد نیاز در یک مطالعه موردی تعیین می شود. در نهایت مکان های مورد نیاز جهت نصب دوربین های نظارت تصویری در مطالعه موردی مشخص می گردد.

هدف از تحقیق حاضر شبیه سازی دینامیکی و بهبود عملکرد کنترل فرآیند شیرین سازی گاز است. بهبود عملکرد از طریق تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده های pid، استفاده از روش های کنترل فرآیند پیشرفته و همچنین روش های کنترل هوشمند مورد آزمایش قرار گرفته است. یافتن پاسخ کنترلی مناسب تر در هنگام بروز اغتشاش یا تغییر در setpoint ها درکنترل کننده های pid و با در نظر گرفتن شرایط بهینه مورد تحقیق و مطالعه قرار گرفته است. این تحقیق نشان میدهد در اکثر مواقع استفاده از الگوریتم وراثتی جهت تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid ، پاسخ بهتری نسبت به تنظیم خودکار سیستم به دست میدهد. همچنین نشان داده شده است که برای تنظیم کنترل دمای سیال خروجی از trim coolerاستفاده از کنترل متوالی پاسخ مناسب تری به همراه خواهد داشت. در خصوص کنترل جریان گاز تصفیه شده خروجی از واحد شیرین سازی ، استفاده از روش جدول بندی بهره می تواند پاسخ کنترلی بهتری نسبت به کنترل فیدبک تک حلقه ای به همراه داشته باشد.

تشخیص چهره به دلیل کاربردهای زیاد از اهمیت بالایی بر خوردار است. همین امر باعث شده است که الگوریتم ها و روش های بسیاری در زمینه تشخیص و شناسایی چهره ارائه گردد. در این پایان نامه تشخیص چهره بر اساس مدل سازی آماری مدل چهره بر اساس الگوریتم شبکه های بیزی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این روش به کمک الگوریتم شبکه های بیزی مدلی به کار رفته است که بر خلاف روش های دیگر بین اعضای کلیدی چهره همبستگی در نظر گرفته می شود. هدف اصلی این پایان نامه پیاده سازی و توانایی کار با الگوریتم شبکه های بیزی در زمینه تشخیص چهره و سپس انجام تغیرات مناسب در این روش به نحوی که ضمن حفظ خاصیت اصلی مدل که حفظ همبستگی بین بخش های اصلی چهره می باشد به سرعت بیشتر و کارایی مناسبی از نظر دقت دست یافته شود. در انتها الگوریتم تغیر داده شده توسط بانک داده ای از نظر کارایی مورد بررسی قرار گرفته و با الگوریتم پیشین مقایسه شده است. الگوریتم تغیر داده شده در مقاسه با الگوریتم پیشین دقت کمتر اما سرعت بالاتری را دارا می باشد.

