پایدار سازی حرکت طولی موشک با استفاده از کنترل کننده مقاوم

در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تشکیل شده است از محرک انحراف بالک توسط خلبان اتوماتیک که زاویه حمله و زاویه جانبی را در حالیکه حرکت چرخشی راکت را پایدار می کند، اصلاح می کند. به منظور جداسازی عدم قطعیت ها از مدل اسمی، عدم قطعیت ها به عنوان ساختار قطری در فرم ulft(تبدیل کسری خطی بالا) بیان می شوند. بنابراین سنتز ? برای مساله کنترلی سرعت زاویه استفاده شده است. سنتزهای h_? و ? برای طراحی کنترل مقاوم اعمال می شوند. نتایج بدست آمده با هم مقایسه می گردد. مشاهده می شود که روش سنتز ? می تواند پایداری و عملکرد مقاوم خوبی را فراهم کند.