در این پایان نامه کنترل سیستم های آشوبی بعد پایین مورد توجه قرار گرفته است. بدین منظور، ابتدا برای یک سیستم آشوبی بعد پایین، با فرض معین بودن پارامترهای سیستم، با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف سیستم حول نقطه تعادل ناپایدارش، کنترل شده است. در مرحله بعد با فرض اینکه سیستم دارای پارامترهای نامعین است، سعی در کنترل سیستم با استفاده از کنترل تطبیقی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف شده است. بدین منظور با طراحی یک تابع لیاپانوف مثبت معین، کنترل کننده های مناسب و قوانین تطبیق مناسب چنان طراحی شده اند که با استفاده از این روش کنترلی حالت های سیستم حول نقاط تعادل ناپایدارشان کنترل شده اند. سپس برای دو سیستم آشوبی که شرایط اولیه متفاوت دارند، با فرض معین بودن رفتار یکی و نامعین بودن پارامترهای سیستم دیگر، کنترل تطبیقی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف، اعمال شده است. این کنترل کننده علاوه بر اینکه توانسته پارامترهای نامعلوم سیستم را تخمین بزند، توانسته است خطای ردیابی دو سیستم را به صفر میل دهد. در مرحله بعد با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری در سیستم، با استفاده از کنترل تطبیقی-مقاوم حالت های سیستم آشوبی به سمت نقطه تعادل همگرا شده است و در نهایت همزمان سازی دو سیستم با فرض وجود عدم قطعیت پارامتری در سیستم حاکم مورد توجه قرار گرفت. در نهایت در حضور این کنترل کننده تطبیقی-مقاوم اثر اعمال نویز بر سیستم مشاهده شده است.