هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت بدون حسگر موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی به روش کنترل برداری بر اساس الگوریتم فیلتر کالمن بسط یافته با استفاده از پردازنده tms320f2812 است. مشاهده گر فیلترکالمن بسط یافته، موقعیت رتور و سرعت موتور را با استفاده از جریان و ولتاژ پایانه های موتور جهت استفاده در کنترل برداری تخمین می زند. همچنین در این پروژه سعی شده برای بهینه سازی پاسخ سیستم ( میزان فراجهش، زمان برخاست و خطای حالت ماندگار سیگنال سرعت) ضرایب کنترل کننده با الگوریتم بهینه سازی ژنتیک انتخاب شود. به این منظور ابتدا موتور سنکرون مغناطیس دائم همراه با بلوک کنترل برداری، الگوریتم فیلترکالمن و مدولاسیون فضای برداری در محیط matlab/simulink شبیه سازی شده و سپس کل سیستم به صورت عملی مورد آزمایش قرار گرفت.