شبکۀ حسگر بیسیم خواصی مانند هزینۀ کم، توان و طول عمر محدود دارند و این حسگرها می¬توانند برای نظارت محیط، کنترل آلودگی هوا و بررسی آتش سوزی در جنگل و اندازه گیری کیفیت آب و .... استفاده می¬شوند و متشکل از هزاران یا صدها نود می¬باشند. شبکۀ حسگر بیسیم نیاز به مدیریت در جنبه¬های مختلف از جمله کنترل انرژی مصرفی، مسیریابی مناسب و بدون همزمانی برای ارسال اطلاعات دارند. خوشه بندی در مسیریابی انرژی مصرفی را در هر حسگر کاهش می¬دهد و همچنین ارتباطات با سرخوشه افزایش می¬یابد. چندین پروتکل مسیریابی خوشه¬ای که از پارامترهای اصلی و همسایگی¬های مجاور برای خوشه بندی استفاده می¬کنند، در این راستا معرفی می¬شود. با این وجود همۀ پروتکل¬های مسیریابی خوشه¬بندی ارایه شده تاکنون، تنها نزدیکی جغرافیایی (همسایگی) را بعنوان پارامتر تشکیل خوشه¬ها در نظر می¬گیرند. برای بهبود پروتکل¬های مسیریابی خوشه¬بندی تعداد، اندازۀ خوشه و انتخاب سرخوشه مناسب فاکتور اساسی می¬باشد. افزایش اندازۀ خوشه باعث افزایش فاصله و تخلیۀ سریع انرژی می¬شود، و کاهش اندازۀ خوشه باعث افزایش سربار اطلاعات کنترلی می¬شود. در این پایان¬نامه تعداد مناسب خوشه¬ها با استفاده از مدل خوشه¬بندی زاویه¬ای در مسیریابی تعیین می¬شود. در این راستا یک تحلیل هوشمندانه برای پردازش و ارسال اطلاعات به منظور بهبود عملکرد شبکه¬های حسگر استفاده می¬شود، و یک شاخۀ هوشی مبتنی بر شبکۀ عصبی هدفمند می¬باشد. شبکۀ عصبی در نظر گرفته شده، با استفاده از روش خودسازمانده به طور کارا در کشف مسیر مناسب و انتخاب سرخوشۀ مناسب و مدیریت بهتر توان حسگرها استفاده می¬کند. لذا استفاده از معیارهای مهم¬تر برای انتخاب سرخوشه در شبکۀ عصبی خودسازمانده طول عمر شبکه را افزایش می¬دهد. الگوریتم مسیریابی معرفی شده، باعث توزیع متوازن انرژی حسگرها شده، و از تجمع سرخوشه¬ها در ناحیۀ خاص جلوگیری می¬کند، و به همین دلیل از نظر پوشش و افزایش طول عمر حسگرها بسیار کارا می¬باشد. کارایی پروتکل مسیریابی پیشنهادی از لحاظ افزایش طول عمر شبکه و حفظ بهتر پوشش شبکه¬ای در مقایسه با پروتکل¬های مسیریابی پیشین نشان داده می¬شود.

در تحقیق حاضر، تحلیل خمش میکرو تیرهای یکسرگیردار در سه حالت الاستیک، صلب – پلاستیک و الاستو پلاستیک، تحت بارگذاری¬های متفاوت مورد تحلیل قرار گرفته است. همچنین مدل ساختاری پلاستیسیته¬ی گرادیانی با سخت¬شوندگی ترکیبی غیر خطی سینماتیک و ایزوتروپیک ارائه شده است. با استفاده از کد یومت در نرم¬افزار آباکوس، تحلیل الاستوپلاستیک کلاسیک تیر مذکور ارائه گردیده است. وقتی ضخامت تیر یکسر گیردار به میکرون تقلیل می¬یابد، رفتار مکانیکی تیر تحت تاثیر ابعاد ماده و مقیاس طول داخلی قرار می¬گیرد. از آنجاییکه تئوری کلاسیک مکانیک محیط پیوسته به مقیاس طولی داخلی وابسته نیست، لذا مدل سازی و پیش¬بینی تغییر شکل های پلاستیک توسط این تئوری قابل اعتماد نمی باشد. بنابراین در این پایان¬نامه برای تحلیل رفتار مکانیکی میکرو تیرها از تئوری¬های پلاستیسیته گرادیان کرنش استفاده می-شود. مدل تیر اویلر-برنولی برای بدست¬آوردن معادلات حاکم بکار گرفته شده است. خیز تیر برای هر سه حالت، به ازای طول مشخصه های مختلف و بارگذاری¬های متفاوت بدست آمده، نتایج حاصل با یکدیگر و نیز با نتایج آزمایشگاهی مقایسه شده و تحلیل¬هایی ارائه شده¬اند. روابط دقیقی نیز برای کرنش¬های الاستیک و پلاستیک ارائه شده¬است. نتایج حاصل از تئوری کلاسیک نیز، به منظور مقایسه¬ و نشان ¬دادن عدم توانایی این تئوری در پیش¬بینی دقیق رفتار ماده رسم¬ شده¬اند. نتایج بدست آمده نشان دهنده¬ وابستگی جواب¬ها به حدود ابعاد و طول مشخصه می باشد.

تبرستان یا مازندران کنونی از گذشته های دور تا پایان دوره ساسانی دارای اوضاع سیاسی، اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی مرتبط با اقوام و تمدن های گوناگون بوده است که از آن در منابع ایران باستان، یونانی و اسلامی سخن رفته است. در این تحلیل که بر اساس مطالعات کتابخانه ای صورت گرفته است، تاریخ مازندران از جنبه های مختلف سیاسی، اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی مورد بررسی قرار گرفته که این بررسی از گذشته های دور آغاز و تا پایان دوره ساسانی ادامه می یابد. دستاورد این پژوهش تا حد زیادی عبارت است از اینکه مازندران در طول تاریخ به لحاظ داشتن اقلیم خاص و نفوذ ناپذیر خود همواره در برابر هجوم اقوام بیگانه ایستادگی کرده، و به صورت مستقل و گاهی نیز نیمه مستقل اداره می شده است چنانکه در دوره ساسانیان توسط حکمرانان محلی که نمایندگان فرمانروای ساسانی محسوب می شدند، اداره می شده است.