هدف از این تحقیق بررسی داده های ابرطیفی، چند طیفی و طیف سنجی در شناسایی واحدهای دگرسانی، نواحی دارای کانه زایی و یافتن ارتباط بین نوع و گسترش دگرسانی با کانه زایی می باشد. منطقه مورد مطالعه در بخش میانی کمربند دهج- ساردوئیه قرار گرفته است. ذخایر معدنی موجود در این ناحیه مانند سرچشمه، دره زار و سریدون با استفاده از سنجنده های چند طیفی، ابرطیفی و طیف سنجی بررسی و کانی های دگرسانی شناسایی و نقشه برداری شده اند. در راستای نیل به این اهداف ابتدا کانی های دگرسانی با استفاده از طیف تصویر و اجرای الگوریتم پالایش تطبیقی تنظیم شده آمیخته (mtmf) بر روی تصاویر استر، هایپریون و ای ال ای بارز گردیده اند. طیف کانی های شاخص به کمک فرآیند استخراج عضو انتهایی از تصویر (اجرای mnf، ppi و n-dimentional) و دانش اولیه از زمین شناسی منطقه مطالعاتی استخراج شده است. برای تائید و ارزیابی مناطق بارز شده توسط سنجنده ها و بدست آوردن اطلاعات درباره ویژگی های طیفی کانی ها بررسی های صحرایی و نمونه برداری در منطقه مطالعاتی انجام شده است. نمونه ها در آزمایشگاه کانی شناسی دانشگاه کشور باسک (universidad del pa?s vasco/ euskal herriko unibertsitatea (upv/ehu)) به کمک دستگاه asd و pima از نظر طیفی اندازه گیری و بر اساس شکل باند و موقعیت باند جذبی به صورت بصری و همچنین به کمک نرم افزارهای specmim و pimaview مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته اند. نتایج بررسی های طیفی نشان داد که طیف نمایی vnir-swir یک روش اکتشافی سریع و کاربردی در تجزیه و تحلیل و شناسایی کمی کانی های دگرسانی اطراف ذخایر مس پورفیری است. برای تعیین خصوصیات کانی شناسی نمونه ها، مطالعات میکروسکوپی و آنالیز پراش پرتو ایکس (xrd) انجام شده است. سپس توزیع مکانی کانی های نقشه برداری شده با تصاویر ماهواره ای بوسیله بررسی های زمینی، مشاهدات میدانی و مقایسه با نقشه های دگرسانی منطقه مطالعاتی مورد ارزیابی قرار گرفته اند. با تجزیه فلورسانس اشعه ایکس (xrf) مقدار فلزات مس و مولیبدن اندازه گیری و ارتباط طیفی نمونه های دارای کانه زایی و فاقد کانه زایی بررسی شده است. در پردازش داده های استر هدف بارزسازی کانی های دگرسانی از قبیل سریسیت، کائولینیت، آلونیت- پیروفیلیت، ژاروسیت، کلسیت-کلریت- اپیدوت و همچنین تشخیص زون های دگرسانی با پتانسیل بالا برای کانه زایی از مناطق با پتانسیل کم است. با پردازش mtmf باندهای مرئی- فروسرخ نزدیک داده های استر کسر فراوانی کانی های دگرسانی به صورت نیمه کمی تعیین شده است. نتایج حاصله نشان داد که پردازش زیرپیکسلی روش مناسبی برای نقشه برداری زون های دگرسانی است و توزیع مکانی کانی های دگرسانی همبستگی بالایی با زون های دگرسانی موجود در منطقه دارد. نواحی بارز شده ژاروسیتی منطبق با زون های اکسیدی و باطله های معدنی می باشند. بررسی کسر فراوانی زیرپیکسلی با کانسارهای شناخته شده رابطه مشخصی با عیار و اندازه کانسارها نشان داده است. بطوریکه نواحی با کسر فراوانی بالا از کانی ها، منطبق با مناطق کانه زایی مهم بوده که عیار و ذخیره آنها بالا است. می توان نتیجه گرفت که پردازش داده های استر با روش ناآمیختگی زیرپیکسلی mtmf روش مناسبی در تعیین فراوانی کانی ها به صورت نیمه کمی است و در مراحل اولیه اکتشافی و شناسایی کانسارهای با پتانسیل بیشتر برای کانه زایی مناسب است. هدف اصلی از پردازش تصاویر هایپریون ارزیابی قابلیت این سنجنده در بارزسازی و نقشه برداری کانی های شاخص زون های دگرسانی در اطراف ذخایر مس پورفیری است. به دلیل دارا بودن نوفه بالا در این تصاویر ابتدا پیش پردازش های مناسب روی آنها اعمال و نوفه حذف شده است. نتایج نشان داد که این سنجنده برای نقشه برداری بسیاری از کانی های شاخص زون های دگرسانی مانند موسکویت، ایلیت، کائولینیت، کلریت، پیروفیلیت، بیوتیت، هماتیت، ژاروسیت و گوتیت مفید است و می توان نواحی که دارای این کانی ها هستند را از سنگ های اطراف متمایز نمود. قابلیت بارزسازی بیوتیت، گوتیت، هماتیت و ژاروسیت باعث می شود که بتوان از این سنجنده در اکتشاف کانی ها و تشخیص مناطق دارای کانه زایی بالاتر ، تشخیص نواحی پیریتی، گوسان ها و باطله های معدنی استفاده نمود. تصاویر ای ال ای نیز به منظور شناسایی کانی های اکسیدی و هیدروکسیدی آهن از قبیل ژاروسیت، هماتیت و گوتیت مورد ارزیابی قرار گرفته اند. نتایج نشان داد که این سنجنده در شناسایی این کانی ها مفید است ولی در برخی موارد بواسطه شباهت طیفی این سه کانی در محدوده باندهای ای ال ای، باعث اشتباه رده بندی شدن آنها می شود.

ردیابی تصویری اهداف از زمینه های پر کاربرد بینایی ماشین است. ردیابی سه بعدی اهداف توسط سیستمهای شامل دو یا چند دوربین صورت میپذیرد. در این پایاننامه دو روش برای ردیابی اهداف سطحی در فضای سه بعدی پیشنهاد شده است که توسط سیستم دید استریو پیادهسازی میشود. این روشها در قسمتهای آشکارسازی و ردیابی اهداف مشترک هستند. در قسمت استخراج و تطبیق نقاط کلیدی دو روش پیشنهاد گردیده است. در روش اول از یک الگوریتم معتبر در حوزه استخراج و تطبیق نقاط استفاده شده است. اما در روش دوم که روش اصلی این پایاننامه است، از قیدهای موجود در سیستم استریو در جهت تطبیق نقاط بهره برداری شده است. آشکارسازی اهداف با تخمین تابع چگالی احتمال نقاط کلیدی میسر شده است و ردیابی اهداف مبتنی بر پیش بینی موقعیت آنها در فریم بعد است. نتایج روش اول و دوم بسیار به هم نزدیک هستند، با این تفاوت که در روش دوم بار محاسباتی بسیار کمتر است و سرعت اجرای روش بسیار کاهش پیدا کرده است. این یک نکته ای اساسی در بهره برداری از روشهای ردیابی در کاربردهای بر خط است. کلمات کلیدی: ردیابی اهداف، دید استریو، تطبیق نقاط کلیدی، آشکارسازی اهداف، تخمین تابع چگالی احتمال

