تحلیل پایداری و کنترل حرکت عرضی-سمتی هواپیمای با بال آسیب دیده
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده امیرحسین میرزایی
- استاد راهنما فرزاد هاشم زاده مهدی برادران نیا محمدعلی بادامچی زاده
- سال انتشار 1394
چکیده
در این پایان نامه به بررسی کنترل و پایداری حرکت هواپیما تحت آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال به روش کنترل مد لغزشی با استفاده از معادلات غیرخطی هواپیما می پردازیم. از آنجا که امنیت پرواز و نجات جان مسافران در هواپیماهای مسافربری و همچنین جلوگیری از سقوط هواپیماهای جنگنده، مسافربری و پهپاد بر اثر آسیب جدا شدن قسمتی از نوک بال، از اهمیت بالایی برخوردار است سبب گردید تا محققان در این زمینه کارهای گوناگونی انجام دهند. زمانی که بر اثر سانحه مقداری از نوک بال هواپیما جدا می شود، پارامترهایی از جمله جرم، ممان های اینرسی، ضرایب آیرودینامیکی و مکان مرکز جرم تغییر می کنند. این تغییرات بوجود آمده باعث کوپل شدن حرکت های طولی و عرضی هواپیما گردیده و در نتیجه معادلات دینامیکی حرکت پیچیده تر خواهند شد. در این پژوهش به شبیه سازی و کنترل حرکت هواپیمای مدل gtm در دو حالت سالم و آسیب دیده (آسیب از دست دادن 33% از سطح نوک بال چپ) می پردازیم. از آنجا که معادلات غیرخطی کوپل شده ی حرکت کاملترین معادلات دینامیکی هواپیما می باشند، در این پایان نامه از کنترل کننده غیرخطی مد لغزشی استفاده شده است تا بهترین و دقیقترین نتایج حاصل گردد. برای تحلیل پایداری سیستم غیرخطی هواپیما در حالت سالم و آسیب دیده از تابع لیاپانوف استفاده شده است.
منابع مشابه
بررسی و مدلسازی پایداری سمتی خودرو
با توجه به اینکه صنعت خودرو بعنوان پایگاهی برای تجلی آخرین دستاوردهای تکنولوژی در دنیای امروز شناخته شده است , بحث و تحقیق در مورد خودرو همواره مورد توجه محققین می باشد. در این تلاش نیز با بهره گیری از تحقیقات قبلی , رفتار دینامیکی خودرو مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله مدل تایر غیر خطی در نظر گرفته شده است. تغییرات نیروهای عمودی و جانبی تایرها برحسب زمان در هنگام عبور خودرو از قوس و تاث...
متن کاملاثرات شکل و موقعیت پیش بال روی توزیع فشار بال یک مدل هواپیمای مانور پذیر
در این تحقیق، به منظور بررسی اثرات شکل و موقعیت پیش بال بر توزیع فشار بال یک مدل هواپیمای مانورپذیر، آزمایش هایی در تونل باد مادون صوت انجام شده است. بال و پیش بال هر دو صفحات مثلثی شکل بوده که دارای لبه های حمله نوک تیز می باشند. آزمایش ها در سرعت جریان آزاد 18 متر بر ثانیه و در زوایای حمله مدل 14 و 18 درجه و زوایای حمله مختلف پیش بال انجام شدهاند. بال اصلی دارای زاویه پسگرائی 60...
متن کاملآنالیز و کنترل مقید حرکت غلتش عرضی یک شناور نظامی با باله های فعال
یکی از مهمترین حرکات یک شناور در امواج دریا، حرکت غلتش عرضی میباشد. شتابهای عرضی و عمودی ناشی از این حرکت، باعث اختلال در عملکرد خدمه، افزایش زمان مأموریت، دریازدگی کارکنان، آسیب رساندن به محموله، ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی، واژگونی شناور، افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور میگردد. جهت جلوگیری از این پیامدها، انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. ه...
متن کاملپایداری پره چرخان سرعت متغیر با در نظر گرفتن حرکت عرضی خارج از صفحه
در این مقاله تشدید پارامتری اصلی در پره های چرخان سرعت متغیر بررسی می گردد. در مدل مورد بررسی وابستگی حرکت های عرضی خارج از صفحه-محوری ناشی از نیروی کریولیس در نظر گرفته شده است. معادلات حرکت حاکم، معادلات موجود در مقالات بر اساس فرمولاسیون دقیق هندسی برای پرههای بدون اثر تغییرشکل برشی می باشد. سرعت چرخش پره دارای مقدار میانگین ثابت در نظر گرفته شده، که این سرعت ثابت با تغییرات هارمونیک کو...
متن کاملبررسی تأثیر آسیب بال بر عملکرد و دینامیک یک هواپیما
هنگامی که یک هواپیما دچار آسیب می شود، پارامترهای سیستم بسته به محل و میزان آسیب، به شدت تغییر می کند و در صورت قابل توجه بودن این تغییرات، اتوپایلوت قادر به کنترل هواپیما نمی باشد. شناخت پاکتپروازی و محدودیتهای عملکردی هواپیمای آسیبدیده از الزامات اولیه برای بازیابی آن میباشد. در این مقاله پاکتپروازی مانوری یک هواپیما با بال آسیبدیده در ارتفاعات مختلف پروازی و میزان آسیبهای مختلف استخر...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023