در این پایان نامه، ابتدا الگوریتم های مختلفی برای حل دستگاه معادلات نرمال مورد مطالعه قرار میدهیم. سپس چندین الگوریتم از جمله الگوریتم های ic، igs، imgs و rifبرای پیش شرط سازی معادلات نرمال را بررسی می کنیم. در ادامه با استفاده از الگوریتم ffapinv یک پیش شرط ساز جدید برای معادلات نرمال معرفی می کنیم. در پایان چندین مثال عددی برای کارایی روش ارائه می گردد