یکی از راه های رهایی از روش های سنتی و سخت ارتباط بین انسان و کامپیوتر، استفاده از ردیابی سه بعدی اجسام غیر صلب می باشد، به طوری که به وسیله ی آن، ارتباط بین انسان و کامپیوتر بسیار ملموس تر و راحت تر و بدون حضور واسطه ها صورت می گیرد. پردازش حرکت های سه بعدی اجسام غیرصلب یکی از موضوعات جذاب و مورد تحقیق در زمینه¬ های انیمیشن سازی و ارتباط بین انسان و کامپیوتر است، که معمولاً روش های رایج در این زمینه بر مبنای استفاده از سیستم های ضبط حرکت، استفاده از دوربین های ویدیویی که دارای امکان اندازه گیری عمق نیز هستند و یا استفاده از ابزارهای مکانیکی می باشند. از طرف دیگر روش های دیگری نیز ارائه شده اندکه فقط از تصاویر ویدیویی، استفاده می کنند به طوری که اکثر آن ها ابتدا یک مدل سه بعدی از جسم مورد نظر می سازند وسپس با استفاده از آن، به این امر می پردازند. اما در سال های اخیر تکنیک جدید و قدرتمندی تحت عنوان ساختار از روی حرکت معرفی شده است که با استفاده از آن، می توان فقط با داشتن یک دنباله ی ویدیویی از جسم مورد نظر، صرف نظر از ماهیت آن، ساختار سه بعدی جسم را بدست آورد. در ابتدا از این روش فقط برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام صلب استفاده می شد اما اخیراً آن را برای یافتن ساختار سه بعدی اجسام غیر صلب نیز بسط داده اند به طوری که به وسیله ی آن می توان فقط با استفاده از یک دوربین ویدیویی ، ساختار سه بعدی هر جسم غیر صلبی را تخمین زد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی این روش برای اجسام صلب و غیر صلب می پردازیم وسپس با بیان قضیه های بسیار مهمی که در این زمینه معرفی شده اند، چند روش جدید ارائه شده را شرح می دهیم، سپس با معرفی روش تطبیق فضای ستونی، درطرح پیشنهادی خود با حذف قید نرمی اعمال شده در این روش، خطای تخمین ساختار سه بعدی جسم را کاهش دهیم.

امروزه آنتن های میکرواستریپ به خاطر مزایای متنوعشان به طور گسترده در کاربردهای مختلف مخابراتی استفاده می شوند. ساختارهای فرکتالی گونه ای از آنتن های مایکرواستریپ می باشند که با استفاده از خواص تکرار شدن های منظم یا نامنظم در ساختارهای ساده توانایی بدست آوردن خواص متنوعی همچون تلفات برگشتی چند باندی، کوچک شدن آنتن ها ضمن حفظ عملکرد آنها و ... را دارند.این آنتن ها معمولا پهنای باند امپدانسی کمی داشته و لذا روش های متعددی جهت رفع این نقیصه پیشنهاد شده است. از جمله روش هایی که برای بهینه سازی پهنای باند فرکانسی این آنتن ها استفاده می شوند عبارتند از: روش مطالعه پارامتری که مبتنی بر سعی و خطا بوده و دیگری روش بهینه سازی که به علت ارزیابی تابع هدف پیچیده و زمان بر است. در این پروژه هدف بهینه سازی پهنای باند امپدانسی دو نوع آنتن فرکتال میکرواستریپی جدید می باشد.برای انجام این کار از توانایی شبکه های عصبی فازی در تقریب زنی توابع غیرخطی و پیچیده استفاده کرده و مشخصات این دو آنتن فرکتال میکرواستریپ درختی و دایروی برش دار ( شامل تلفات برگشتی و امپدانس ورودی) را به صورت تابعی از پارامترهای آنها مانند ابعاد تخمین می زنیم.برای انجام این کار با استفاده از داده های حاصل از تحلیل چندین آنتن نمونه توسط نرم افزار hfss ، سیستم های استنتاج فازی-عصبی را آموزش می دهیم. فرایند آموزش تا جایی ادامه دارد که پارامترهای حاصل از این روش در مقایسه با نتایج بدست آمده از تحلیل دقیق توسط hfss ، از دقت خوبی برخوردار گردد. در فرایند بهینه سازی با تعریف یک تابع هدف مناسب و بهینه سازی آن با الگوریتم pso ، مقادیر پارامترهای فیزیکی و بهینه شده این دو آنتن فرکتال میکرواستریپی درختی و دایروی برش دارجهت بیشینه کردن پهنای باند بدست آمده است. مقایسه نتایج حاصل از این روش با مقادیر متناظر حاصل از تحلیل پارامتری یا بهینه سازی های متداول در مطالعات قبل، حاکی از دقت روش پیشنهادی است. این روش یک تکنیک قاعده مند جهت بهینه سازی ارائه می دهد که بسیار سریع تر از سایر روش های متداول است. دلیل این کار این است که در روش پیشنهادی برنامه hfss که اجرای آن زمان بر است تنها به دفعات محدود فقط جهت تولید داده های آموزشی بکار می رود و بهینه سازی در محیط نرم افزار matlab با الگوریتم pso و بدون نیاز به اجرای hfss انجام می گیرد.

