جهت یابی و ردگیری بهینه منابع وسیع صوتی

پایان نامه
چکیده

مساله جهت یابی غیر فعال و ردگیری اهداف باند وسیع فرکانسی، با کمک آرایه ای از سنسورها مورد بررسی قرار گرفته است ، فرض بر این است که تعداد اهداف موجود در فضا از قبل مشخص نیست . برآورد تعداد اهداف ، در اعمال روشهای ردگیری و همچنین در بکارگیری آلگوریتکمهای جهت یابی سریع که دارای قدرت تفکیک بالایی هستند، مورد نیاز می باشد. در روشهای موجود تعدادیابی، با کاهش نسبت سیگنال به نویز، و ازدیاد اغتشاش در محیط، احتمال خطا زیاد می شود. این مشکل در شرایط واقعی محیطی و سیستمهای عملی مانند سونار غیرفعال، بسیار محتمل و عادی است . در این پایان نامه، از اصل پیچیدگی آماری پیشگو (psc) که مبتنی بر تئوری اطلاعات و کدبندی است ، برای حل مساله تعدادیابی استفاده نموده ایم. با مدلسازی مناسب ، حداقل طول کد مورد نیاز به منظور توصیف آماری اطلاعات حاصل از مشاهدات مکانی (یعنی زوایای ورود تخمین زده شده) را بدست آورده، و روش جدیدی برای تعیین تعداد اهداف موجود در فضا، و همچنین بهینه سازی سیستم جهت یابی و ردگیری ارائه کرده ایم. سازگاری و ساختار بهینه روش ارائه شده، باعث بهبود قابل توجه و بالا رفتن احتمال موفقیت در تخمین پارامترهای مورد نیاز، نسبت به روشهای موجود دیگر، گردیده است .

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

مکان یابی و اندازه یابی بهینه منابع تولید پراکنده با هدف کاهش تلفات سالیانه

در این مقاله با در نظر گرفتن مزایای متعدد منابع تولید پراکنده و همچنین توجه به اهمیت مکان‌یابی مناسب و ظرفیت‌یابی مطلوب این منابع جهت دستیابی به مزایای آن، به تعیین مکان و ظرفیت بهینه منابع تولید پراکنده در شبکه توزیع پرداخته شده است. عدم مکان‌یابی مناسب منابع تولید پراکنده در شبکه‌های توزیع منجر به وقوع معایبی چون افزایش تلفات، تخریب پروفیل ولتاژ و قابلیت اطمینان شبکه، کاهش پایداری و افزایش ها...

متن کامل

طراحی روشPCR بهینه شده جهت ردیابی ژن بتالاکتاماز وسیع الطیف نوع SHV

Introduction: ESBL is an important factor in antibiotic resistance. Antibiotic resistance has been proposed as a global problem in recent decades and it causes many deaths all over the world; therefore, rapid and accurate diagnosis can be major step in solving this problem. This study aimed to identify SHV-type gene with PCR method. Methods and Materials: SHV gene sequ...

متن کامل

طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

متن کامل

مکان یابی منابع صوتی با رویکرد آنالیز مقادیر ویژه

مکان یابی منبع گفتار در بسیاری از سیستم های پردازش گفتار از قبیل سیستم های تله کنفرانس، سیستم های بازشناسی گفتار، اتاق های کنفرانس هوشمند و سیستم های کمک شنوایی کاربرد دارد. مکان یابی منابع صوتی برای مشخص نمودن مکان دقیق یک یا چند منبع استفاده می شود که توسط روش های مختلفی انجام می گیرد. در این پایان نامه مکان یابی بر اساس آنالیز ویژه مدنظر است که اساس کار این روش ها، تجزیه ی ماتریس همبستگی می...

15 صفحه اول

ارزیابی و مکان یابی بهینه جهت های توسعه فضایی - کالبدی شهر بوکان

رشد شتابان و بی­رویة شهرها، بر بسیاری از جنبه­‌های اقتصادی- اجتماعی و زیست‌محیطی در داخل و اطراف شهرها تأثیر گذاشته است. به­همین­دلیل، باید در آینده، دیدگاهی جامعه­نگر به توسعة کالبدی- فضایی شهرها ایجاد شود. از این­رو، شناخت و مکان‌یابی اراضی مناسب برای گسترش آیندة شهر، از تصمیم­های مهم برنامه­ریزان شهری است. هدف اصلی این پژوهش، ارزیابی و مکان‌یابی بهینة جهت­های توسعة کالبدی- فضایی شهر بوکان اس...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023