در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضایی طراحی گردیده است تا با استفاده از یک روش ساده و کارآمد، عملکرد سیستم های کنترل کلاسیک را بهبود ببخشد. سپس، یک سیستم کنترلی مد لغزشی متداول بهبود یافته ای از مد لغزشی برای وسیله حمل و نقل هوافضایی طراحی شده است تا عملکرد و مقاوم بودن آن در مقایسه با سیستم های کنترل کلاسیک مقایسه شود. در نهایت دو سیستم کنترل مد لغزشی مرتبه دوم مبتنی بر الگوریتم پیچشی طراحی شده تا نشان داده شود عملکرد و مقاوم بودن این روش در مقایسه با کنترل مد لغزشی متداول بمراتب بهتر بوده و از عدم حساسیت بالایی نسبت به حضور اغتشاشات وارد شده به وسیله برخوردار است. ضمن آنکه مسئله نوسانات با فرکانس بالای مد لغزشی حل شده و همچنین دارای پیاده سازی آسانی می باشد.