انواع مختلفی از مواد همچون آلیاژهای حافظه دار، مواد منعطف مغناطیسی و پیزوالکتریک ها جزء مواد هوشمند محسوب می شوند. این مواد قابلیت های حسگری و تحریک پذیری از خود نشان می دهند. این پدیده ها برعکس یکدیگر عمل می کنند و بنابراین می توان با استفاده از این مواد، قابلیت حسگری و تحریک پذیری را برای پاسخگویی مناسب به شرایط محیطی به کار برد. از آنجایی که این دسته از مواد دارای خواص الاستیک نیز می باشند مسئله ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر عملکرد اینگونه مواد قابل تعمق می باشد. نیاز به کنترل کننده هایی که توانایی پس زدن اثرات اغتشاشی ایجاد شده را برآورده سازد به عنوان زمینه تحقیق مهمی در این راستا قلمداد می شود. در این تحقیق به دنبال بررسی، مطالعه و طراحی کنترل کننده مقاوم برای نوعی از سازه های هوشمند می باشیم. با توجه به زمینه کاربرد این گونه سازه ها و خواص بی نظیر آن ها، این پژوهش در راستای کاهش اثرات اغتشاش در رفتار خروجی سیستم می باشد. در این تحقیق با درنظر گرفتن مدل تیر هوشمند یک سر درگیر (متشکل از سنسور و محرک از جنس پیزوالکتریک)، کنترل و از بین بردن اثرات نامطلوب ایجاد شده تحت اغتشاش نامطلوب بیرونی مورد نظر می باشد. ابتدا بررسی انواع مواد و سازه های هوشمند، شناخت خواص و کاربردهای آن ها صورت گرفته است. سپس در فصل بعدی نحوه ی مدلسازی دینامیکی تیر هوشمند مورد نظر را بررسی کرده و پس از تحلیل دینامیکی سیستم به استخراج و ساده سازی معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله می پردازیم. در نهایت چگونگی طراحی کنترلرهای مقاوم را برای مدل مورد نظر بررسی کرده، و در سه حالت مختلف طراحی کنترلر برای پایدارسازی تیر هوشمند صورت می پذیرد. در پایان، نتایج به کارگیری این نوع کنترلرها در سازه هوشمند استخراج شده و به شکل اجمالی بررسی و مقایسه می گردند.