با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخمینهای مناسبی برای اهداف دارای مانور بالا ارائه دهند. از آنجا که این نوع نامعینی ها نیازمند اطلاعاتی از نویز (میانگین و واریانس) می باشند، و اغلب این اطلاعات در دسترس نبوده یا دارای خطا می باشند، در این پایان نامه مدلی بر اساس نامعینی های نامشخص ولی محدود برای حرکت هدف در نظر گرفته شده و الگوریتمهای متناسب با آن بوسیله تلفیق روش نویز معادل با روش تشخیص و تخمین ورودی ارائه شده است. با توجه به اینکه این نوع نامعینی به اطلاعات کمتری (باند) از نویز نیازمند است بنابراین، روش ارائه شده دارای مقاومت بیشتری نسبت به تغییر نامعینی های موجود در مدل هدف است. نتایج شبیه سازیها نشان می دهد که روشهای ارائه شده بر اساس نامعینی نامشخص ولی محدود توانسته است که علاوه بر ردیابی اهداف دارای مانور پایین، مانورهای بالا و با پیچیدگی بیشتر را نیز به خوبی ردیابی می کند. همچنین نتایج شبیه سازیها برای تغییر پارامترهای موجود در مدل هدف مقاوم بودن این روش را نشان داده است.