بررسی و تحلیل سیستم هدایت و کنترل یک سلاح هدایت شون
پایان نامه
- نویسنده احمد شمس الدینی
- استاد راهنما کمال الدین نیکروش
- سال انتشار 1368
چکیده
دراین پروژه مباحث مربوط به یک موشک زمین به هوا با سیستم هدایت مادون قرم روش هدایت ناوبری متناسب مورد بررسی قرار می گیرد . سیستم مورد بررسی موشک ضدهوایی کاسکین)sam -9(می باشد. مراحل مختلف بررسی ای سیستم شامل شناسایی اولیه، استخراج و رسم نقشه مدارهای الکترونیکی، استخراج و تعیین سیستم هدایت وکنترل، تحلیل مدارهای الکتریکی و الکترونیکی و نیزتحلیل سیستم هدایت و کنترل دراین پروژه آورده خواهد شد . گزارش پایانی پروژه از چهار بخش تشکیل شده است . بخش اول تحت عنوان کلیات شامل سه فصل است و مقدمه و توضیحات کلی، کلیات کارهای انجام شده و نیز تهیه و تدوین دیاگرام بلوکی سیستم را دربرمی گیرد. بخش دوم از یازده فصل تشکیل شده است و شامل تشریح و توضیح دیاگرام بلوک رسم شده دربخش اول و نیز مدارهای الکترونیکی که وظایف بلوکهای مختلف موشک را انجام می دهند می باشد. یکی از اهد تعریف شده برای پروژه طراحی مدارهای جدید الکترونیکی برای جایگزینی با مدارهای اصلی موشک که دارای تکنولوژی ساخت قدیمی هستند بوده است و بنابراین بخش سوم گزراش پروژه به این موضوع اختصاص یافته است . بخش سوم شامل سه فصل است . بخش چهارم گزارش تحت عنوان ضمیمه ها شامل چهار ضمیمه است که در ضمیمه اول تا سوم برخی موضوعات مربوط به پروژه شرح داده شده اند و در ضمیمه چهارم نقشه های کامل مدارهای اصلی موشک ، مدارهای طراحی شده و نیز جداول مقادیر و مشخصات عناصر نقشه های فوق الذکر آورده شده اند .
منابع مشابه
طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی براساس شتاب مسیر مرجع
در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبالکردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائهشده، ابتدا فرمانهای هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، بهصورت فرمانهای شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمانهای شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمانهای شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...
متن کاملسیستمهای هدایت و کنترل موشک
موشک ها سلاح هایی هستند که امروزه در تمام اشکال مختلف جنگ یکی از موثرترین و جنجالی ترین ابزارهای نظامی به حساب آمده و با پیشرفت فنآوری روز رفته رفته پیچیده تر و دقیق تر می شود. سیر تکاملی موشک ها از اواسط جنگ دوم جهانی تا به امروز نشان دهنده علاقه وافر طراحان نظامی به این سلاح می باشد، این مقاله سعی بر این دارد تا به صورت اجمالی خوانندگان عزیز را با انواع مختلف موشک ها و نیز دو عامل تعیین کننده...
متن کاملبررسی عملکرد سیستم کنترل و هدایت یک وسیله پرنده چرخان با کانارد نوسانی
در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...
متن کاملهدایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی ANFIS و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...
متن کاملسناریوهای اختلال و فریب الکترونیکی سامانه های هدایت و کنترل سلاح های هدایتشونده نسل جدید دنیا در افق 1410
امروزه سلاحهای هدایتشونده نسل جدید و سامانههای کنترل آنها نقش بسیار مهمی در میدان نبرد بازی میکنند. برتری اطلاعاتی یکی از پارامترهای بسیار مهم در کنترل و هدایت سلاحهای نسل جدید است. هسته اصلی دربرتری اطلاعاتی وابسته به توانمندیهای حسگرها، فرماندهی، کنترل و سیستم سلاحها است. دستیابی به این هدف یعنی تسلط همهجانبه در عملیات نظامی با ایجاد یک شبکه مرکزی بین پارامترهای بیانشده حاصل میشود....
متن کاملبررسی عملکرد و پایداری یک سیستم هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در حضور نویز اندازهگیری
در امر هدایت اجسام، عمدتاً از قوانین هدایت مبتنی بر تغییرات زاویة خط دید استفاده میشود. در این قوانین هدایت، معمولاًکمیتهایی از قبیل شتاب هدف، تغییرات زاویة خط دید و سرعت نزدیک شوندگی با سنسور مناسب اندازهگیری شده و در اختیار قانون هدایت قرار میگیرد. مادامی که نویز کمیتهایاندازهگیری شده، واریانس کوچکی داشته باشد میتوان اثر آن را در عملکرد سیستم هدایتنادیده گرفت. اما، اگر واریانس نویز قابل ...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023