اگرچه روشهای زیادی تا به حال برای فشرده سازی تصاویر پیشنهاد شده است که یکی از پرکاربردترین آنها jpeg(joint photographic experts group) است، ولی به استفاده از روش های حذف اطلاعات به صورت هوشمندانه متناسب با مدلهای دیداری و در جهت بازسازی کاراتر کمتر توجه شده است. با معرفی وپیشرفت تکنیک هایی مانند ترمیم، که امکان بازسازی نواحی مخدوش تصویر را به ما میدهند، این ایده مطرح شد که در فرستنده بخشهایی از تصویر که حاوی اطلاعات زیادی نیستند و امکان بازسازی در گیرنده را دارند حذف شوند و در گیرنده با استفاده از تکنیک ترمیم مناسبی بازسازی شوند. ترمیم مجموعه ای از تکنیکهایی است که اصلاحاتی را بروی تصاویر انجام میدهد با این هدف که بیننده تفاوتی بین تصویر اصلاح شده و تصویر اصلی احساس نکند. در این پایان نامه پس از بررسی و معرفی بعضی از روشهای جدید ترمیم تصویر و بعضی از روشهای فشرده سازی تصویر با کمک ترمیم، روش جدیدی پیشنهاد میشود که علاوه بر اینکه باعث فشردگی خوب تصویر در زمان ارسال میشود، نتیجه کیفی مناسبی نیز در گیرنده خواهد داشت. در این روش تصویر به نواحی ساختاری و بافتی تقسیم میشود وبرای هر ناحیه بلوکهای قابل حذفی که امکان بازسازی مناسبی در گیرنده با استفاده از روشهای ترمیم دارند شناسایی و حذف میشوند. در این میان اطلاعات کمکی جهت ترمیم بهتر از آنها استخراج و ارسال میشود. این بلوکها به همراه بلوکهای غیرقابل حذف تصویر پس از کد شدن ارسال میشوند و در گیرنده پس از کدگشایی، بلوکهای از دست رفته بازسازی و ترمیم میشوند به طوری که تصویر بازسازی شده بهتری در گیرنده به دست آید. ویژگیهای روش پیشنهادی اولاً متغیر بودن سایز بلوکهای حذفی است که باعث فشردگی بیشتر میشود و ثانیاً ارائه روش جدیدی جهت بازسازی بلوکهای شامل لبه در گیرنده است که کیفیت بلوکهای ترمیم شده این نواحی را افزایش میدهد.

منظور از وضعیت ماهواره، میزان دوران آن نسبت به یک مرجع مشخص (مانند زمین) می باشد. حسگر افق زمین در طیف گسترده ای از مأموریت های فضایی به منظور تعیین وضعیت فضاپیما مورد استفاده قرار گرفته است و با استفاده از آن زوایای چرخش و پیچش فضاپیما تعیین می گردند. اندازهگیری افق زمین یک روش موثر جهت تشخیص زوایای چرخش و پیچش یک ماهواره leo میباشد و به طور معمول آن دسته از حسگرهایی که در محدوده مرئی کار می کنند، مورد استفاده قرار می گیرند. عیب این نوع حسگرها این است که نمی توانند در خسوف وضعیت ماهواره را تعیین کنند. حسگرهای افق زمین که در محدوده مادون قرمز کار می نمایند، به عنوان راه حل اندازه گیری وضعیت ماهواره در خسوف می باشد. هدف از این پایان نامه، معرفی خانواده محصولات حسگر افق زمین و ارائه روشی مناسب برای استفاده از حسگر افق زمین می باشد، به نحوی که بتوان با استفاده از داده خام دریافتی به هدف نهایی که بدست آوردن چرخش و پیچش است، برسیم. نتایج بدست آمده نشان می دهد که در میان حسگرهای موجود حسگر افق زمین به دلیل کار در محدوده مادون قرمز و توانایی کار در خسوف از محبوبیت خاصی برخوردار می باشد.

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه سازی نوین مکاشفه ای بر مبنای جمعیت می باشد که الهام گرفته از رفتار هوشمندانه غذایابی گروهی زنبوران عسل است. در این تحقیق فرآیند کنترل دمای زباله سوز واحد سولفور پارس جنوبی جهت بهینه سازی پارامترهای کنترلر آن با استفاده از الگوریتم کلونی زنبوران عسل در نظر گرفته شده و با روشی عملی و استفاده از اطلاعات برگرفته از پالایشگاه نسبت به مدلسازی و سپس بهینه سازی اقدام گردیده است.

