در این پایان نامه طراحی و ساخت درایو با مدار کنترل مبتنی بر پردازنده سیگنال دیجیتال برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دائم با جبرانسازی محدودیت ها و مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، ارائه گردیده است. درایو طراحی شده، مشخصه های یک درایو صنعتی, متناسب با نیازهای صنعت داخل کشور را دارا می باشد. در این درایو الگوریتم کنترل برداری برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم، با قابلیت کار در سه حالت کاری کنترل گشتاور، کنترل سرعت و کنترل موقعیت، بکار گرفته شده است. برای بهبود عملکرد درایو، اثر windup انتگرالگیر در کنترل کننده های جریان و سرعت در حالت اشباع کنترل کننده ها، بررسی و جبرانسازی شده است. برای حالت کاری کنترل سرعت، روش کنترل بدون سنسور موقعیت مبتنی بر رویتگر مد لغزشی پیاده سازی شده است. کارائی این روش در سرعت های زیر 10% سرعت نامی غیر قابل قبول می باشد، که ناشی از افت قابل ملاحظه bemf موتور، نسبت بالای دامنه نویز به سیگنال جریان اندازه گیری شده و همچنین عدم تطبیق میان ولتاژ مرجع اینورتر و ولتاژ خروجی اینورتر می باشد. برای بهبود عملکرد درایو در کنترل بدون سنسور موقعیت، در سرعت های پائین، یک روش جبرانسازی تطبیقی برای جبرانسازی مشخصه های غیر ایده آل اینورترهای منبع ولتاژی، پیشنهاد شده است. در روش پیشنهاد شده، کلیه مشخصه های غیرایده آل اینورتر منبع ولتاژی، شامل dead-time، زمان خاموش و روشن شدن و افت ولتاژ حالت روشن ادوات کلیدزنی نیمه هادی و اغتشاشات ولتاژ باس dc، بررسی و به صورت تطبیقی با نقطه کار، جبرانسازی شده اند. جبرانسازی های انجام شده، شامل جبرانسازی اثر windup انتگرالگیر کنترل کننده های جریان و سرعت در حالت اشباع کنترل کننده، جبرانسازی مشخصه های غیرایده آل ادوات کلیدزنی، و جبرانسازی اغتشاشات ولتاژ dc، منجر به بهبود کارائی درایو در عملکرد کنترل با و بدون سنسور موقعیت شده است. نتایج شبیه سازی و نتایج عملی ارائه شده کارائی این روش های جبرانسازی را اثبات می کنند.

در این مطالعه ارتباط کمی بین ساختار و اندیس بازداری و انرژی اتصال ترکیبات به ستون bpx50 بوسیله مکانیک کوانتوم و مولکولار داکینگ و روش های آماری بررسی شد. ساختار های فلاونوئید و کالکون ها توسط نرم افزار hyperchem بهینه شدند و سپس توصیف کننده های مولکولی توسط نرم افزار dragon محاسبه گردیدند. توصیف کننده های مولکولی در نرم افزار spss گنجانده شده و در ادامه معادله بین ri و توصیف کننده های مولکولی به وسیله رگرسیون خطی چندگانه (mlr) مشخص شد. نتایج mlr نشان می دهد که ri ارتباط خوبی با توصیف کننده های 3d-morse ، 2d-autocorrelation و topological دارد. از سویی دیگر انرژی آزاد قابل توجه بین ترکیبات و مولکول bpx50 توسط نرم افزار auto dock مشخص گردید. نتایج docking نشان می دهد هر چه انرژی آزاد منفی تر شود اندیس بازداری نیز بیشتر می شود. واژه های کلیدی: qspr ، توصیف کننده مولکولی، docking ، اندیس بازداری