امروزه از روباتهای متحرک در صنعت بصورت گسترده ای استفاده می شود. روباتها دارای توان بالقوه ای برای انجام کاربردهای متنوع هستند. در راستای تحقیق و پژوهش بر روی روباتهای متحرک چرخدار، در دانشگاه علم و صنعت ایران تصمیم به ساخت یک نمونه از این روباتها گرفته شد. در این ارتباط روش مدلسازی سینماتیک و دینامیک اینگونه روباتها در پروژه حاضر مورد بررسی قرار گرفته است . در این پروژه ابتدا روش مدلسازی سینماتیک روباتهای متحرک چرخدار تشریح شده و مدل نمونه مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است . این مدلسازی شامل نوشتن معادلات سینماتیک ، حل و آنها و شبیه سازی کامپیوتری حرکت روبات می شود. در مرحله بعدی روباتهای متحرک چرخدار از نشر دینامیکی مدلسازی شده اند. با استفاده از روشهای مختلف ، معادلات دینامیکی روبات مدل بدست آورده شده و سپس به حل این معادلات پرداخته شده است . در انتها نیز نتایج بدیت آمده از آزمایشات بر روی روبات ساخته شده مورد بررسی قرار گرفته اند.