در میان ادوات upfc ،facts دارای توانایی بالایی بوده که قابلیتهای کنترل توان انتقالی، بهبود پایداری گذرا و دینامیکی، بهبود پروفایل ولتاژ و میرایی نوسانات سیستم قدرت را دارد. استفاده از کنترل کننده های pi و pid یک روش مرسوم می باشد. انتخاب ضرایب pi و pid به کمک روش های گوناگون صورت می گیرد. همجنین طراحی کنترل کننده مقاوم که بتواند سیستم را در نقاط کار مختلف کنترل کند، پیوسته مد نظر محققان بوده است.. در این راستا، برای بهبود عملکرد کنترل کننده های upfc، نیاز به تنظیم بهینه پارامترهای آن می باشد، که این امر خود بهبود دست یابی به اهداف کنترلی را در پی خواهد داشت. در این پروژه از upfc برای میرایی نوسانات سیستم قدرت استفاده شده است همچنین به منظور تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده از الگوریتم hpso یا هوش جمعی که اخیرا" در مسایل بهینه سازی به کار گرفته می شود، استفاده گردیده است. در این روش، گروهی از ذرات در فضای پاسخ، به دنبال بهترین پاسخ می گردند و نتیجه کار این روش نیز رضایت بخش بوده است. در سیستم های واقعی شاهد تغییر شرایط بار و نقطه کار هستیم که این امر نیاز به یک کنترل کننده یکپارچه قوی را الزامی می نماید. در ادامه، هدف طراحی یک کنترل کننده یکپارچه مقاوم است که بتواند سیستم را در هر شرایطی پایدار نگه دارد و اهداف کنترلی سیستم را نیز برآوده کند. بدین منظور به کمک منطق فازی، این کنترل کننده مقاوم طراحی گشته و پاسخ سیستم در چند نقطه کار بررسی شده است که نتایج، موفقیت این روش در تحقق اهداف کنترلی را نشان می دهند.