شبکه های عصبی فازی در سال های اخیر بطور موفق به منظور پیش بینی و دسته بندی آریتمی های قلبی بکار برده شده اند. هدف از این پایان نامه یافتن ویژگی هایی از آریتمی های بطنی (تاکی کاردی و فیبریلاسیون بطنی) به منظور تشخیص به موقع آنها با استفاده از سیستم شبکه ی عصبی فازی است. در این مطالعه پروتکل های تحریکی بر روی قلب جدا شده ی خرگوش در محیط آزمایشگاهی اجرا شدند و ویژگی های استخراج شده از سیگنال پتانسیل عمل تکفازی به عنوان ورودی به شبکه ی عصبی فازی اعمال شدند. از الگوریتم های عصبی فازی با ناظر و بدون ناظر جهت آموزش شبکه استفاده شد و نتایج بدست آمده از الگوریتم ها به کمک روش های سنجش اعتبار مدل ارزیابی شد. صحت نتایج بدست آمده از تشخیص این دو آریتمی برای الگوریتم anfis برابر با 98 درصد بوده است. بالاترین میزان صحت این الگوریتم برای تفکیک قسمت های با شیب تند و کند برای ویژگی هایی بدست آمد که اجزای اصلی تشکیل دهنده ی منحنی بازیابی الکتریکی و منحنی بازیابی سرعت هدایت هستند. از اینرو شیب تند منحنی بازیابی الکتریکی به تنهایی برای پیش بینی وقوع فیبریلاسیون کافی نبوده و ویژگی های دیگری مانند سرعت هدایت نیز باید در کنار آن در نظر گرفته شود.

فرم نمایش تُنُک برای سیگنالها در سالهای اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشخصه اصلی این سیگنالها، صفر بودن بخش اعظمی از عناصر آنها می باشد. تنها بخش محدودی از کل سیگنال از عناصر غیر صفر تشکیل شده است. با توجه به این ویژگی، امکان استفاده از حافظه کمتر و همچنین اعمال الگوریتمهای پردازشی با بار محاسباتی کمتر برای این نوع سیگنالها وجود دارد. در این رساله بحث بازسازی سیگنال تُنُک اندازه گیری شده به روش حس گری فشرده در حضور نویز بررسی می شود. حس گری فشرده رویکردی جهت نمونه برداری و فشرده سازی همزمان سیگنالهای تُنُک می باشد. جهت انجام بازسازی سیگنال، روشهایی مبتنی بر تئوری آشکارسازی در این رساله پیشنهاد گردیده است. این رویکرد جدید قابلیت توسعه برای مدلهای آماری دیگری برای سیگنال و نویز را دارد و از طرفی با توجه به وسعت روشهای آشکارسازی، به سادگی امکان بسط این ایده به فرمهای مختلف وجود دارد. علاوه بر مسأله اصلی مطرح شده، در فصل پایانی رساله، بحث آشکارسازی هدف در رادار غیرفعال به عنوان یک کاربرد از تئوری سیگنالهای تُنُک بررسی گردیده است. همچنین روشی مبتنی بر این تئوری برای آشکارسازی ارائه و تحلیل شده است.

در سال های اخیر، حسگری فشرده توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این تئوری رویکری جهت نمونه برداری و فشرده سازی همزمان سیگنال های تنک می باشد. این مساله منجر به سادگی قسمت نمونه برداری می گردد، ولی در عوض الگوریتم های با بار محاسباتی زیاد برای بازسازی سیگنال تنک در قسمت گیرنده لازم می شود. در این پایان نامه سیگنال مورد بررسی تصاویر ابرطیفی می باشد. این تصاویر سه بعدی از گرفتن یک تصویر در تعداد زیادی باندهای طیفی نزدیک به هم بدست می آیند و کاربرد گسترده آنها در حوزه سنجش از راه دور می باشد. علارغم حجم بزرگ این تصاویر، آنها دارای همبستگی زیادی هم در حوزه طیف و هم در حوزه مکانی هستند. لذا نمایش تنک این سیگنال ها در حوزه تبدیلی مانند dct امکان پذیر است. از این رو این سیگنال ها زمینه مناسبی برای کاربرد حسگری فشرده هستند. در این پایان نامه مساله بازسازی تصاویر ابرطیفی در حسگری فشرده مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت روشی مناسب که متناسب با ساختار سه بعدی این تصاویر است پیشنهاد گردیده است و با سایر روش های ممکن مقایسه شده است. نتایج نشان می دهند که در نظر گرفتن تبدیل dct سه بعدی به عنوان پایه تنک کننده و الگوریتم بازسازی مبتنی بر کمینه کردن نرم یک وزن دار موجب بهبود قابل ملاحظه ای در psnr و کیفیت تصویر بازسازی می گردد.

