چکیده در صنعت امروز با توجه به اینکه تولید قطعات با دقت ابعادی بالا و صافی زیاد، خیلی مهم است و یکی از جنبه های مهم و اقتصادی تولید و کنترل هزینه ها به شمار می رود، لذا سعی شده است عوامل متعددی که باعث پایین آمدن صافی سطحی قطعات تولیدی می شود کنترل شده و راه حل مناسبی برای کاهش اثرات آن ارائه شود. ماشین کاری فلزات اغلب همراه با لرزش نسبی شدیدی بین قطعه کار و ابزار است که چتر گفته می شود و به علت اثرات بدی که بر سطح پایانی ، دقت ماشین کاری و عمر ابزاردارد پدیده ای نامطلوب است، مهمترین ویژگی چتر این است که به وسیله نیروهای خارجی متناوب ایجاد نمی شود یعنی چتر یک ارتعاشات خود بر انگیخته است و انرژی لازم برای ایجاد خود را ازعمل برش و از حرکت واحد محرکه ماشین ابزار و نه از خارج به دست می آورد. در این تحقیق یک مکانیزم جدید ابزارگیر برای دستگاه تراش cnc ارائه شده است که قابلیت کنترل زاویه براده نرمال را بصورت آنلاین فراهم می کند. مکانیزم بر اساس ترکیب سه عضو ساخته شده است که با تغییر زاویه براده نرمال، لبه ابزار در فضا جابجا نمی شود. کنترل زاویه براده نرمال از طریق کنترل زوایای براده جانبی و براده محوری صورت می گیرد. البته در این مکانیزم امکان تغییر هر یک از زوایای براده جانبی و محوری نیز به طور مستقل وجود دارد. همچنین با استفاده از یک مدل دو درجه آزادی، فرآیند بر ش شبیه سازی شد و قابلیت استفاده از این ابزار برای کاهش چتر و افزایش پایداری دینامیکی فرآیند برش مورد بررسی قرار گرفته است.