آرایش های پروازی در چند دهه اخیر از اهمیت بسزایی برخوردار شده اند، هزینة کم، وزن کمتر، سادگی بیشتر، از جمله عواملی است که اهمیت این تکنولوژی جدید را نمایان تر کرده است. ترکیب همزمان حرکت های انتقالی و چرخشی یکی از الزامات این نوع ماموریت هاست به طور کلی این دو حرکت به یکدیگر وابسته اند. اصولاً در این گونه مأموریت ها از چرخ های مومنتمی و تراستر به عنوان عملگرهای ماهواره استفاده می شود. اصولاً تراسترها گشتاور خارجی مورد نیاز برای مانور را ایجاد می کنند واز چرخ مومنتمی برای ایجاد گشتاور داخلی برای تصحیح خطای ناشی از تراسترها (ناهم محوری راستای تراستر، و یا جهت گیری گازهای خروجی به علت نوع استفاده از یک نوع پیشران خاص و یا موارد ساختی) استفاده می شود. در این پایان نامه با استفاده از روش دوم لیاپانوف قانونی خطی (چرخ مومنتمی) و یک غیرخطی (تراستر) استنتاج شده است و اثرات جداگانه (اصل سوپرپوزیشن) بر این سیستم اعمال شده است، در نهایت اثرات کنترل همزمان آنها نیز مورد بررسی قرار گرفته است. در پایان با استفاده از این قانون کنترلی خطاهای موقعیت نسبی بین دو ماهواره را با دقت بالا کاهش داده شده است.