استفاده از شبکه های بیسیم و دستگاه های موبایل دسترسی به منابع تحت وب را آسان نموده ، یکی از روش های رایج و پرکاربرد جهت استفاده از منابع تحت وب ، وب سرویس ها می باشند. استفاده از این فناوری در دستگاه های موبایل با چالش هایی همراه است ، در این پایان نامه هدف اصلی رفع سه مشکل 1- قطعی اتصال و تاخیرات شبکه 2- کم بود پهنای باند 3- منابع پردازشی محدود دستگاه-های موبایل است. روش تحقیق به کار گرفته شده در تعاریف اولیه ، تشریح مشکلات و بررسی موارد مشابه به صورت کتابخانه ای و برای بررسی آزمایشها از روش آماری استفاده گردیده است. نتایج بدست آمده از آزمایشها نشان می دهد با تغییر پروتکل ارسال داده و همچنین با بهینه سازی پاسخ های دریافتی و فشرده سازی پیامها تا حد زیادی می توان بر مشکلات مذکور فائق آمد جهت انجام برخی فعالیت ها از نرم افزار میانی استفاده گردیده است . از مزایای روش های مذکور کاهش حدودا 50 درصدی حجم پیام های ارسالی ، کاهش سربار ناشی از پردازش پیام ها تا 400 درصد ، سرعت بیشتر در انتقال اطلاعات ، تلفیق چند درخواست در قالب یک درخواست سرویس و ... می باشد .

تصویر برداری از مغز به دو گونه می باشد: تصویربرداری ساختاری و تصویربرداری عملکردی. در تصویر برداری ساختاری شاهد اطلاعاتی مربوط به آناتومیک و ساختار مغز هستیم. در حالی که تصویر عملکردی بیانگر فعالیت مغز در نواحی گوناگون می باشد. تفسیر جداگانه ی این تصویر ها برای پزشک امری دشوار است و از طرفی تصاویر عملکردی مثل اسپکت از رزولوشن پایینی برخوردارند در حالی که تصویر ساختاری مثل ام آر آی رزولوشن مکانی خوبی به خصوص برای بافت ها ی نرم ارائه می کند بنابراین مطلوب است که با ترکیب اطلاعات این دو تصویر نهایتا به تصویری رسید که بتواند به صورت همزمان هم اطلاعات آناتومیک و هم اطلاعات عملکردی را ارائه کند و به علاوه وضوح و اطلاعات بیشتری نسبت به تصاویر اولیه داشته باشد تا بتوان از این طریق قابلیت اطمینان در تشخیص و درمان را بالا برد. در این طرح شیوه ای برای همجوشی تصاویر اسپکت و ام آر آی معرفی شده است که شیوه ی اول تصاویر ورودی را به کمک تبدیل موجک مختلط دو درختی به مولفه های فرکانس بالا و فرکانس پایین تجزیه می کند سپس از دو قانون همجوشی متفاوت برای ترکیب مولفه های فرکانسی استفاده شده است. قانون همجوشی انرژی محلی برای ترکیب ضرایب فرکانس پایین به کار رفته است. و چون اطلاعات فاز در پردازش تصویر از اهمیت بالایی برخوردار است از قانون همجوشی مبتنی بر اندازه و فاز برای ترکیب ضرایب فرکانس بالا بهره برده شده است. در شیوه ی دوم از تبدیل کانتورلت که یک تبدیل دوبعدی و جهتی می باشد برای تجزیه تصاویر به مولفه های فرکانسی استفاده شده است و در نهایت از قوانین آنالیز مولفه های اساسی و انرژی محلی برای ترکیب ضرایب فرکانس پایین و بالا استفاده شده است در نهایت، الگوریتم های ارائه شده برای همجوشی تصویر طبق ارزیابی های کمی و کیفی، عملکرد بسیار بهتری را در مقایسه با سایر متدها داشته اند. بر طبق مقایسات کمی مشهود است که الگوریتم های ارائه شده در مقایسه با سایر الگوریتم ها توانسته اند اطلاعات بیشتری در تصویر خروجی ارائه کنند علاوه بر این الگوریتم های پیشنهادی توانسته اند میزان مشابهت بیشتری با تصاویر ورودی ارائه کنند. از طرف دیگر اطلاعات لبه ی بیشتری نیز فراهم کرده اند. و نهایتا نیز با اعمال نویز و چرخش به تصاویر منبع شاهد عملکرد بهتر متد ارائه شده مبتنی بر موجک مختلط دو درختی می باشیم در واقع با افزودن چرخش به تصاویر منبع می توان میزان تغییرپذیری با جابه جایی متدهای مختلف را ارزیابی کرد که نتیجتا شاهد عملکرد بهتر متد ارائه شده مبتنی بر موجک مختلط دودرختی در قیاس با سایر متدها می باشیم.

