هدف از انجام این پایان نامه طراحی یک وسیله بازگشت پذیر در فاز بازگشت و به صورت مفهومی می باشد.در این پایان نامه در فصل اول انواع وسایل بازگشت پذیر در انواع مختلف بررسی گردیده است و طرح کلی مورد نظر از میان آنها انتخاب گردیده است.در فصل دوم سناریوی بازگشت تعریف شده است.در سناریوی بازگشت مکان،ارتفاع و سرعت دی اربیت وسیله بازگشت پذیر تعریف گردیده است و هدف فرود وسیله در نقطه ای مشخص در درون ایران می باشد.در فصل سوم با توجه به طرح کلی انتخاب شده با استفاده از نرم افزار ، طراحی هندسی بر روی وسیله انجام پذیرفته است.در فصل چهارم به تخمین جرمی و چیدمانی زیر سیستم ها پرداخته شده است.در فصل پنجم با استفاده از نرم افزار به شبیه سازی سه درجه آزادی وسیله پرداخته شده است و در فصل ششم نتایج حاصل از شبیه سازی ارائه گردیده است و در انتها طرح نهایی با نمونه های مشابه مقایسه گردیده است.