در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیستم های همراه با عدم قطعیت توجه می کنیم. مشکلات و کاستی هایی که در این زمینه وجود دارد را عنوان می کنیم و برای رفع این مشکلات رویتگر پویا را معرفی می کنیم. همچنین در قسمتی دیگر از این پایان نامه مباحثی که در طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر در سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو وجود دارد مطرح می کنیم و نتایج موجود در این زمینه را مورد بررسی قرار می دهیم و مشکلات و محدودیت هایی که در بدست آوردن بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر وجود دارد را بیان می کنیم. سپس از ساختار رویتگر پویا برای حل این مشکلات و رفع محافظه کاری ها بهره می گیریم. بیان نتایج به صورت نامساوی ماتریسی خطی قطعی به هنگام در نظر گرفتن همزمان عدم قطعیت در ماتریس سیستم، خروجی و ورودی و عدم استفاده از شرط تساوی از جمله مزایای استفاده از رویتگر پویا در طراحی کنترلگر مبتنی بر رویتگر در سیستم های خطی و سیستم های فازی تاکاگی-سوگنو می باشد.