براکی تراپی سرطان پروستات به عنوان رایج ترین نوع درمان شناخته شده است. که در این روش درمانی دز بالایی از اشعه به طور مستقیم به غده پروستات داده می شود. در این تحقیق الگوریتمی جهت شناسایی موقعیت و تعداد دانه های کاشته شده درون پروستات بعد از کاشت با استفاده از پردازش و ثبت تصاویر رادیوگرافی دیجیتالی و ct جهت ارزیابی تعداد دقیق دانه ها حین عمل و 30 روز پس از کاشت استفاده گردید و همچنین جهت ارزیابی دزیمتری پس از کاشت با استفاده از تصاویر ct، توزیع دز به کمک شبیه سازی مونت کارلو در کد mcnp5 به دست آمد. در ابتدا تصاویر رادیوگرافی و ct 22 بیمار مبتلا به سرطان پروستات که از طریق براکی تراپی ldr درمان شده اند در روز اول و سی ام تهیه گردید. با استفاده از الگوریتم پیشنهاد شده در این پایان نامه ابتدا موقعیت و تعداد دانه ها از تصاویر رادیوگرافی و ct استخراج شده و سپس جهت رفع اشکالات باقی مانده در تصاویر با استفاده از تهیه الگوریتم ثبت تصاویر رادیوگرافی و ct تعداد دقیق را استخراج نموده ایم. جهت اعتبارسنجی الگوریتم با استفاده از ساخت فانتوم معادل بافت پروستات دانه های ید ساختگی درون فانتوم شبیه سازی و قرار داده شد، و سپس از فانتوم تصاویر رادیوگرافی و ct تهیه گردید و الگوریتم پیشنهادی بر روی فانتوم اعتبارسنجی شد. ایزودوز مربوط به هر اسلایس رسم گردید و منحنی ایزودوز در هر صفحه با تصویر ct بیمار در روز اول و سی ام ترکیب شد. در نهایت اختلاف دز به علت تغییر مکان چشمه ها بسیار زیاد مشاهده شد به طوریکه درصد اختلاف دز در این اسلایس در برخی از نقاط بیشتر از 100% به دست آمد و این امر به علت جابجایی دانه ها در طول این 30 روز می باشد

استفاده از آنالیز اجزای مستقل در فشرده سازی تصاویر رنگی و مقایسه با دو آنالیز اجزای اصلی و تبدیل گسسته کسینوسی در فشرده سازی تصاویر رنگی

در این پایان نامه، قصد داریم روش های آشکار نمودن علایم ترافیکی در تصاویر گرفته شده از آنها و شناسایی این علایم را مورد بررسی قرار دهیم. سپس با استفاده از بهبود روشهای موجود سیستمی را ارایه دهیم که با استفاده از یک دوربین فیلمبرداری سوار شده روی یک وسیله متحرک و یک دستگاه گیرنده gps data logger محل نصب علایم ترافیکی استاندارد را شناسایی و با توجه به آن، ارزیابی کند که آیا علامت در جای مناسبی نصب شده است یا خیر؟ این سیستم می تواند کمک شایانی به مهندسین بزرگراه، برای حفظ ونگهداری از جاده ها نماید. برای اینکار، بایستی که سیستم پیشنهادی ابتدا علایم ترافیکی را تشخیص دهد. در این پروژه، با استفاده از تجزیه وتحلیل لکه واعمال آستانه مناسب، اشیا را در تصویر شناسایی نموده؛ سپس با استفاده از تجزیه وتحلیل هیستوگرام رنگ وتجزیه وتحلیل ابعاد، لکه های اضافه حذف می شوند و با دقت 83.71% علایم ترافیکی بدرستی آشکار شدند. در مرحله بعد باید علایم شناسایی شوند، برای اینکار، علایم ترافیکی را با توجه به رنگ وشکل آنها گروه بندی کرده وبا استفاده از mlev، بردارهای ویژگی هر علامت را استخراج کرده و با استفاده از بردارهای استخراج شده،یک شبکه عصبی، آموزش می بیند. ابتدا شکل کلی علامت و سپس پیام علامت با استفاده از شبکه عصبی طبقه بندی می شود؛در این مرحله، علایم با دقت 84.74% شناسایی شدند. در مرحله بعد با استفاده از تطابق زمانی، محل نصب هر علامت ترافیکی بدست می آید، وفاصله آن با محل وقوع عارضه(مثل پیچ بعدی) محاسبه می گردد و با توجه به نوع علامت شناسایی شده، ارزیابی می شود. نتایج بدست آمده نشان می دهد که سیستم پیشنهادی می تواند در بهبود وضعیت علایم جاده ای بسیار موثر باشد.

جوامع بشری با سرعتی شگفت انگیز در حال توسعه، تغییر و تحول هستند و این تحولات جنبه های مختلف زندگی را دربرمی گیرد. پیشرفت علوم و فنون، دانشهای جدیدی را مطرح می سازد که نیازهای جدیدی را نیز برای انسانها ایجاد می کند. بنابراین آموزش باید با سرعت و کیفیت بیشتر انجام شود. در این میان شبکه جهانی وب و اینترنت، روشهای نوآورانه و انقلابی را در آموزش ایجاد کرده اند. تکنولوژی واقعیت افزوده، در آموزش در حال گسترش می باشد این رابط از تفکر و یادگیری در راهی پشتیبانی می کند که قبلا وجود نداشته است. در این پایان نامه تکنولوژی واقعیت افزوده مورد بررسی قرار گرفت و در پایان، نیز به چگونگی ترکیب مواد واقعیت افزوده به وب سایت های آنلاین و سیستم آموزش الکترونیکی و... اشاره می شود که به کاربران امکان درک بصری محتوا سه بعدی و مسائل پیچیده آموزشی را می دهد. نتایج بدست آمده نشان می دهد، مزیت های مدل ارائه شده در مقایسه با مدل های قبلی می تواند باعث افزایش کارآیی و جذابیت در تدریس و یادگیری در سیستم های آموزشی الکترونیکی شود.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

