تخصیص بهینه سرمایه به فرصت های مناسب سرمایه گذاری و به حداقل رساندن ریسک حاصل از آن یکی از مهمترین اهداف سرمایه گذاران است.در دنیای کنونی، صنعت بیمه از زیر بخش های اساسی اقتصاد در هر جامعه ای محسوب می شود. فاصله زمانی میان دریافت حق بیمه و پرداخت خسارت، منابع مالی مختلفی در اختیار شرکت های بیمه قرار می دهد. بیمه گر باید با انتخاب استراتژی بهینه سرمایه گذاری از کاهش ارزش سرمایه جلوگیری و پشتوانه لازم را برای عمل به تعهدات خود فراهم کند. در گذشته شرکتهای بیمه بر روی سرمایه گذاری در بازار پول مانند اوراق قرضه دولتی و اوراق بهادار با نرخ بهره ثابت تمرکز داشتند اما امروزه نه تنها در بازار پول بلکه در بازار سهام نیز فعالانه شرکت می نمایند. در چنین حالتی توان شرکت های بیمه در پرداخت تعهدات به بازده سرمایه گذاری بستگی دارد.با بهینه سازی می توان پرتفوی را یافت که حداقل ریسک را برای سرمایه گذار داشته باشد. در این پایان نامه مسئله انتخاب استراتژی بهینه سرمایه گذاری مبتنی بر ریسک برای یک شرکت بیمه را مورد بررسی قرار می دهیم. هدف بیمه گر انتخاب استراتژی بهینه سرمایه گذاری است به طوری که ریسک توصیف شده به وسیله یک اندازه ریسک محدب از ثروت نهایی را مینیمم کند. استراتژی بهینه، عبارت است از تصمیمی که شرکت بیمه چگونه باید بر اساس تعهداتش برای پرداخت در بیمه نامه ها زمانی که خسارت اتفاق می افتد، بین دارایی ریسک دار و دارایی بدون ریسک سرمایه گذاری نماید. مسئله را به عنوان یک بازی دیفرانسیل تصادفی با مجموع صفر مدل بندی می کنیم. بازیکن های بازی بیمه گر و بازار هستند. در حالت کلی حداقل سه نظریه اصلی برای حل بازی های دیفرانسیل تصادفی وجود دارد, معادلات دیفرانسیل جزیی, تکنیک های مارتینگل و معادلات دیفرانسیل تصادفی پسرو. در این پایان نامه، روش معادلات دیفرانسیل تصادفی پسرو برای حل مسئله بازی مورد استفاده قرار می گیرد زیرا برخلاف روش برنامه ریزی پویا همیلتن-ژاکوبی-بلمن روش معادلات دیفرانسیل تصادفی پسرو به فرض های مارکوف برای فرآیندهای کنترل و کنترل شونده نیاز ندارد.در فصل اول مفاهیم و تعاریف مورد نیاز در سراسر پایان نامه مطرح می شوند. در فصل دوم مقدمه ای بر بازی های دیفرانسیلی قطعی و تصادفی را بیان می کنیم. در فصل سوم معادلات دیفرانسیل تصادفی پیشرو و پسرو و قضایای مربوط به آن ها بررسی می شود. در فصل چهارم مسئله انتخاب استراتژی بهینه سرمایه گذاری مبتنی بر ریسک یک شرکت بیمه را به عنوان یک بازی دیفرانسیل تصادفی مجموع صفر مدل می کنیم و سپس با استفاده از معادلات دیفرانسیل تصادفی پسرو مسئله بازی را حل می کنیم. در فصل آخر ابتدا روش اویلر-ماریاما را برای تقریب جواب معادلات دیفرانسیل تصادفی پیشرو بیان می کنیم، در ادامه الگوریتمی برای تقریب جواب معادلات دیفرانسیل تصادفی پسرو ارائه می دهیم و نتایج عددی حاصل از این الگوریتم را برای مسئله قیمت گذاری اختیار معامله اروپایی و همچنین حالت های خاص ذکر شده در فصل چهارم با پارامترهای فرضی به دست می آوریم.

