چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به تبع آن گشتاور روی محور چرخ گردد موجب افزایش دقت کاشت می شود. از طرفی پله ای بودن سرعت انتقال گیربکس های معمولی عامل بازدارنده برای واسنجی دقیق کارنده است. در پژوهش حاضر به منظور کاهش قابل توجه این گونه اصطکاک ها در سیستم انتقال قدرت و آسان کردن واسنجی کارنده سیستم انتقال قدرت مکاترونیکی طراحی گردید. در این طرح از یک حسگر دور(انکدر چرخشی) و یک مبدل جهت اندازه گیری مسافت طی شده، یک میکروپروسسور جهت پردازش داده ها و یک الکتروموتور و یک مدار الکتریکی جهت راه اندازی موزع استفاده شد. این سیستم نیاز به واسنجی کردن دستگاه در مزرعه را بر طرف کرد. به منظور آزمایش دستگاه از یک دستگاه مشابه با سیستم انتقال قدرت مکانیکی به عنوان شاهد استفاده گردید. همچنین به منظور ایجاد شرایط لغزش مختلف از دو نوع چرخ(فلزی آج دار و لاستیکی) و همچنین دو شرایط مختلف میزان بقایا(زمین با شخم سنتی و با 10% بقایا و زمین شخم نخورده با 30% بقایا) به عنوان تیمار استفاده گردید. نتایج بدست آمده نشان داد که دستگاه مکاترونیکی کمترین میزان میانگین شاخص چندتایی را به دنبال داشت. بالاترین میزان میانگین شاخص کیفیت تغذیه مربوط به تیمار دستگاه مکاترونیکی با چرخ لاستیکی بود. همچنین تیمار دستگاه مکاترونیکی با چرخ لاستیکی کمترین میزان میانگین شاخص نکاشت را به دنبال داشت. کمترین میزان میانگین شاخص دقت مربوط به دستگاه مکاترونیکی بود.