بالا بردن پایداری جانبی خودرو به روش vdc
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
- نویسنده فرهاد ضامن
- استاد راهنما اسدالله قاضوی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1377
چکیده
هدف این رساله بررسی عملکرد روش vcd بر روی فرمانپذیری خودروهای سبک می باشد و برای این منظور دینامیک اتومبیل با چهار درجه آذادی به همراه دینامیک چرخها و لاستیک مدلسازی و معادلات توسط نرم افزار simulink که ضمیمه نرم افزار مطلب می باشد حل شده است . در پایان بررسی نتایج بیانگر بهبود در رفتار مانوری خودرو می باشد. در فصل دوم اطلاعات و تعاریف مورد نیاز برای بررسی رفتار مانوری خودرو و همچنین روشهای مختلف برای بالابردن پایداری جانبی تشریح گردیده و در فصل سوم جزئیات روش vdc بهمراه مدلسازی کل خودرو و حل معادلات استخراج شده بوسیله simulink ارائه می گردد. در فصل چهارم نتایج برای شرایط مانوری مختلف و شرایط مختلف سطح جاده ارائه شده است . در انتها نیز نتیجه گیری و پیشنهادات عرضه شده است .
منابع مشابه
تحلیل پایداری جانبی خودروی ریلی سرعت بالا در قوس
– حفظ پایداری خودروی ریلی سرعت بالا، برای جلوگیری از حوادث ناخوشایند اهمیت حیاتی دارد. به همین منظور،دینامیک خودروی ریلی با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی و قائم، دوران حول محور های طولی، عرضی و قائم مدل شده است. در شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات حرکت، نرم افزار متلب و روش رانج کاتا استفاده شده است. ارتعاشات پایدار و رفتار ح...
متن کاملطراحی کنترلر پایداری جانبی خودرو با استفاده از کنترلر فازی
در یک مانور چرخشی با شتاب عرضی بالا زاویه لغزش جانبی خودرو رشد می کند و اثر بخشی زاویه فرمان خودرو به صورت زیاد کاهش می یابد. به این منظور سیستم های کنترل پایداری حرکت گردشی که خودرو را از چرخش و بیش فرمانی جلوگیری می کنند، توسعه داده شده اند. اگر بخواهیم کنترلری با تغییرات شرایط محلی خودرو طراحی نماییم باید کنترلر درک کاملی از این شرایط داشته باشد تا بتواند ورودی کنترلی متناسب با این شرایط به ...
15 صفحه اولبهرهگیری از آموزش‌های خلبانی بازرگانی در سامانه‌ی آموزشی هوانیروز به منظور بالا بردن توانمندی خلبانان هوانیروز
با توجه به تجهیزات محور بودن هوانیروز، وجود نیروی انسانی متخصص و کارآمد که از دانش بروز بهرهمند باشد از اهمیت ویژهای برخوردار است. ازجمله دانشی که کارکنان هوانیروز نیاز به آن دارند، آموزش های «گواهینامه خلبانی بازرگانی» است که متولی آن، سازمان ایکائو هست ولی تاکنون از نشریات این سازمان در برنامه‌های آموزشی هوانیروز به طور مدون بهره گیری نشده است. ازآنجاکه یافتن چگونگی ارتقاء توانمندی خلبانان...
متن کاملبهبود پایداری جانبی خودرو از طریق کنترل بهینه غیر خطی دینامیک چرخشی
مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...
متن کاملتحلیل پایداری شیروانی‌های خاک مسلح به روش آنالیز حدی مرز بالا
موضوع تحقیق حاضر، تحلیل پایداری شیروانی‌های خاک مسلح تحت بارگذاری استاتیکی و شبه استاتیکی و تعیین مقدار و طول مورد نیاز جوشن جهت مقابله با گسیختگی این شیروانی‌ها است. با استفاده از روش آنالیز حدی مرز بالا الگوریتمی تدوین شده که با مدل کردن مکانیزم لغزش و بهینه‌سازی آن، پایداری شیروانی‌های خاک مسلح را تحلیل می‌کند. در این تحقیق از بلوک‌های لایه‌ای برای تشکیل مکانیزم گسیختگی استفاده شده‌است. این ...
متن کاملتحلیل سه بعدی پایداری شیروانی های گوشه دار به روش آنالیز حدی مرز بالا
بررسی پایداری شیروانی های گوشه دار ، مسئله ای سه بعدی است که امکان بررسی دقیق آن با استفاده ازروش های رایج دو بعدی وجود ندارد . در این مقاله، بر پایه روش تحلیل حدی مرز بالا ، الگوریتمی جهت تحلیل سه بعدی پایداری شیروانی های گوشه دار ارائه شده است. این الگوریتم بامدل کردن مکانیسم لغزش به صورت مجموعه ای از بلوک های چند وجهی و تعیین ضعیف ترین مکانیسم ، ضریب ایمنی پایداری شیروانی های گوش داررا محاسب...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تهران
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023