یافتن پاسخ دقیق هشت سازه ی خرپایی در زیر اثر بارهای گوناگون هدف اصلی این پایان نامه است. تحلیل ناخطی هندسی خرپاهای دو و سه بعدی در این نوشته انجام می پذیرد. ماتریس های سختی مماسی، بارهای بحرانی، نقطه های انشعاب و حدی و نیز نمودارهای مسیر ایستایی این سازه ها به طور تحلیلی به دست می آیند. در این میان، حالت های مختلف عامل های موثر در تحلیل مورد بحث قرار می گیرند. افزون بر این ها، درستی تحلیل-ها با روش عددی وارسی می گردند. می توان از نتیجه های این پایان نامه در مطالعه ی تحلیل ناخطی هندسی بهره جست. همچنین، وارسی درستی روش های عددی نوین و برنامه های رایانه ای آیندگان با این مسأله های سنگ نشانه امکان پذیر خواهد بود. هدف دیگر این پایان نامه، پیشنهاد راهکارهایی برای یافتن نقطه های بحرانی ساده است. افزون بر این ها، روش-های نویسنده و پژوهشگران دیگر با نمونه های عددی سنجش خواهد شد.