ردگیری از دیرباز تاکنون یکی از موضوعات مهم، پرچالش و پرکاربرد بوده است. حوزه گستره این تکنیک بسیار وسیع بوده و از سیستم های صنعتی تا نظامی را درنوردیده و باعث تسهیل در امور فراوانی شده است. در این نوشتار نیز طراحی یک سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی با استفاده از برد dm6437 evm و مبتنی بر بینایی کامپیوتری بررسی گردیده است. در حین این بررسی مفاهیم نظری ردگیری و چند کار انجام شده عملی مرور شده است. پس از مرور کلی ردگیری و مطالعه چند کاربرد عملی، چند دسته الگوریتم آشکارسازی بررسی شده و با توجه به صورت مساله و قیود موجود یک الگوریتم آشکارسازی بلادرنگ انتخاب گردیده و با شبیه سازی آن توسط matlab و simulink صحت عملکرد آن تایید شده است. در بخش بعدی این نوشتار یک الگوریتم ردگیری تطابق نقطه برنارد - تامپسون مطالعه شده و با توجه به ملاحظات بلادرنگ و توان پردازشی محدود، از شکل تغییر یافته آن استفاده گردیده است. الگوریتم ردگیری بلادرنگ حاصل در تلفیق با الگوریتم آشکارسازی یک سیستم آشکارساز - ردگیر کشتی را محقق ساخته و شبیه سازی های matlab و simulink عملکرد سیستم را تایید نموده و با تغییراتی سیستم آشکارساز - ردگیر برای پیاده سازی توسط برد آماده شده است. لازم به ذکر است که در طراحی و پیاده سازی سیستم بلادرنگ آشکارساز - ردگیر کشتی از یک طراحی مبتنی بر مدل و مطابق با آخرین و به روزترین روش های طراحی حاضر استفاده شده و مفاهیم و مراحل این نوع طراحی در فصل های این نوشتار معرفی گردیده است.