تلاش برای تعیین عملکرد لحظه ای محصولات کشاورزی از دو دهه قبل آغاز گردیده که عموماً غلات مورد توجه بوده است. در مورد محصولات غیر دانه ای نیز به عنوان مثال در زمینه محصول گوجه فرنگی، نیشکر و کتان تحقیقاتی صورت گرفته است. در مورد محصولات علوفه ای نیز به دلیل اهمیت بالایی که دارند تحقیقات وسیعی آغاز گردیده است. هدف از انجام تحقیق حاضر، طرح و توسعه دو روش جدید در تعیین عملکرد محصول ذرت علوفه ای یکی بر مبنای تغییر مومنتم حاصل از برخورد مواد خرد شده، به یک دریچه لولایی مجهز به حسگر نصب شده در دهانه خروجی چاپر و دیگری برمبنای تغییرات گشتاور وارد بر محور توان دهی تراکتور براساس تغییر جریان جرمی علوفه بوده است. براین اساس یک حسگر دریچه ای مجهز به سامانه داده برداری رایانه ای و یک گشتاورسنج مجهز به حسگر از نوع کرنش سنج و سامانه داده برداری با کارت حافظه، طراحی و ساخته شد. نتایج حاصل از واسنجی سامانه ها در جریان های جرمی مشخص 6، 8 و 10 کیلوگرم بر ثانیه نشان داد که گشتاور سنج و حسگر دریچه ای به ترتیب همبستگی بسیار بالای 97/0 r2=و 99/0 r2= با جریان جرمی لحظه ای علوفه خرد شده داشتند. همچنین در آزمون های مزرعه ای بین تیمار های مورد آزمایش(دو حسگر) و تیمار شاهد(سامانه وزن کشی) در سطح 95% تفاوت معنی داری مشاهده نشد و در نهایت نقشه عملکرد محصول برای یک قطعه از مزرعه آزمایشی واقع در دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز تهیه گردید.

کشاورزی دقیق همواره به دنبال بیان علل و عوامل وجود تغییرات در مزرعه و اتخاذ تصمیمات مناسب است. از زمینه های مهم مورد تحقیق در این علم حصول و ارائه راهکار هایی برای تهیه نقشه های تغییرپذیری عملکرد کمّی و تخمین شاخص های کیفیتی محصول می باشد. در پژوهش حاضر تلاش شد تا روشی جدید برای تهیه نقشه های پایش عملکرد کمّی و همچنین روشی غیر مخرب و بلادرنگ برای تخمین برخی از شاخص های کیفیت تغذیه ای محصول یونجه در مزرعه ارائه و ارزیابی شود. برای تهیه نقشه عملکرد کمّی از یک چرخ ستاره ای جدید برای اندازه گیری پیوسته ضخامت لایه علوفه افزوده شده در هر مرحله از پرس علوفه در ماشین بسته بند(بیلر) و تلفیق آن با داده های موقعیت مکانی استفاده شد. همچنین برای تخمین خصوصیات کیفیت تغذیه ای محصول از روش اندازه گیری انرژی برشی ویژه وارد بر تیغه و انرژی فشردگی ویژه در انتهای پلانجر ماشین بسته بند در شرایط مزرعه ای استفاده گردید. به منظور بررسی تاثیر عدم یکنواختی در جریان جرمی محصول ورودی به ماشین بسته بند بر روش اندازه گیری نیروی برشی، یک آزمون آزمایشگاهی با دستگاه بارگذاری چند منظوره در شرایط مختلف بارگذاری همراه با کنترل رطوبت و تعداد ساقه بارگذاری شده، انجام گردید. نتایج آنالیز رگرسیون و آزمون همبستگی سامانه اندازه گیری عملکرد کمّی، رابطه خطی بسیار خوب روش پیشنهادی با جرم محصول را نشان داد 0.96 =r و 0.92 =r2). استفاده از روش انرژی برشی ویژه در تخمین شاخص های کیفیت تغذیه ای فیبر خام(adf و ndf) و شاخص ارزش غذایی نسبی(rfv) در هر دو شرایط آزمایشگاهی و مزرعه ای نتایج قابل قبولی داشت. استفاده از روش اندازه گیری انرژی فشردگی ویژه هم در تخمین شاخص ماده خشک(dm) مناسب و قابل قبول بود. با توجه به نتایج حاصله، سهولت کاربرد و امکان پاسخ گویی بلادرنگ سامانه مذکور در شرایط مزرعه ای بکارگیری روش های فوق در پژوهش های مشابه توصیه می گردد.