روتیواتورها به طور معمول برای آماده سازی زمین مرطوب استفاده می شوند. همچنین برای زراعت در زمین خشک نیز استفاده می شوند. سیستم های خاک ورزی دوار با کاهش زمان مورد نیاز برای خاک ورزی، بستر بذر مطلوبی را با ترکیب اعمال خاک ورزی اولیه و ثانویه به وجود می آورند. به منظور بررسی اثر سرعت دورانی روتور و پیشروی و دو نوع تیغه روتیواتور در شرایط خاک های رسی با رطوبتی بین 12-10 درصد، آزمایشی در قالب فاکتوریل بر پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار انجام شد که در آن نوع تیغه در دو سطح c شکل معمولی و c شکل دندانه دار، سرعت دورانی روتور در سه سطح 180، 220 و 240 دور در دقیقه و سرعت پیشروی در سه سطح 1، 5/1 و 2 کیلومتردرساعت در نظر گرفته شد. در هر تیمار شاخص مخروطی و چگالی ظاهری خاک اندازه گیری گردید. ? تجزیه?و?تحلیل های آماری?نشان داد که روتیواتور با تیغه های دندانه دار، شاخص مخروطی و چگالی ظاهری خاک کمتری نسبت به روتیواتور با تیغه های ساده در همه سرعت های دورانی و پیشروی مختلف داشتند. با دندانه دار نمودن تیغه، مقدار شاخص مخروطی خاک نسبت به حالت معمولی در حدود 83/23% کاهش یافت. همچنین درصد کاهش چگالی ظاهری خاک در تیغه دندانه دار نسبت به تیغه معمولی در حدود 46/9% بود. علت کاهش چگالی ظاهری و شاخص مخروطی خاک در تیغه دندانه دار افزایش سطح در تماس با خاک می باشد. با افزایش سرعت دورانی روتور، شاخص مخروطی و چگالی ظاهری خاک کاهش می یابد. همچنین با افزایش سرعت پیشروی روتیواتور، شاخص مخروطی و چگالی ظاهری خاک افزایش می یابد. به هر صورت اگر هدف اصلی از کار با روتیواتور آماده سازی خاک با شاخص مخروطی و چگالی ظاهری کمترمی باشد،روتیواتور با تیغه های دندانه دار باید مورد توجه قرار گیرد.