امروزه حجم تصاویر بدلیل استفاده از تکنولوژیهای پیشرفته بصورت چشمگیری افزایش یافته است که خود باعث مشکلاتی در ذخیره سازی، نمایش، انتقال و پردازش آنها گردیده است. پیشرفت تکنولوژی باعث شده که تصاویر را بتوان بصورت رقمی مستقیماً از این دستگاههای تصویربرداری پزشکی دریافت کرد که امکان استفاده از کامپیوتر و الگوریتمهای پردازش تصویر را به ما می دهد.یکی از این دستگاههای مهم تصویربرداری پزشکیx-ray ct می باشد. لذا می توان فشرده سازی تصاویر پزشکی را با استفاده از الگوریتمهای پردازش تصویر و کدگذاری مناسب انجام داد. این پایان نامه فشرده سازی داده های خام بدست آمده از ct اسکنرها را براساس تبدیل موجک، کنتورلت و فرکتال ارائه می دهد. آنالیز داده های خام حشویات بسیار زیادی که مربوط به تصاویر بازسازی فشرده توموگرافی است را نشان می دهد. در نتیجه داده های خام قابلیت فشرده سازی بیشتری نسبت به تصاویر را دارند. ما ابتدا داده خام را به بخشهای مختلفی تقسیم کردیم و سپس هر بخش تبدیل یافته داده خام را از بخش 360 درجه مربوطه پیشگویی کردیم. خطای پیشگویی می تواند بطور موثری کد شود و نتیجه این است که نرخ بیت برای ذخیره داده خام کاهش می یابد.ما این طرح فشرده سازی در دامنه تبدیل را ارائه دادیم وکارایی تبدیل موجک و تبدیل کنتورلت و تبدیل فرکتال را با معیار psnr برای نسبتهای فشرده سازی مختلف مقایسه کردیم. نتایج بدست آمده روی داده خام ct چهار مریض نشان می دهد که هنوز تبدیل موجک کارایی جزیی در نسببتهای فشرده سازی پایین تر دارد و تبدیل کنتورلت در نسبتهای فشرده سازی بالاتر بهتر عمل می کند و تبدیل فرکتال کارایی در فشرده سازی داده خامct ندارد.

بسیاری از فرودگاهها و خطوط هوایی استفاده از rfid را آغاز کرده اند تا بتوانند ازمزیتهای ایجاد شده توسط آن بهره مند گردند. آنها از تگهای rfid در کاربردهای جابجایی و طبقه بندی بار استفاده میکنند تا بتوانند عملیات رهگیری بار ، توزیع امکانات و نقل و انتقال بار را با قابلیت بهتری انجام داده و متعاقب آن راندمان مدیریت و رضایتمندی مسافرن را افزایش دهند. در کاربردهای امنیتی و مدیریت واگذاری امتیازات فرودگاهی نیز از تگهای rfid بمنظور رهگیری مسافران استفاده می شود تا فرودگاه را در جهت رسیدن به امنیت و درآمد غیر هوانوردی بیشتر یاری دهند . هدف از این رساله معرفی rfid و کاربردهای آن در فرودگاهها و امکان سنجی استفاده از این تکنولوژی در فرودگاه شیراز است. در این راستا ما آمارهای بسیاری از جمله تعداد سالیانه مسافران و میزان بارهای اشتباه حمل شده را مورد بررسی قرار میدهیم تا نیاز و ضرورت استفاده از یک سیستم رهگیری کارآمد را نشان دهیم . پس از آن به مزایای قابل حصول با پیاده سازی سیستم رهگیری مسافر و بار همراه با استفاده از تکنولوژی rfid در فرودگاه اشاره می شود . در روند امکان سنجی استفاده از rfid در فرودگاه شیراز ابتدا دست نوشته ها ، مقالات و کتب موجود بررسی می شود تا به اطلاعات قبلا منتشر شده (داده های ثانویه) دست پیدا کرده و به دانش کافی در خصوص چگونگی سیر تکاملی rfid و خصوصیات فیزیکی آن ، همچنین مسائل قانونی و اخلاقی موجود بهنگام استفاده از این تکنولوژی برسیم . پس از آن به جمع آوری داده های اولیه میپردازیم . این داده ها شامل چگونگی برخورد مسافران با rfid و رضایت آنان از بکارگیری این تکنولوژی و همچنین مزایا و معایب استفاده از rfid از دید متخصصین می شود . همگی این داده ها ازطریق مصاحبه با مسافران و کارشناسان حاصل می گردد . در نهایت نتایج داده های اولیه و ثانویه مورد تجزیه و تحلیل قرار می کیرد و روی یافته های اصلی تحقیق بحث می شود . یافته های تحقیق نشان می دهد که این تکنولوژی قابلیت آنرا دارد که بسیاری از محدودیتهای حاصل ازفرم سنتی تحقیق بازار و بسیاری از مشکلات مرتبط با سیستم جابجایی بار را از بین ببرد . گرچه این تکنولوژی نیز مانند هر تکنولوژی دیگر دارای معایب و محدودیتهای خاص خود است که بهنگام پیاده سازی باید مد نظر قرار گیرد .