نام پژوهشگر: محمد ثمره مرادی
محمد ثمره مرادی صمد بنیسی
بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار کنترل سطح جهت نمایش پیوسته، ذخیره ی داده ها و کنترل نرم افزاری فرآیند نوشته شد. برنامه ی کنترل فرآیند از طریق نرم افزار microsoft excel نوشته و با استفاده از آن تأثیر ضرایب کنترلی (پهنه ی تناسبی (pb)، ثابت زمانی انتگرال (ti) و ثابت زمانی مشتق(td)) بر کنترل فرآیند بررسی شد. برای تنظیم (یافتن ضرایب کنترلی مناسب) هر یک از کنترل کننده ها از روش های مدار باز nichols & zigler و coon & cohen و روش های مدار بسته ی nichols & zigler و shinskey استفاده شد. مقدار ضرایب کنترلی در روش مدار باز nichols & zigler در حالت تناسبی pb=5.94%، در حالت تناسبی - انتگرالی pb=6.61% و ti=0.17 min و در حالت تناسبی - انتگرالی - مشتقی pb=4.96%، ti=0.1 min، td=0.03 min به دست آمد. در روش مدار بسته nichols & zigler این ضرایب در حالت تناسبی pb=10%، در حالت تناسبی - انتگرالی pb=10% ، ti=0.17 min و در حالت تناسبی - انتگرالی - مشتقی pb=10%، ti=0.1 min، td=0.03 min به دست آمد. مقایسه ی عمل کرد حلقه ی کنترلی تنظیم شده با روش مدار باز و مدار بسته در زمان رساندن سیستم به حالت پایدار از لحظه ی تغییر نقطه ی مطلوب، نشان داد که در سیستم کنترل سطح آزمایشگاهی ضرایب به دست آمده از روش مدار بسته عکس العمل بهتری به همراه دارند.