در این پایان نامه به ارائه دو روش پیشنهادی بر اساس کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم بر روی ربات¬های زیرآبی می¬پردازیم. در این روش¬ها، حداقل زمان اجرا، بهبود قابلیت تطبیق پارامترها و همچنین حداقل خطا نسبت به مسیر و هدف، مطلوب است. در روش اول، با توجه به تاثیرات نامطلوب ناشی از حضور اختلالات خارجی، از کنترل فازی تطبیقی استفاده نموده و به اصلاح قوانین تطبیق پرداخته شده است. با بررسی این روش بر روی سیستم عمق یک ربات زیرآبی نشان داده می¬شود که علاوه بر بهبود خطای ردیابی، سرعت همگرایی پارامترها نیز افزایش یافته است. همچنین با ارائه¬ی یک تابع لیاپانوف نوین جهت استخراج قوانین تطبیق پیشنهادی، پایداری سیستم نشان داده شده است. در روش دوم، ابتدا قانون کنترلی جهت تضمین عملکرد ردیابی و همگرایی سریعتر پارامتری در حضور ساختارهای نامشخص و اختلالات خارجی تعریف شده است. سپس یک مدل شناسایی سری- موازی برای بدست آوردن خطای پیش¬بین معرفی شده است. در این روش، پارامترها توسط قانون تطبیق، مرکب از خطای ردیابی و خطای پیش¬بین تنظیم شده¬اند که این طرح سبب کاهش خطای ردیابی و بهبود همگرایی پارامترها گردیده است. پایداری کلی سیستم حلقه بسته با آنالیز لیاپانوف اثبات شده است. سیستم کنترل تضمین می¬کند که تمام سیگنال¬های درگیر کراندار می¬باشند. همچنین در این روش به اثبات محدوده¬های ریاضی بر روی خطای ردیابی پرداخته و با استفاده از این محدودیت¬ها نشان داده می¬شود که چطور پارامترهای طراحی شده¬ی کنترل کننده می¬توانند سبب عملکرد مطلوب گردند. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم عمق یک ربات زیرآبی با در نظر گرفتن حفظ موقعیت آن در صفحه xy عملکرد مناسب روش را نشان داده است.

‏معادلات دیفرانسیل‏-جبری در شبیه سازی مسائل فیزیکی و مکانیکی و مهندسی کاربرد زیادی دارند. از طرفی مکانیک سیالات در حل‏ بسیاری از مسائل کاربردی شامل معادلات ناویر-استوکس که به عنوان مهمترین معادلات در مکانیک سیالات مطرح می شوند‏، اهمیت زیادی دارند. با گسسته سازی مکانی معادلات ناویر-استوکس به معادلات دیفرانسیل-جبری اندیس ?‎‎‏‏، تبدیل‏ می شوند که باید بوسیله ی حل کننده های مناسب عددی، حل شوند. برای حل عددی معادلات ناویر-استوکس، مرتبه ی دقت سرعت تا 4 و برای فشار فقط تا یک، گزارش شده است. در این پایان نامه، روش حجم-متناهی برای حل معادلات ناویر-استوکس استفاده می شود. با روش خطوط یک دستگاه نیم-گسسته از معادلات تولید می شود و شوند. سپس معادله ی دیفرانسیل-جبری اندیس ? حاصل شده،بوسیله ی دو روش جدید اندیس ? حل می شود که فشار با یک مرتبه ی دقت بالاتر از یک تقریب زده می شود.

چکیده ندارد.

مساله اصلی در این پژوهش جستجو در نمادها هفت پیکر نظامی همراه با آنالیز آنها با دیدگاهی متفاوت میباشد .از طریق بازگشت به کهن الگوها و سیری در اسطوره ها تا پرده از رازنمادها و نشانه های این منظومه برداشته شود.بی تردید داشتن اطلاعاتی در زمینه فرهنگ و اعتقادات و باورهای انسان ها آن ی آن روزها میتواند راهگشای مناسب جهت به دست آوردن اطلاعات جامع و صحیح در نقد آثار ادبی هنری و تصویری آن باشد و دیگر انکه آنچه در این تحقیق مورد بازبینی قرار گرفته ، بررسی معنای مولفه های تصویری درهفت پیکر نظامی است و هدف ازارائه این موضوع ، شناخت معنا و مفهوم معنای تصویری کلمات از دیدگاه نظامی و بررسی وجوه تصویری و زیبایی شناسی اشعار وتجلی آن بر نگاره های ایرانی است .در این رابطه مفاهیم حکمی و عرفانی پیکره ها ,گنبدها , رنگ, قمر و ... از دیدگاه برخی عرفا و تعبیر نظامی از این موضوع ، و نیز ارتباط معنا با تصویر در هفت پیکر نظامی و نگاره های آن بررسی شده است. روش این تحقیق بر اساس مطالعه و بررسی تحلیلی و تطبیقی، در برخی موارد مقایسه ای، برای درک بهتر مفاهیم است. مهمترین نتایج بدست آمده از این پژوهش شناخت اداراکات شاعر از معانی نمادین پیکره ها ,گنبدها و رنگ در اشعار وی و تجلی این مفاهیم در نگار گری ایرانی است ، که می تواند درعرصه تصویرسازی ایرانی بسیار پر اهمیت باشد.